Ellie Ment the Element Identifier: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

Ellie هي لعبة Roomba تمت برمجتها لتكون قادرة على اكتشاف الألوان المختلفة باستخدام الكاميرا الخاصة بها ، وتحسس ما إذا كانت تتخطى منحدرًا حتى تتمكن من منع نفسها من الانقلاب ، وستبتعد عن طريق العقبات عندما تصطدم مصداتها بشيء ما في طريقها. أطلقنا على Roomba 'Ellie Ment' كلعبة على الكلمات لـ 'element' ، حيث إنها قادرة على تحديد العنصر الذي تنظر إليه وفقًا للون الورقة.

تم تطوير هذا المشروع وصياغته بواسطة كريستوفر كانون ، وكايلا سيمز وجريتشين إيفانز ، لمشروع الروبوت الخاص بهم من فئة EF 230.

الخطوة 1: مستشعرات ممتص الصدمات وتصوير الكاميرا

تمت برمجة Ellie للتحقق من اللون باستخدام كاميرتها عندما تم تنشيط مصداتها اليسرى أو اليمنى أو الأمامية. ستحدد الكاميرا بعد ذلك اللون الذي كانت تواجهه ، سواء كان أزرق أو أخضر أو أحمر والتي تمثل جميعها عناصر مختلفة موجودة على كوكب المريخ ، ثم تظهر "العنصر" الذي تقف أمامه.

الخطوة الثانية: مستشعر الجرف

تمت برمجة إيلي للاستشعار عندما تقترب من جرف ، أو في حالتنا حدود الورقة البيضاء ، وتكون قادرة على قلب نفسها للبقاء ضمن الحدود الموضوعة.

الخطوة 3: نتوء خفيف

تساعد مستشعرات إيلي للارتطام الضوئي في الشعور بمدى قربها من الحوامل التي تحمل الأوراق الملونة ، ثم تساعدها في إعادة وضعها بحيث تكون كاميرتها قادرة على رؤية اللون بشكل أفضل وبالتالي تنبهنا إلى العنصر الذي هي عليه انظر الى.

الخطوة 4: الكود

مرفق هو الكود الذي تم تطويره لإعطاء إيلي أوامرها من أجل العثور على "العناصر" في المنطقة المحددة.

Roomba_Project_Code.m