قاذفة صاروخ ديوالي التي يتم التحكم فيها عن طريق Wi-Fi: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

مرحبا الناس!

إنه موسم ديوالي هنا في الهند ، ولم يعد لدي مصلحة في إطلاق المفرقعات. لكني جميعًا للاحتفال به بطريقة نردي.

ماذا عن إطلاق صواريخ ديوالي لاسلكيًا؟

يقع ديوالي في ثلاثة أيام. لذلك سوف أسلك طريقة قذرة للقيام بذلك.

لا توجد ألعاب نارية ، ولا مواد كيميائية ، فقط طريقة مقتصدة!

الخطوة 1: الأشياء المطلوبة

حامل بندول - 1 جهاز كمبيوتر (سيكون برج الإطلاق)

محرك متدرج - قطعة واحدة (استخدمت السائر NEMA17)

حزام التوقيت - 50 سم

اقتران المحرك و L-Clamp - 1 قطعة

مشبك رأس كروي - 3 قطع

ESP8266 NodMCU - 2 جهاز كمبيوتر

A4988 محرك متدرج - 1 قطعة

بطارية ليثيوم أيون 11.1 فولت

3.7 فولت بطارية ليثيوم بوليمر -1 قطعة

تنحى وتصعيد وحدات محول DC DC - مجموعة واحدة

وحدة شاحن بطارية Li-Po - قطعة واحدة

8 أرقام ، 8 شرائح LED وحدة العرض - 1 قطعة

ولاعة غاز للشواء - قطعة واحدة

مسمار تثبيت ثلاثي القوائم وحامل ثلاثي القوائم (اختياري)

الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد

الخطوة الثانية: نظام الإشعال

في البداية ، حاولت باستخدام سلك نيتشروم قياس 24 والذي يمكننا استخدامه كخيوط سخان باستخدام الكهرباء. لكن الأمر استغرق الكثير من التيار حتى يسخن بالكاد. اعتقدت أن نيتشروم قياس 38 أو 40 سيساعد. لذلك نزعته من صندوقي الحديدي وأخذت منه بضعة مليمترات. ولكن مرة أخرى يحتاج إلى قدر هائل من التيار.

أريد أن أشعل الصاروخ من بطارية ليثيوم أيون 11.1 فولت.

لقد وجد صناع آخرون بعض الطرق المبتذلة للقيام بذلك.

استخدمت GreatScott [YouTuber] مقاومًا منخفض القوة الكهربائية للحرق وإشعال النار. على الرغم من نجاحه ، يجب استخدام المقاوم الجديد في كل عملية إطلاق.

سأقوم بعمل نظام إشعال أبسط.

أحضرت ولاعة غاز للشواء. يتطلب هذا قوة 10 نيوتن على الأقل لوضع اللهب على الطرف.

دعونا نرى ما إذا كان بإمكاننا بناء نظام إشعال باستخدام هذه الولاعة.

يمكننا استخدام ملف لولبي للقيام بذلك. لكن لا يزال يتطلب الكثير من التيار. حاولت مع ملفات لولبية من قوى مختلفة. على الرغم من نجاحها ، إلا أنها استغرقت الكثير من التيار الذي لا تستطيع بطارياتي مواجهته. لذلك دعونا نبني مشغل خطي للضغط على الزناد.

الخطوة 3: إلكترونيات جانب الإشعال

سأستخدم محرك متدرج NEMA 17. في الأصل اشتريت هذا للطابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بي ووحدة تحويل DC-DC متدرجة لخفض جهد البطارية إلى 5 فولت.

حامل البندول سيكون برج الإطلاق لدينا. لذلك قمت ببعض التدريبات على المنصة لتثبيت محركنا. دعونا نصمم حاملًا ونطبعه ثلاثي الأبعاد لربط محركنا بالحامل وإرفاق المحرك وفكه.

الآن بعد أن قمنا بإصلاح محرك السائر الخاص بنا ، دعنا نعلق ولاعة غاز الشواء الخاصة بنا بمشبك رأس كروي. نحن بحاجة إلى إيجاد طريقة للضغط على الزناد.

ليس لدي قضيب لولبي ملولب. مع ذلك ، كان من الممكن أن نعلق مسمارًا للضغط على الزناد. لكن في الوقت الحالي ، سأحاول ما إذا كانت آلية الحزام تعمل.

ليس لدي سوى اثنين من مشابك رأس الكرة. لقد استخدمت بالفعل مشبكًا واحدًا لإمساك الولاعة ، وسأستخدم مشبكًا آخر لحمل الصواريخ. سأقوم بطباعة مشبك ثلاثي الأبعاد لإمساك الولاعة بشكل صحيح.

بمجرد وضع الولاعة بطريقة مستقرة ، يمكننا ربط الحزام بالولاعة وتوصيله ببكرة المحرك.

يتعين علينا استخدام وحدة التحكم الدقيقة لبرمجة الوقت الذي يستغرقه الضغط على الزناد وإطلاقه بشكل صحيح.

سأستخدم لوحة التطوير ESP8266. هذه اللوحة لديها وظيفة WiFi. لذا يمكنني استخدام اثنين من هذه اللوحة للتحكم لاسلكيًا في الإشعال.

يجب أن يتم تشغيل محرك السائر بواسطة متحكم دقيق باستخدام واجهة برنامج تشغيل متخصصة. أنا ذاهب إلى وحدة تحكم سائق A4988 السائر.

الخطوة 4: اختبار نظام الإشعال

لقد قمت بالفعل بتجميع الدائرة وبرمجتها. لذلك دعونا نتحقق مما إذا كان بإمكاننا الضغط على الزناد باستخدام محرك السائر.

سنقوم بإرفاق L-Clamp ولفه ببكرة المحرك.

لدي وقت أقل لأجعلها تعمل بشكل احترافي.

هذه هي الطريقة البدائية لكنها تعمل.

حان الوقت لبناء دائرة الإرسال.

الخطوة 5: بدء تشغيل الإلكترونيات الجانبية

تحتوي هذه الدائرة على وحدة تحكم ESP8266 أخرى ، وبطارية ليثيوم بوليمر ، ووحدة تحكم في شحن البطارية ، ووحدة معززة للجهد تقوم بتحويل جهد البطارية إلى 5 فولت ، ومفتاح تشغيل-إيقاف ، ووحدة عرض LED مقطعية مكونة من 8 أرقام ومفتاح تشغيل لبدء العد التنازلي.

سنقوم بتصميم حاوية لهذا المرسل وطباعته بسرعة ثلاثية الأبعاد. دعونا نضع الإلكترونيات بداخله. لقد قمت بإرفاق مسمار تثبيت ثلاثي القوائم به.

دعنا نعلق وحدة العرض ونلصقها. دعنا نعلق البطارية والإلكترونيات الأخرى باستخدام شريط على الوجهين.

لقد قمت بالفعل ببرمجة المتحكمات الدقيقة. ينشئ جهاز إرسال WiFi اتصال WiFi. عند الاتصال الناجح ، سنضغط على زر الزناد لبدء مؤقت العد التنازلي. في الواقع ، يتم تكوين دائرة الإرسال كعميل WiFi ، ويستضيف نظام الإشعال خادم ويب. عندما يصل عداد العد التنازلي إلى 0 ثانية ، سيرسل جهاز الإرسال طلب HTTP GET إلى الخادم. يفسرها الخادم ويبدأ عملية الإشعال.

على ما يرام. حان الوقت لاختباره.

الخطوة 6: إطلاقه

دعنا نضغط على زر الزناد.

يبدأ العد التنازلي.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

اشتعال.

اه اه! إنها تعمل!!

هناك طريقة احترافية للقيام بذلك. سأكتب تعليمات أخرى عن ذلك عندما أجد الوقت.