FLWR - الحقل المزهر. تركيب زهرة مستقبلي: 13 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

لدورة DH2400 في KTH ، المعهد الملكي للتكنولوجيا نحن

قررت إنشاء زهرة يمكن التحكم فيها باستخدام Arduino كنظام تشغيل.

الخطوة 1: المواد

قبة الأسلاك

• 200 متر من الأسلاك النحاسية بسمك 0.5 مم
• 2 متر من الأسلاك النحاسية بسمك 1.0 مم
• الصبر

زهور

• نسيج الحرير
• الصبر

قاعدة خشبية ومحرك

• الخشب الرقائقي ، سمك 4 مم
• فلورالستيك 4 مم
• الينابيع ⌀ ~ 4 مم
• أقواس الزاوية
• Up-Down + رف وترس
• محرك سيرفو اردوينو

إلكترونيات

• اردوينو + كابل يو اس بي
• كابلات اردوينو
• 1 محرك مؤازر
• مقاوم ضوئي 5-10 كيلو
• مقياس فرق الجهد
• شريط LED
• المقاوم 6 ، 8kΩ

أدوات مفيدة

• الشريط
• كماشة
• كماشة
• مسدس الغراء
• المشابك
• قاطع ليزري
• ورق زجاج
• سكين / مقص
• آلة الحفر + التدريبات المناسبة (~ 1 ، 5 مم)

الخطوة 2: قطع أجزاء الخشب الرقائقي للمحرك

قطع جميع أجزاء Up-Down + Rack و Pinion من الخشب الرقائقي باستخدام قاطع ليزر (يفضل خشب البتولا). يمكن تعديل الأجزاء وفقًا للتصميم / الحجم الخاص بك. قطع الليزر أيضا:

• دائرة واحدة بقطر 25 سم
• دائرة بها ثقب 25 سم و 10 سم في المنتصف و
• دائرة واحدة ⌀ 8 سم
• دائرة خارجية مقاس 79 سم × 7 سم بطبعة مرنة. يمكنك العثور على بدائل مختلفة لطباعة جيدة هنا. أو استخدم الشخص الذي كان لدينا!

الخطوة 3: قم بتجميع المحرك

قم بتجميع أجزاء الخشب الرقائقي وفقًا للنموذج أدناه. للحصول على نسخة أطول يرجى التحقق من النموذج الأصلي. اربط الماكينة بدائرة الخشب الرقائقي ⌀ 26 سم مع دعامة زاوية.

الخطوة 4: لوح عصا الزهرة

قم بإرفاق أعواد الأزهار مقاس 6 مم بدائرة الخشب الرقائقي بقطر 8 سم مع بعض الغراء الساخن. انتهى الأمر بأطوال مختلفة قليلاً لأعواد الأزهار الخاصة بنا بسبب المواضع المختلفة للزهور ، لذا تأكد من قياس الطول المناسب لتصميمك أولاً! تأكد من حفر ثقوب صغيرة في المنتصف حيث سيتم تثبيت الزهور هناك لاحقًا باستخدام الغراء والأسلاك النحاسية.

الخطوة الخامسة: قبة نحاسية

استخدم السلك النحاسي 1 مم لإطار القبة. تأكد من دعم القبة بشكل صحيح.

الخطوة 6: المخاريط النحاسية

استخدم سلكًا بقطر 0 ، 5 مم للمخاريط النحاسية الصغيرة لدعم الأزهار أثناء تحركها لأعلى ولأسفل. لف الأسلاك النحاسية حولها حتى تحصل على نتائج داعمة. لهذا المشروع ، تم تشكيل 6 مخاريط. يوصى باستخدام الأدوات الجيدة والصبر!

الخطوة 7: إرفاق المخاريط بالإطار النحاسي

قم بتوصيل الأقماع بالإطار النحاسي وفقًا لذلك

الخطوة 8: قم بإنهاء القبة

قم بتغطية القبة بسلك نحاسي بطول 200 م بطول 0.5 مم. كلما زاد عدد الأسلاك ، كانت القبة أجمل. إذا تركت مساحة 2 سم تحتها ، فسوف تساعدك على ربط القبة بالقاعدة الخشبية لاحقًا.

الخطوة 9: زهور الحرير

اصنع زهور الحرير. يمكن أن يأتي الشريط في متناول اليد إذا كانت أوراق الزهرة فضفاضة وكذلك لتعلق الزهرة بعود الأزهار. قمنا بتوصيل بعض الأشرطة النحاسية على الجانب الخلفي من الأوراق لجعلها أثقل وتفتح بشكل أفضل في الحركة ولكن هذا اختياري!

الخطوة 10: قم بتجميع القاعدة

الصق القطع معًا! قمنا بطباعة المزيد من القطع الخشبية مقاس 2 سم × 8 سم لدعم المستوى العلوي بشكل أفضل.

الخطوة 11: إرفاق شريط LED

إرفاق شريط LED على الجانبين. أضفنا بعض ورق الفوليو لتعكس الضوء بشكل أفضل! كما قمنا بصنع "باب" على الجانب لمساعدتنا في تغيير البطارية من وقت لآخر. جندى أيضا حساسات الضوء لكابلات اردوينو!

الخطوة 12: اربط القبة بالدائرة العليا

اربط القبة بالدائرة العلوية ببعض الأسلاك النحاسية. قمنا بحفر ثقوب صغيرة حول الدائرة الخشبية وربطنا بها قطعًا من الأسلاك النحاسية للتأكد من بقاء القبة في مكانها.

قمنا أيضًا بتوصيل بعض الأسلاك النحاسية بالزهور وتأكدنا من وجودها في المكان والارتفاع اللذين نريدهما أن يكونا. يساعدنا الشكل V للسلك النحاسي على التأكد من خروج الزهرة من ثقبها بشكل جيد! الآن قم بلصق القبة والدائرة العلوية بالدائرة الخارجية وألصق الزهور بعصي الأزهار!

الخطوة 13: إعداد Arduino

1. قم بتوصيل مخرج 5 فولت ودبابيس الأرض بـ D و E.

الصفوف على التوالي على اللوح.

2. قم بتوصيل الطاقة بـ 3 مستشعرات ضوئية ، تذكر أن تقوم بتأريضها أيضًا ، ولا تنس المقاومات (6 ، 8 كيلو أوم). سيتم إرسال إشارات مستشعر الضوء إلى المسامير A0 و A1 و A2. سيتم استخدام هذه لقياس تفاعل المستخدم.

3. سيتم توصيل المؤازرة بالدبوس 9.

4. أخيرًا وليس آخرًا ، قمنا بتوصيل شريط LED بالدبوس رقم 5. رمز Arduino الذي ستجده هنا!