دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع مقياس الجهد: 5 خطوات

2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56

هذه التعليمات هي النسخة المكتوبة من فيديو YouTube "Arduino: كيفية التحكم في محرك سيرفو باستخدام مقياس الجهد" الذي قمت بتحميله مؤخرًا. أنصحك بشدة للتحقق من ذلك.

قم بزيارة قناة يوتيوب

الخطوة 1: البرنامج التعليمي

تحكم في موضع محرك مؤازر RC (هواية) باستخدام Arduino ومقياس الجهد.

*** أوصي! لا تقوم بتوصيل محرك سيرفو مباشرة بأردوينو. أقترح عليك استخدام قوة خارجية لأجهزة المؤازرة.

يمكن استخدام محركات سيرفو SG90 Mini RC. يمكن أن يؤدي ذلك إلى إتلاف عزم الدوران العالي الفوري لـ Arduino MG996.

MG996 Stall Torque: 9.4 كجم / سم (4.8 فولت) - 11 كجم / سم (6.0 فولت) وجهد التشغيل: 4.8 ~ 6.6 فولت.

أردت أن أقول في هذا البرنامج التعليمي ؛ التوصيلات وتوليد الكود والتحكم في المحركات. لذلك لم أعطي المزيد من التفاصيل حول المحرك.

الخطوة 2: الأجهزة المطلوبة

الأجهزة مطلوبة

• Arduino أو Genuino Board
• أجهزة السيارات
• 10 كيلو أوم
• مقياس فرق الجهد
• أسلاك التوصيل
• لوح صغير

الخطوة 3: الدائرة

تحتوي المحركات المؤازرة على ثلاثة أسلاك: الطاقة والأرض والإشارة. عادة ما يكون سلك الطاقة أحمر ، ويجب توصيله بالدبوس 5 فولت على لوحة Arduino أو Genuino. عادة ما يكون السلك الأرضي أسود أو بني ويجب توصيله بدبوس أرضي على اللوحة. عادة ما يكون دبوس الإشارة أصفر أو برتقالي ويجب توصيله بالرقم 9 على اللوحة.

يجب أن يكون مقياس الجهد سلكيًا بحيث يتم توصيل دبابيسه الخارجية بالطاقة (+ 5 فولت) والأرض ، ويكون الدبوس الأوسط متصلًا بمدخل تناظري 0 على اللوحة.

الخطوة 4: الكود

يستخدم هذا المثال مكتبة أجهزة Arduino.

احصل على الكود

الخطوة 5: إذا كنت مفيدًا

بادئ ذي بدء ، أود أن أشكرك على قراءة هذا الدليل! وآمل أن يساعد أنت.

إذا كنت تريد دعمي ، يمكنك الاشتراك في قناتي ومشاهدة مقاطع الفيديو الخاصة بي.

زيارة بلدي

قناة يوتيوب