مصباح لاسلكي بالطاقة الشمسية مع ذراع مغناطيسي مرن: 8 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تم إنشاء هذا المشروع من مصباح مكسور و nodeMCU. يمكن تعديل هذا المصباح الزخرفي في أي اتجاه وإرفاقه بمواد مغناطيسية أو وضعه على الطاولة. يمكن التحكم به في وضعين كالتالي:

- وضع التحكم اللاسلكي ، كرابط يوتيوب أدناه:

- وضع التحكم التفاعلي ، مثل رابط يوتيوب أدناه:

الخطوة 1: فاتورة المواد

قائمة B. O. M:

بالنسبة للوضع التفاعلي ، أستخدم MPU6050 للحصول على بيانات الدوران من NodeMCU للتحكم في لون المصباح.

صورة المواد لهذا المشروع:

الخطوة الثانية: الدائرة

هذه دائرة بسيطة للغاية ، مثل مخطط Fritzing أعلاه ، مع نوع أنود مشترك 1 RGB Led ، ثلاثة مقاومات تيار محدودة R100 و MPU6050.

يتم استخدام العاكس من أي مصابيح مكسورة ومتصلة بقاعدة nodeMCU بواسطة 2 براغي أو لصقها بغراء قوي.

أعمال التركيب:

التخطيطي أدناه:

الخطوة 3: قاعدة مغناطيسية - ذراع مرن

يمكن إعادة استخدام الذراع المرنة من صنابير المياه المرنة المكسورة. شئ مثل هذا:

مع بعض النصائح ، نحاول توصيلها بقاعدة المغناطيس الدائم في أسفل الذراع المرنة. في الأعلى ، قمنا بعمل ثقب للتوصيل بلوحة الدوائر وشاحن الطاقة الشمسية / البطارية لدينا. مع هذه القاعدة ، يمكننا وضع المصباح على السطح مثل الطاولة والأرضيات….؛ أو يمكن تركيبها على مواد مغناطيسية مثل العمود الفولاذي والهيكل الفولاذي.

الخطوة 4: الطاقة الشمسية - شاحن البطارية

لقد جاءت من مصباح شحن تالف. أضفت مفتاح تشغيل / إيقاف وإمداد أسلاك الطاقة إلى nodeMCU. كما أن لديها منفذ USB واحد وقابس واحد لشاحن البطارية.

الخطوة 5: ربط الكل معًا

ربط جميع الأجزاء: NodeMCU وعاكس ، خلايا شمسية وبطارية ، ذراع مرن معًا.

ينهي

وضع الشحن

الخطوة السادسة: برنامج التحكم التفاعلي

سيتم تغيير اللون عندما نضبط ذراعًا مرنًا أو ندير المصباح.

مصباح تفاعلي

#يشمل

// MPU6050 عنوان الجهاز التابع

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68 ؛

// حدد دبابيس SDA و SCL لاتصالات I2C - دبوس افتراضي في WIRE LIBRARY: SCL - D1 & SDA - D2 على NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1 ؛

// const uint8_t SDA = D2 ؛

const int R = 14 ؛

const int G = 12 ؛

const int B = 13 ؛

// MPU6050 عدد قليل من عناوين تسجيل التكوين

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19 ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23 ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38 ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B ؛

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68 ؛

int16_t AccelX ، AccelY ، AccelZ ، درجة الحرارة ، الدوران ، الدوران ، الدوران ؛

الإعداد باطل() {

pinMode (R ، الإخراج) ؛

pinMode (G ، الإخراج) ؛

pinMode (B ، الإخراج) ؛

//Serial.begin (9600) ،

Wire.begin (SDA ، SCL) ؛

MPU6050_Init () ،

}

حلقة فارغة() {

uint16_t الفأس ، Ay ، Az ، T ، Gx ، Gy ، Gz ؛

uint16_t أحمر ، أخضر ، أزرق ؛

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H) ،

// خذ القيمة المطلقة

الفأس = myAbs (AccelX) ؛

Ay = myAbs (AccelY) ؛

Az = myAbs (AccelZ) ؛

// مقياس في النطاق

أحمر = خريطة (فأس ، 0 ، 16384 ، 0 ، 1023) ؛

أخضر = خريطة (Ay ، 0 ، 16384 ، 0 ، 1023) ؛

أزرق = خريطة (Az، 0، 16384، 0، 1023) ؛

// المسلسل طباعة للتحقق

//Serial.print("Red: ") ؛ Serial.print (أحمر) ؛

//Serial.print("Green: ")؛ Serial.print (أخضر) ؛

//Serial.print("Blue: ") ؛ Serial.print (أزرق) ؛

// اكتب التناظرية إلى LED

analogWrite (R ، أحمر) ؛ // ص

analogWrite (G ، الأخضر) ؛ // ز

analogWrite (ب ، أزرق) ؛ // ب

تأخير (200) ؛

}

باطل I2C_Write (uint8_t deviceAddress، uint8_t regAddress، uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress) ؛

Wire.write (regAddress) ؛

Wire.write (البيانات) ؛

Wire.endTransmission () ؛

}

// اقرأ جميع السجلات الـ 14

Read_RawValue باطل (uint8_t deviceAddress، uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress) ؛

Wire.write (regAddress) ؛

Wire.endTransmission () ؛

Wire.requestFrom (deviceAddress، (uint8_t) 14) ؛

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

درجة الحرارة = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

الدوران = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ()) ؛

}

// تكوين MPU6050

MPU6050_Init باطل () {

تأخير (150) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV ، 0x07) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 ، 0x01) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress، MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2، 0x00) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_CONFIG ، 0x00) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG ، 0x00) ؛ // مجموعة +/- 250 درجة / ثانية مقياس كامل

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG ، 0x00) ؛ // set +/- 2g full scale

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_FIFO_EN ، 0x00) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE ، 0x01) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET ، 0x00) ؛

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress ، MPU6050_REGISTER_USER_CTRL ، 0x00) ؛

}

// قيمه مطلقه

تعويم myAbs (تطفو في) {

return (in)> 0؟ (in):-(in)؛

}

عرض برنامج RawINTERACTIVE LAMP المستضاف مع ❤ بواسطة GitHub

الخطوة 7: برنامج التحكم اللاسلكي وتطبيق ANDROID

طريقة أخرى ، يمكننا استخدام تطبيق Android للتحكم في RGB LED باستخدام Android في شبكة WiFi. ربط تطبيق Android: تطبيق RGB LED للتحكم NODEMCU

بالنسبة لبرنامج Arduino ، يمكنك الرجوع إلى:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

بعد تحميل البرنامج إلى NodeMCU ، سيعطينا التشغيل الأول عنوان IP الخاص بـ NodeMCU على الطباعة التسلسلية. في حالتي ، هو: 192.164.1.39 في المنفذ 80.

الآن ، يمكننا التحكم في المصباح اللاسلكي باستخدام الكمبيوتر المحمول / الكمبيوتر اللوحي / الهاتف المحمول عن طريق إدخال العنوان أعلاه في Internet Explorer.

أو باستخدام تطبيق Android:

الخطوة 8: بعض الصور