جدول المحتويات:
- الخطوة 1: البرنامج التعليمي
- الخطوة 2: الأجهزة المطلوبة
- الخطوة 3: التوصيلات
- الخطوة 4: البرمجة
- الخطوة 5: إذا كنت مفيدًا
فيديو: دروس Arduino - التحكم في محرك سيرفو مع Arduino: 5 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
هذه التعليمات هي النسخة المكتوبة من فيديو YouTube "Arduino: How to Control Servo Motor with Arduino" الذي قمت بتحميله مؤخرًا. أنصحك بشدة للتحقق من ذلك.
قم بزيارة قناة يوتيوب
الخطوة 1: البرنامج التعليمي
المحركات المؤازرة هي أجهزة رائعة يمكن أن تتحول إلى موضع محدد.
عادة ، لديهم ذراع مؤازر يمكنه الدوران 180 درجة. باستخدام Arduino ، يمكننا إخبار المؤازرة بالانتقال إلى موضع محدد وستذهب إلى هناك. بهذه البساطة! تم استخدام المحركات المؤازرة لأول مرة في عالم التحكم عن بعد (RC) ، وعادةً ما للتحكم في توجيه سيارات RC أو اللوحات الموجودة على طائرة RC. مع مرور الوقت ، اكتشفوا استخداماتهم في الروبوتات ، والأتمتة ، وبالطبع عالم الأردوينو. سنرى هنا كيفية توصيل محرك مؤازر ثم كيفية تحويله إلى أوضاع مختلفة.
الخطوة 2: الأجهزة المطلوبة
الأجهزة المطلوبة:
اردوينو
أجهزة السيارات
كابلات العبور
الخطوة 3: التوصيلات
فيما يلي خطوات توصيل محرك مؤازر بـ Arduino:
- يحتوي محرك سيرفو على موصل أنثوي بثلاثة دبابيس. عادة ما يكون أغمق أو حتى أسود هو الأرض.
- قم بتوصيل هذا بـ Arduino GND. قم بتوصيل كابل الطاقة الذي يجب أن يكون أحمر في جميع المعايير بـ 5 فولت على Arduino.
- قم بتوصيل الخط المتبقي على موصل المؤازرة بدبوس رقمي على Arduino.
*** أوصي! لا تقوم بتوصيل محرك سيرفو مباشرة بأردوينو. أقترح عليك استخدام قوة خارجية لأجهزة المؤازرة.
يمكن استخدام محركات سيرفو SG90 Mini RC. يمكن أن يؤدي ذلك إلى إتلاف عزم الدوران العالي الفوري لـ Arduino MG996. MG996 Stall Torque: 9.4 كجم / سم (4.8 فولت) - 11 كجم / سم (6.0 فولت) وجهد التشغيل: 4.8 ~ 6.6 فولت. أردت أن أقول في هذا البرنامج التعليمي ؛ التوصيلات وتوليد الكود والتحكم في المحركات. لذلك لم أعطي المزيد من التفاصيل حول المحرك.
الخطوة 4: البرمجة
1) تأكد من تضمين مكتبة Servo.h
2) تحديد اسم المؤازرة
3) تحديد دبوس إدخال إشارة المؤازرة (PWM)
الحصول على الرمز: احصل على الرمز
الخطوة 5: إذا كنت مفيدًا
بادئ ذي بدء ، أود أن أشكرك على قراءة هذا الدليل! وآمل أن يساعد أنت.
إذا كنت تريد دعمي ، يمكنك الاشتراك في قناتي ومشاهدة مقاطع الفيديو الخاصة بي.
قم بزيارة قناتي على YouTube
مدونتي
موصى به:
طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: 8 خطوات
طريقة فائقة السهولة للتحكم في محرك سيرفو باستخدام Arduino: في هذا البرنامج التعليمي ، سنستخدم محرك سيرفو و Arduino UNO و Visuino للتحكم في موضع درجة محرك سيرفو باستخدام مكونات قليلة فقط مما يجعل هذا المشروع بسيطًا للغاية
محرك سيرفو مع ARDUINO UNO R3: 5 خطوات
محرك سيرفو مع ARDUINO UNO R3: محرك سيرفو هو نوع من المحركات الموجهة التي يمكن أن تدور 180 درجة فقط. يتم التحكم فيه عن طريق إرسال نبضات كهربائية من لوحة Arduino Uno. تخبر هذه النبضات المؤازرة بالموضع الذي يجب أن تنتقل إليه
تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: 8 خطوات
تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: في هذا الفيديو الرابع من سلسلة Motor Step ، سنستخدم ما تعلمناه سابقًا لبناء محرك مؤازر متدرج مع تحكم عبر الاتصال التسلسلي والحقيقي ردود الفعل الموقف باستخدام التشفير المقاوم الذي ترصده Arduino. في
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (روبوت ذو محرك واحد): 8 خطوات (بالصور)
كيفية تعديل محرك سيرفو للدوران المستمر (واحد موتور ووكر روبوت): هذا التوجيه هو جزء من جهاز مشي واحد. https://www.instructables.com/id/How-to-build-the-one-motor- walker / هناك تريليونات من البرامج التعليمية مثل هذا ، وأنا أعلم :-) إنهم يأخذون في المدرسة أثناء استراحة الغداء باستخدام كاميرا Sony Mavica (بالتخبط
محرك الأقراص الثابت القديم لـ Xbox 360 + مجموعة نقل محرك الأقراص الثابتة = محرك الأقراص الثابتة USB المحمول: 4 خطوات
محرك الأقراص الثابتة القديم لـ Xbox 360 + مجموعة نقل محرك الأقراص الثابتة = محرك الأقراص الثابتة USB المحمول!: لذلك … قررت شراء محرك الأقراص الثابتة بسعة 120 جيجابايت لجهاز Xbox 360 الخاص بك. الآن لديك محرك أقراص ثابت قديم ربما لن تستخدمه استخدم بعد الآن ، بالإضافة إلى كبل عديم الفائدة. يمكنك بيعها أو التخلي عنها … أو استخدامها بشكل جيد