جدول المحتويات:

تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: 8 خطوات
تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: 8 خطوات

فيديو: تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: 8 خطوات

فيديو: تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: 8 خطوات
فيديو: آله تغليف؟ صيانه كنترول التحكم 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image
المؤازرة مع الاتصال التسلسلي
المؤازرة مع الاتصال التسلسلي

في هذا الفيديو الرابع لسلسلة Motor Step ، سنستخدم ما تعلمناه سابقًا لبناء محرك مؤازر متدرج مع تحكم عبر الاتصال التسلسلي وتعليقات الموقع الحقيقي باستخدام تشفير مقاوم تتم مراقبته بواسطة Arduino. بالإضافة إلى ذلك ، سيتم تغليف كل مجموعة في غلاف بلاستيكي مبني باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد.

في هذا الفيديو ، سأوضح لك كيف جعلنا محرك السائر يتحول إلى محرك مؤازر ، يتم التحكم فيه بواسطة الأوامر. هذه المرة ، أنشأنا صندوقًا مصنوعًا في الطابعة ثلاثية الأبعاد. مع هذا ، يكون محركنا مضغوطًا للغاية ، وحتى يبدو وكأنه نموذج محرك مؤازر محترف. لذلك ، في مجموعتنا المحددة ، أود أن أشير إلى أننا استخدمنا Arduino Nano. تم اختيار هذا النموذج بسبب حجمه ، حيث يتناسب بشكل مثالي مع الصندوق الذي صممناه.

الخطوة 1: المؤازرة مع الاتصال التسلسلي

هنا ، لدينا عرض ثلاثي الأبعاد في Solid Works من المربع الذي صممناه وطبعناه بأبعاد ثلاثية.

الخطوة 2: الميزات الرئيسية

دلائل الميزات
دلائل الميزات
  • يسمح بالأوامر من خلال الاتصال التسلسلي
  • مدمج وسهل التجميع
  • يستخدم محرك متدرج ، محرك أقوى وأكثر دقة من محركات التيار المستمر
  • مرونة في تكوينات البرامج ، مما يسمح بأشكال مختلفة من التحكم
  • قم بإعادة معلومات الموقع الفعلية من خلال قراءة المستشعر

الخطوة 3: التجميع

المجسم
المجسم
المجسم
المجسم
المجسم
المجسم
المجسم
المجسم

في هذا التجميع ، سوف نستخدم محرك خطوة قياسي Arduino Nano و Nema 17 بمحور مزدوج.

سيستمر مقياس الجهد في العمل كمستشعر لموضع المحور الحالي. للقيام بذلك ، قم بتوصيل عمود المحرك بمقبض مقياس الجهد.

هذه المرة ، سنقوم بتوصيل مقياس الجهد بالإدخال التناظري A7.

• سيتم توصيل AXIS بالدبوس A7 (سلك أرجواني)

• مصدر طاقة بجهد 5 فولت (سلك أخضر)

• مرجع GND (السلك الأسود)

الانتباه!

قبل توصيل مقياس جهد المستشعر بالعمود ، اختبر التجميع للتحقق من أن الدوران يحدث في الاتجاه الصحيح. عند قيادة زيادة في الموضع ، يجب أن يدور المحرك من أجل زيادة مقياس جهد المستشعر

موصى به: