فيديو: تغليف محرك سيرفو الخطوة بالتحكم التسلسلي عبر Arduino باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد - Pt4: 8 خطوات
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذا الفيديو الرابع لسلسلة Motor Step ، سنستخدم ما تعلمناه سابقًا لبناء محرك مؤازر متدرج مع تحكم عبر الاتصال التسلسلي وتعليقات الموقع الحقيقي باستخدام تشفير مقاوم تتم مراقبته بواسطة Arduino. بالإضافة إلى ذلك ، سيتم تغليف كل مجموعة في غلاف بلاستيكي مبني باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد.
في هذا الفيديو ، سأوضح لك كيف جعلنا محرك السائر يتحول إلى محرك مؤازر ، يتم التحكم فيه بواسطة الأوامر. هذه المرة ، أنشأنا صندوقًا مصنوعًا في الطابعة ثلاثية الأبعاد. مع هذا ، يكون محركنا مضغوطًا للغاية ، وحتى يبدو وكأنه نموذج محرك مؤازر محترف. لذلك ، في مجموعتنا المحددة ، أود أن أشير إلى أننا استخدمنا Arduino Nano. تم اختيار هذا النموذج بسبب حجمه ، حيث يتناسب بشكل مثالي مع الصندوق الذي صممناه.
الخطوة 1: المؤازرة مع الاتصال التسلسلي
هنا ، لدينا عرض ثلاثي الأبعاد في Solid Works من المربع الذي صممناه وطبعناه بأبعاد ثلاثية.
الخطوة 2: الميزات الرئيسية
- يسمح بالأوامر من خلال الاتصال التسلسلي
- مدمج وسهل التجميع
- يستخدم محرك متدرج ، محرك أقوى وأكثر دقة من محركات التيار المستمر
- مرونة في تكوينات البرامج ، مما يسمح بأشكال مختلفة من التحكم
- قم بإعادة معلومات الموقع الفعلية من خلال قراءة المستشعر
الخطوة 3: التجميع
في هذا التجميع ، سوف نستخدم محرك خطوة قياسي Arduino Nano و Nema 17 بمحور مزدوج.
سيستمر مقياس الجهد في العمل كمستشعر لموضع المحور الحالي. للقيام بذلك ، قم بتوصيل عمود المحرك بمقبض مقياس الجهد.
هذه المرة ، سنقوم بتوصيل مقياس الجهد بالإدخال التناظري A7.
• سيتم توصيل AXIS بالدبوس A7 (سلك أرجواني)
• مصدر طاقة بجهد 5 فولت (سلك أخضر)
• مرجع GND (السلك الأسود)