كيف تصنع روبوت متابع لخط Arduino (سرعة قابلة للتعديل): 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

لذلك في هذا البرنامج التعليمي ، سأوضح لك كيف تم تشتيت روبوت متابع للخط بسرعة قابلة للتعديل

الخطوة 1:

A Line Follower Robot ، كما يوحي الاسم ، عبارة عن مركبة موجهة آليًا ، تتبع خطًا أسود في العادة ، يكون الخط هو المسار الذي يسير فيه روبوت تتبع الخط وسيكون خطًا أسود على سطح أبيض ولكن بالعكس. (خط أبيض على سطح أسود) ممكن أيضًا.

الخطوة 2: المكونات المطلوبة

1.arduino uno

2.l298 سائق المحرك

بطارية ليثيوم أيون 3.7.4 فولت

4.3 * وحدات استشعار الأشعة تحت الحمراء

5.2 * بو موتورز

6. العجلات

الخطوة 3: حلبة دايغرام

الخطوة 4: عمل روبوت Arduino Line Follower

عمل المشروع بسيط للغاية وسوف يكتشف الروبوت الخط الأسود على السطح ويتحرك على طول هذا الخط.

نحن بحاجة إلى أجهزة استشعار لاكتشاف الخط. لمنطق اكتشاف الخط ، استخدمنا جهازي استشعار الأشعة تحت الحمراء ، والتي تتكون من IR LED والصمام الثنائي للصور. يتم وضعها بطريقة عاكسة ، أي جنبًا إلى جنب بحيث يتم اكتشاف الضوء المنبعث من IR LED بواسطة الصمام الثنائي للصور كلما ظهرت على سطح أبيض. انعكاس السطح الأبيض مرتفعًا ، وسوف ينعكس ضوء الأشعة تحت الحمراء المنبعث من IR LED إلى أقصى حد وسيتم اكتشافه بواسطة الصمام الثنائي للصور.

في حالة السطح الأسود ، الذي يحتوي على انعكاس منخفض ، يمتص السطح الأسود الضوء تمامًا ولا يصل إلى الصمام الثنائي للصور ، وباستخدام نفس المبدأ ، سنقوم بإعداد مستشعرات الأشعة تحت الحمراء على روبوت المتابع الخطي بحيث يكون الاثنان توجد مستشعرات الأشعة تحت الحمراء على جانبي الخط الأسود على الأرض.

الخطوة 5: الكود

رمز ودائرة