جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هذا روبوت تابع للخطوط مع بعض الميزات الإضافية. يمكن استخدام هذا النموذج الأولي داخل مصنع لحركة المواد بدون سائق.
هناك محطتان
- محطة التحميل
- محطة التفريغ
من محطة التحميل ، سينتظر الروبوت حتى يتم تحميل المواد. بمجرد تحميل المواد بكمية محددة مسبقًا ، سيبدأ الروبوت في التحرك نحو محطة التفريغ. عند الوصول إلى محطة التفريغ سيتوقف ويفتح صمام التفريغ. بمجرد اكتمال التفريغ ، سيبدأ مرة أخرى في اتجاه محطة التحميل.
يوجد مستشعر القرب ومستشعر RFID و Loadcell وسائق المحرك جنبًا إلى جنب مع لوحة Arduino uno.
مستشعر القرب: - يستخدم للكشف عن الخط (المسار)
مستشعر RFID: - يستخدم للكشف عن محطة التحميل / التفريغ
Loadcell: - تستخدم لقياس وزن التحميل في البوت.
سائق المحرك: - يستخدم لتشغيل الروبوت
محرك سيرفو: - يستخدم لفتح / غلق الصمام.
تم إرفاق رمز وفيديو YouTube.
اللوازم
- أدروينو أونو
- سائق محرك L298
- محرك DC مع عجلات
- عجلة الخروع
- وحدة مستشعر القرب (IR)
- تحميل خلية
- وحدة HX711
- أجهزة السيارات
- وحدة RFID
- بطاقات RFID
- أسلاك العبور
الخطوة 1: المكونات
فيما يلي كافة المكونات التي تم تجميعها. لقد استخدمت كتلة خشبية لصنع تجميع الروبوت بنفسي.
الخطوة 2: الأدوات المطلوبة
أنت بحاجة إلى الأدوات التالية لإكمال هذا
- مفك براغي
- مسدس الغراء الساخن
- أسلاك ولحام
- لحام حديد
- مفتاح ربط 10 مم لإصلاح خلية الحمل على الجسم
- آلة الحفر
- مطرقة دبوس
الخطوة 3: التجميع والتوصيلات
اتبع الصورة لفهمها بسهولة
- كتلة خشبية مقطعة إلى قطع وربطها بشكل مناسب
- محرك DC ثابت مع الغراء
- عمل ثقبين على الجسم ، أحدهما لتفريغ الممر الآخر لتثبيت خلية الحمل
- القمع البلاستيكي المستخدم عبارة عن حاوية
- قمع ومحرك مؤازر مثبت بخلية تحميل
- ذراع محرك مؤازر مثبت بالورق وسيكون بمثابة صمام مفتوح / مغلق للحاوية.
- مكون آخر ثابت مع المسمار
- تم الاتصال.
الخطوة 4: تحضير المسار
لقد حققت المسار مع الورق الأبيض. لقد قمت بتمييز المسار بالطلاء الأسود.
ثم قمت بوضع بطاقتي RFID في محطة التحميل ومحطة التفريغ.
الخطوة 5: الكود
لقد برمجت مع Arduino IDE. الملف المصدر مرفق. يمكنك التحقق من مخطط الاتصال من ملف المصدر.
الخطوة 6: ملف المصدر والفيديو الكامل
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4