برج LEGO Arduino Sentry: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

سيوضح لك هذا التوجيه خطوة بخطوة كيفية إنشاء برج حراسة خاص بك (غير مميت) من قطع LEGO ولوحة Arduino UNO و Bricktronics Shield وبعض الأسلاك وقليلًا من الرصاص. إنه قادر على وظيفة التحكم الآلي وعن بعد من خلال استخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء وجهاز التحكم عن بعد.

الخطوة 1: المواد المطلوبة

أدوات:

- 1x 220-240 فولت لحام الحديد

- حامل لحام 1x

- حاوية 1x لتدفق اللحام

- ملف 1x من سلك اللحام

- 1x لفائف من سلك العبور

- قاطع كهربائي 1x

- 1x نظارات واقية

المواد:

- 1x Arduino UNO لوح

- درع Bricktronics 1x (واين ولاين)

- بطارية 1x 9 فولت

- حامل بطارية 1x 9 فولت

- لوحة تثبيت درع 1x V5 Bricktronics (متوفرة من Wayne & Layne)

- كابل NXT / EV3 بطول 25 سم قصير

- 1x Sparkfun IR عن بعد

- 1x P / N IR جهاز استشعار TSOP38238

- 1x لوح صغير غير ملحوم (47 × 35 × 10 ملم)

- كابل مرن مقاس 2 × 35 سم NXT / EV3

- 3x كابل موصل NXT

- صامولة 3x M3

- الترباس 4x 7mm

- المواجهة المعدنية 4 × 1 بوصة

أجزاء LEGO:

يمكن تنزيل مجلد يحتوي على ملفات PDF وصور-j.webp

الذخيرة المستخدمة لقاذفة الكرة هي Bionicle Zamor Sphere ، Bricklink ID 54821. يلزم ما مجموعه 7 كرات لملء القاذفة بالمجلة المرفقة.

الخطوة الثانية: بناء القاعدة

يمكن تنزيل ملف Lego Digital Designer الخاص بالبناء أدناه. لفتحه ، ستحتاج إلى أحدث إصدار من Lego Digital Designer والذي يمكن تنزيله من

الخطوة 3: بناء الكرة مطلق النار

يمكن تنزيل ملف Lego Digital Designer الخاص بالبناء أدناه. لفتحه ، ستحتاج إلى أحدث إصدار من Lego Digital Designer والذي يمكن تنزيله من

عند استخدام ميزة التحكم عن بعد ، قم بإزالة "شعاع تكنيك 4 × 0.5" من مسدس الكرة حتى يمكن تدويره بالكامل!

الخطوة 4: اللحام

1. اقطع 3 خيوط فردية من سلك العبور باستخدام قاطع الأسلاك. يجب أن تكون كل سلسلة أقل من 20 سم.

2. قطع نصف سنتيمتر من المطاط على طرفي الخيوط لكشف الموصلات. يظهر مثال على الشكل الذي يجب أن تبدو عليه النهاية أعلاه.

3. أدخل أحد طرفي كل سلسلة في الثقوب الثلاثة المشار إليها بواسطة الأسهم الحمراء في الصورة الأولى أعلاه. قم بلحام هذه الأطراف بالقطع الملحومة بجانبها المشار إليها بواسطة الأسهم الزرقاء في الصورة الثانية أعلاه.

الخطوة الخامسة: وضع الروبوت معًا

كل صورة لها رقم في الزاوية اليسرى العليا يتوافق مع الخطوات أدناه:

1. أدخل البطارية 9 فولت داخل حاملها في منطقة الحجرة الخلفية للروبوت. يمكنك القيام بذلك عن طريق خلع اللوحة الموجودة على الجانب الأيسر. تأكد من وضع السلك كما هو موضح في الصورة بحيث يمكن سحبه وتوصيله بقابس مصدر الطاقة الخارجي للوحة دون مشكلة.

2. قم بإرفاق مسدس الكرة عن طريق محاذاة وإدخال الحجر الرمادي الداكن "Technic Axle 4 with Stop" و 4 "Technic Axle Pin" باللون الأزرق الساطع ، وكلها متصلة بـ "Technic Gear 40 Tooth" ، في محرك القاعدة NXT.

3. قم بتوصيل لوحة Arduino UNO بلوحة Bricktronics Shield Mounting ذات المواضع المعدنية مقاس 1 بوصة والمسامير مقاس 7 مم وصواميل M3.

4. قم بتركيب لوحة التركيب على 5 دبابيس زرقاء متصلة بالقاعدة على هذا النحو. بعد ذلك ، ضع "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" ومستشعر اللون أعلى المسامير لإبقاء اللوحة في مكانها.

5. حرك اللوح عبر الفجوة بين Bricktronics Shield ومستشعر الألوان في الجزء الخلفي من الروبوت.

الخطوة 6: الأسلاك

Bricktronics Shield و NXT Wires:

المحرك 1 = محرك الكرة مطلق النار

المحرك 2 = المحرك الأساسي

المستشعر 1 = مستشعر اللمس الأيمن

المستشعر 2 = مستشعر اللمس الأيسر

المستشعر 3 = مستشعر اللون

المستشعر 4 = مستشعر الأشعة تحت الحمراء لمطلق الكرة

يظهر أعلاه رسم تخطيطي لوضع الأسلاك الملحومة ومستشعر الأشعة تحت الحمراء 3 دبوس. تشير الأسهم إلى مكان إدخال كل سلك على اللوح.

الخطوة السابعة: البرمجة

يمكن تنزيل مجلد يحتوي على ملفات Arduino لكل من وظائف التحكم التلقائي والتحكم عن بُعد أدناه.

إذا كنت تستخدم جهاز التحكم عن بعد Sparkfun IR ، فإن رموز HEX للزر هي:

إيقاف التشغيل = 0x10EFD827

أ = 0x10EFF807

ب = 0x10EF7887

ج = 0x10EF58A7

لأعلى = 0x10EFA05F

اليسار = 0x10EF10EF

اليمين = 0x10EF807F

أسفل = 0x10EF00FF

المركز (الدائرة) = 0x10EF20DF

الخطوة 8: أشياء يجب ملاحظتها

- مطلق النار قادر فقط على الدوران 90 درجة يسارًا ويمينًا من المركز بشكل مستقل.

- إذا لم يصطدم مطلق النار بمستشعرات اللمس ، فقد ترغب في زيادة قوة المحرك الأساسي أو تغيير كابل الكرة.

- يجب ضبط مطلق النار يدويًا عن طريق تحريكه لأعلى أو لأسفل.

- الروبوت غير قادر على العمل في المناطق ذات الإضاءة الخافتة أو المظلمة بسبب مستشعر الألوان. يمكن التحايل على هذا من خلال تسليط ضوء ساطع مركز مباشرة على مستشعر الألوان.

- إذا قمت بدمج ميزة التحكم عن بعد ، فسيتعين عليك مؤقتًا إزالة سلك العبور الملحوم بالرقم 0 الرقمي من اللوح الصغير لتحميل أي برامج.

- قد يعلق مطلق الكرة أحيانًا ، لكنه سيطلق في النهاية بعد عدة محاولات. قد يحدث هذا لأن الكرة عالقة في الخزنة المرفقة أو أن المحرك لا يمتلك القوة الكافية.

الخطوة 9: الإكمال

تهانينا! لقد نجحت في بناء برج الحراسة الخاص بك!

إذا كان لديك أي أسئلة أو اقتراحات ، فلا تتردد في تركها في التعليقات!