جدول المحتويات:
- الخطوة 1: النظرية
- الخطوة 2: دعونا نبنيها
- الخطوة الثالثة: الخطوات
- الخطوة الرابعة:
- الخطوة 5: حسنًا ، قم بتثبيت Wood Sticks في كل جهاز مثل هذا
- الخطوة السادسة: استخدام نظام ROS
فيديو: روبوت مضحك جدا وأصغر (مشمش): 7 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
هذا مشروع مضحك
الخطوة 1: النظرية
قبل أن نتحدث عن الروبوت أريد ذلك
تحدث عن النظرية
بادئ ذي بدء ، أسأل نفسي كيف سيستيقظ هذا الشيء.
و "قم بتدوير كل ساق للأمام واحدة تلو الأخرى ثم قم بتدويرها جميعًا للخلف في نفس الوقت."
ولكن بهذه الطريقة لا يمكن أن تجعلها تسير إلى اليمين أو ترفعها تجعل المشي للأمام والخلف ولكن ليس مثاليًا
وأنا أستخدم عصا خشبية على الأرجل الأربعة مع المطاط في النهاية لإزالة الاحتكاك
أخيرا
أجعل المؤازرة الأمامية 2 تدفع بطريقة مع الملاك أولاً
وتحرك المؤازرة الخلفية ثم معالجة واحدة
إنها تتحرك ببطء ولكني أعتقد أنها ستجعلها مثالية
لا تعتقد أن هذا الروبوت سيكون هو نفسه الروبوت الديناميكي في بوسطن
كلفني هذا 20 دولارًا
الهدف من هذا المشروع
يتم اختبار Arduino Pico جديد مع ROS
أستخدم Arduino لتحميل التاريخ وإجراء المعالجة على ROS
وباستخدام التحكم عن بعد
الخطوة 2: دعونا نبنيها
سنحتاج هذا المكون ……….
4x محرك سيرفو 9 جرام
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) مفيد جدًا
1x لوح خبز صغير
وبعض القافزات والأدوات
1x RC و RX (اختيار)
1x محرك سيرفو (اختيار)
مقاعد الخشب
الخطوة الثالثة: الخطوات
قم أولاً بعمل جميع المؤازرات مثل هذا وربط بعضها البعض
تأكد من توصيله بشكل صحيح وسلك مثل هذين للأمام وللخلف
قم بتثبيت 4 مؤازرة صحيحة مثل هذا على اللوح
الخطوة الرابعة:
- انقل كل الأسلاك الموجودة على اللوح واقطعها بطول مناسب لتوصيلها على لوح التجارب
- قم بتوصيل كل الأسلاك الموجبة ببعضها البعض وتصلبها هكذا
قم أيضًا بتوصيل السلك السلبي ببعضه البعض وتثبيته
قم بتغطية كل الأسلاك بالانكماش الحراري
قم بتوصيل سلك موجب في VCC INPUT
والسلك السالب في GND INPUT في Arduino pico
مثل هذه الصورة
الخطوة 5: حسنًا ، قم بتثبيت Wood Sticks في كل جهاز مثل هذا
قل أهلا مشمش
الخطوة السادسة: استخدام نظام ROS
ستستخدم برنامج تشغيل مؤازر و adrafruit 16 ch 12 bit pwm
سوف أشارك الطريق قريباً والرمز
…………………………..
فقط تابع مشروعي …….
بواسطة
موصى به:
مرآة ليست ذكية جدًا ولكنها مفيدة جدًا ولكنها زاحفة قليلاً: 5 خطوات (بالصور)
مرآة ليست ذكية جدًا ولكنها مفيدة جدًا ولكنها زاحفة قليلاً: هل تحتاج إلى مرآة ولكنك لا ترغب في إضافة كائن ذكي آخر إلى منزلك؟ إذن هذه المرآة غير الذكية للغاية ولكنها مفيدة جدًا ولكنها زاحفة قليلاً مناسبة لك تمامًا
روبوت موازنة / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: 8 خطوات
موازنة الروبوت / روبوت ذو 3 عجلات / روبوت STEM: لقد بنينا موازنة مجمعة وروبوت ثلاثي العجلات للاستخدام التعليمي في المدارس والبرامج التعليمية بعد المدرسة. يعتمد الروبوت على Arduino Uno ، وهو درع مخصص (يتم توفير جميع تفاصيل البناء) ، وحزمة بطارية Li Ion (جميعها
مقلب بسيط جدًا مزحة فعالة جدًا (مقلب كمبيوتر): 3 خطوات
بسيط جدًا … مزحة فعالة جدًا (مزحة كمبيوتر): هذه التعليمات بسيطة جدًا ، لكنها فعالة جدًا! ما سيحدث هو: إخفاء جميع الرموز الموجودة على سطح مكتب الضحية. ستفزع الضحية عندما ترى الكمبيوتر بعد قيامك بالمزحة. هذا لا يمكن أن يضر الكمبيوتر بأي شكل من الأشكال على الإطلاق
No-Solder ، روبوت مضحك في دقائق (Bristlebot): 11 خطوة (بالصور)
No-Solder ، Funny Robot in Minutes (Bristlebot): الملخص: قم ببناء روبوت رخيص بدون لحام أو برمجة أو عمل ميكانيكي. إنها مبنية على فرشاة غسيل الأطباق. للمضي قدمًا ، ستستخدم الاهتزازات المنقولة بشكل غير متماثل بواسطة انحراف الشعيرات. رأيت مثل هذا الروبوت في
قم ببناء روبوت صغير جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: 9 خطوات (بالصور)
اصنع روبوتًا صغيرًا جدًا: اصنع أصغر روبوت بعجلات في العالم باستخدام القابض: اصنع روبوتًا بحجم 1/20 بوصة مكعبة بمقبض يمكنه التقاط وتحريك الأشياء الصغيرة. يتم التحكم فيه بواسطة متحكم Picaxe. في هذا الوقت ، أعتقد أن هذا قد يكون أصغر روبوت بعجلات في العالم مزود بمقبض. مما لا شك فيه أن الفصل