روبوت مضحك جدا وأصغر (مشمش): 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

هذا مشروع مضحك

الخطوة 1: النظرية

قبل أن نتحدث عن الروبوت أريد ذلك

تحدث عن النظرية

بادئ ذي بدء ، أسأل نفسي كيف سيستيقظ هذا الشيء.

و "قم بتدوير كل ساق للأمام واحدة تلو الأخرى ثم قم بتدويرها جميعًا للخلف في نفس الوقت."

ولكن بهذه الطريقة لا يمكن أن تجعلها تسير إلى اليمين أو ترفعها تجعل المشي للأمام والخلف ولكن ليس مثاليًا

وأنا أستخدم عصا خشبية على الأرجل الأربعة مع المطاط في النهاية لإزالة الاحتكاك

أخيرا

أجعل المؤازرة الأمامية 2 تدفع بطريقة مع الملاك أولاً

وتحرك المؤازرة الخلفية ثم معالجة واحدة

إنها تتحرك ببطء ولكني أعتقد أنها ستجعلها مثالية

لا تعتقد أن هذا الروبوت سيكون هو نفسه الروبوت الديناميكي في بوسطن

كلفني هذا 20 دولارًا

الهدف من هذا المشروع

يتم اختبار Arduino Pico جديد مع ROS

أستخدم Arduino لتحميل التاريخ وإجراء المعالجة على ROS

وباستخدام التحكم عن بعد

الخطوة 2: دعونا نبنيها

سنحتاج هذا المكون ……….

4x محرك سيرفو 9 جرام

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) مفيد جدًا

1x لوح خبز صغير

وبعض القافزات والأدوات

1x RC و RX (اختيار)

1x محرك سيرفو (اختيار)

مقاعد الخشب

الخطوة الثالثة: الخطوات

قم أولاً بعمل جميع المؤازرات مثل هذا وربط بعضها البعض

تأكد من توصيله بشكل صحيح وسلك مثل هذين للأمام وللخلف

قم بتثبيت 4 مؤازرة صحيحة مثل هذا على اللوح

الخطوة الرابعة:

- انقل كل الأسلاك الموجودة على اللوح واقطعها بطول مناسب لتوصيلها على لوح التجارب

- قم بتوصيل كل الأسلاك الموجبة ببعضها البعض وتصلبها هكذا

قم أيضًا بتوصيل السلك السلبي ببعضه البعض وتثبيته

قم بتغطية كل الأسلاك بالانكماش الحراري

قم بتوصيل سلك موجب في VCC INPUT

والسلك السالب في GND INPUT في Arduino pico

مثل هذه الصورة

الخطوة 5: حسنًا ، قم بتثبيت Wood Sticks في كل جهاز مثل هذا

قل أهلا مشمش

الخطوة السادسة: استخدام نظام ROS

ستستخدم برنامج تشغيل مؤازر و adrafruit 16 ch 12 bit pwm

سوف أشارك الطريق قريباً والرمز

…………………………..

فقط تابع مشروعي …….

بواسطة