No-Solder ، روبوت مضحك في دقائق (Bristlebot): 11 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

الملخص: قم ببناء روبوت رخيص بدون لحام أو برمجة أو عمل ميكانيكي. إنها مبنية على فرشاة غسيل الأطباق. للمضي قدمًا ، ستستخدم الاهتزازات المنقولة بشكل غير متماثل بواسطة انحراف الشعيرات. رأيت مثل هذا الروبوت في مهرجان الروبوتات للمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا. اعتقدت في البداية أنها تحتوي على مروحة ، لكن سرعان ما أدركت أنها تعمل بالاهتزازات. -brosse1.html. مساهمتي الوحيدة والمتواضعة للغاية هي إظهار البناء الذي يتطلب أدوات ومواد أقل. تحديث: جاءتني فكرة عدم وجود لحام من الحقيبة السحابية بشريط لاصق بدون خياطة ، وهو مشروع حلو. تحديث: أخبرني باسكال بيتريكين أن مساهمته كانت استخدام فرشاة غسل الصحون ، بعد رؤية روبوتات ذات شعيرات مصنوعة من فرش الأسنان. (a bristlebot by evilmadscientist) ورقة البيانات: - التكلفة: لا شيء تقريبًا ، يجب العثور على كل شيء في المنزل (أكثر أو أقل) - الطاقة: 2 × AA (أو AAA) - الاستقلالية: ساعات - الدفع: الاهتزازات (صوتي؟) - المشغل: محرك كهربائي صغير ، لا يحتاج إلى مخفض (أعلى عدد لفات في الدقيقة ، كان ذلك أفضل) - السرعة: بين الحلزون والسلحفاة - البرنامج: لا يوجد. حلقة مفتوحة. ولا حتى خلية عصبية واحدة. هل ما زلنا نسميها روبوت؟ - القيود: لن تغسل أطباقك (أخيرًا ، هناك حاجة إلى المزيد من الخلايا العصبية لهذا الغرض!)

الخطوة 1: المواد والأدوات المطلوبة

"،" أعلى ": 0.2693333333333333،" يسار ": 0.542،" ارتفاع ": 0.013333333333333334،" عرض ": 0.38}]">

المواد: - موصلات الكابلات الكهربائية (مطلوب واحد فقط) - محرك واحد من 3 إلى 4.5 فولت ، ربما من لعبة خردة - رابطان مضغوطان - سلك صلب معزول (تستخدم الألعاب الجديدة الكثير من هذه الأشياء ، ليتم ربطها بعبواتها) - 4 × مشابك ورق - 1 × رأس فرشاة غسيل الأطباق الاحتياطية ملاحظة مهمة على رأس الفرشاة - من المهم للغاية أن يكون للشعيرات انحراف متوسط. وإلا فلن تكون الاهتزازات غير متماثلة في المتوسط ولن يتقدم الروبوت. - إذا لم تجد رأس فرشاة احتياطيًا ، فاستخدم فرشاة وانظر المقبض بعيدًا. الأدوات: - أداة ربط بسحاب (اختياري) - مفك براغي - قاطع - شريط لاصق - كماشة أنف مسطحة - كماشة مقطوعة قطريًا

الخطوة 2: ثني دبابيس الورق

قم بثني أحد طرفي كل مقطع كما هو موضح في الصور أدناه. استخدم كماشة الأنف المسطحة للحصول على هذه النتائج.

الخطوة 3: الصق مشابك الورق بالبطاريات

ألصق كل مقطع في نهاية كل بطارية. استخدم القليل من الضغط لضمان التلامس الكهربائي ، فقد لا تلمس المشابك بعضها البعض.

الخطوة 4: ألصق البطاريات بالفرشاة

ألصق البطاريات بالشريط اللاصق كما هو موضح. تعطي زاوية مشبك الورق بعض التعبير … سيتم تثبيتها بإحكام في الخطوة التالية.

الخطوة 5: قم بتوصيل البطاريات معًا

سنقوم الآن بتوصيل القطب + لإحدى البطاريات بالقطب الآخر للبطارية ، وقطع بعض الأسلاك للطول المطلوب (ليس قصيرًا جدًا) وإزالة العزل عند كل طرف. قم بثني الأطراف بإحكام كما هو موضح. أدخل كل طرف كما هو موضح.

الخطوة 6: تحضير المحرك

1. قم بإزالة البلاستيك العازل من أحد موصلات الكابلات ، واربطه بمحور المحرك. هذا هو ما ينتج الاهتزازات.2. قطع كابل واحد صغير. قم بخلع نصف بوصة من العزل لكلا الطرفين (استخدم القاطع بحذر شديد ، ثم اسحب البلاستيك بعيدًا بأسنانك). ثني نهاية واحدة 4 + 5. أدخل الطرف المنحني في فتحة موصل أحد المحركات. أمسك الموصل وقم بلف الكبل وكرر من 2 إلى 5 مع كابل آخر أطول. 6. انزع العازل من الجانبين المتقابلين من كلا الكابلين ، وثني الأطراف.

الخطوة 7: شد كل شيء معًا

الآن قم بربط الفرشاة والبطاريات والمحرك باستخدام الأربطة المضغوطة والأداة ، ثم قم بتوصيل الكابل الأقصر بمشبك الورق القريب.

الخطوة 8: مفتاح El Cheapo On-Off

كما هو موعود ، ليست هناك حاجة إلى قطع خاصة ، لذلك سنقوم ببناء مفتاح تشغيل وإغلاق لرجل فقير ، قم بثني الكابل الأطول لتشكيل خطاف يتم تثبيته في مشبك الورق. لا تتوقع ضوضاء مفاجئة مع ذلك ، فإن إغلاق الدائرة سيجعل المحرك يهتز.

الخطوة 9: تم

حتى مع عدم وجود زخرفة ، يبدو وكأنه حيوان صغير مضحك!

الخطوة 10: جربها

من الأفضل الزحف على سطح مستو. على الورق في أحسن الأحوال. أو على لوحة ، للدائرة إلى الأبد … (عفوًا ، مقاطع الفيديو المهتزة تمامًا ، ربما ينبغي عليّ تحويلها؟)

الخطوة 11: التحسينات المستقبلية المحتملة

يمكنك: - تزيينها - إضافة مصابيح LED - وما إلى ذلك ، يمكنك أيضًا (في انتهاك كامل لمبدأ البساطة وعدم اللحام): - استخدام حامل بطارية - استخدام مفتاح - لحام الأطراف الآن قم ببناء واحد خاص بك واستمتع! !!