جدول المحتويات:
- الخطوة 1: الخطوة 1: ما سوف تحتاجه
- الخطوة 2: الخطوة 2: تجميع هيكل السيارة
- الخطوة 3: الخطوة 3: قم بتركيب المكونات
- الخطوة 4: الخطوة 4: تركيب المستشعر
- الخطوة 5: الخطوة 5: الأسلاك
- الخطوة 6: الخطوة 6: البرمجة والبرمجة
- الخطوة 7: الخطوة 7: تشغيل السيارة
- الخطوة 8: الخطوة 8: انتهى
فيديو: دليل سيارة استشعار الحركة: 8 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
مرحبًا بكم في دليل السيارة الخاص بمستشعر الحركة!
في هذا Instructable ، سأعلمك كيفية إنشاء سيارة مستشعر للحركة تتجنب الأشياء.
اقرأ الخطوات لمعرفة كيفية القيام بذلك
الخطوة 1: الخطوة 1: ما سوف تحتاجه
Arduino UNO -
هيكل سيارة روبوت مع 2 عجلات سيارة لعبة -
محركات التيار المستمر -
سائق محرك -
مستشعر سونار بالموجات فوق الصوتية -
مايكرو سيرفو 9 جرام -
حزمة البطارية -
جميع المواد المطلوبة تأتي مع روابط إلى مكان الشراء!
مستلزمات:
- الأسلاك (ذكر لذكر ، ذكر لأنثى)
- لوح توصيل صغير
- مستشعر السونار بالموجات فوق الصوتية
- شريحة متزايدة
- البراغي والصواميل
- مفك براغي
- لحام حديد
- شريط مزدوج
الخطوة 2: الخطوة 2: تجميع هيكل السيارة
لبدء التشغيل ، قم بتوصيل سلكين لكل محرك تيار مستمر ، ثم قم بتثبيت محركين بالهيكل باستخدام البراغي. إذا كنت بحاجة إلى أي توضيح ، فيرجى مشاهدة مقطع فيديو YouTube هذا.
بعد الانتهاء من لحام السلك ، سوف تتصل بمحرك DC الخاص بك وتقوم بربط المحركين ، وستقوم الآن ببساطة بوضع العجلات على كل جانب من جوانب السيارة ، ويجب أن توضع العجلات بسهولة!
الخطوة 3: الخطوة 3: قم بتركيب المكونات
قم بتركيب Arduino UNO ومستشعر الحركة ومحرك سيرفو على الهيكل ، بالإضافة إلى حزمة البطارية. ملاحظة: عند تركيب لوحة Arduino ، اترك مساحة كافية لتوصيل كبل USB ، حيث يتعين عليك لاحقًا برمجة لوحة Arduino عن طريق توصيلها بجهاز الكمبيوتر عبر كابل USB. إذا كنت ترغب في إضافة أي ميزات إضافية إلى اللوح ، يمكنك المضي قدمًا ، ولكن بالنسبة لهذا المشروع المحدد ، كل ما تحتاجه هو Arduino ، وحزمة البطارية ، ومحرك سيرفو ، ومستشعر محرك مثبت.
الخطوة 4: الخطوة 4: تركيب المستشعر
قم بتوصيل أسلاك العبور الأربعة بمستشعر اللمس وقم بتثبيتها على شريحة التركيب. ثم قم بتركيب الدعامة على المؤازرة الدقيقة التي تم تثبيتها بالفعل على الهيكل المعدني.
الخطوة 5: الخطوة 5: الأسلاك
vcc ------ + 5vgnd --------- gnd
Trig pin -------- قم بتوصيل 5pin من Arduino
echo pin -------- قم بتوصيل 6pin من Arduino.
8 و 7 و 4 و 3pin متصلة بمحرك المحرك l293d
8pin من Arduino متصل بـ 2pin من l293d.
7pin من Arduino متصل بـ 7pin من l293d.
4pin من Arduino متصل بـ 10pin من l293d.
3pin من Arduino متصل بـ 15pin من l293d.
الخطوة 6: الخطوة 6: البرمجة والبرمجة
الخطوة 7: الخطوة 7: تشغيل السيارة
قم بتوصيل سلك الطاقة بحزمة البطارية بعد الانتهاء من تحميل الكود الخاص بك على لوحة Arduino.
الخطوة 8: الخطوة 8: انتهى
الروبوت الخاص بك جاهز الآن للتحرك وتجنب الأشياء!
استمتع واستمتع!
موصى به:
جهاز استشعار الصوت والمؤازرة: الحركة التفاعلية: 4 خطوات
مستشعر الصوت والمؤازرة: الحركة التفاعلية: تحتاج أولاً إلى جمع المواد ذات الصلة لوضع هذه الدائرة معًا
استشعار الحركة هالوين القرع اردوينو: 4 خطوات
Motion Sensing Arduino Halloween Pumpkin: كان الهدف من Instructable هو إنشاء طريقة رخيصة وسهلة لعمل زينة الهالوين في المنزل دون أي مهارة سابقة أو أي أدوات فاخرة. باستخدام عناصر سهلة المصدر من الإنترنت ، يمكنك أيضًا إنشاء H
جهاز استشعار الحركة ESP-01 مع النوم العميق: 5 خطوات
مستشعر الحركة ESP-01 مع النوم العميق: لقد كنت أعمل على صنع مستشعرات حركة محلية الصنع ترسل رسالة بريد إلكتروني عند تشغيلها. هناك العديد من الأمثلة على التعليمات وأمثلة أخرى للقيام بذلك. احتجت مؤخرًا إلى القيام بذلك باستخدام مستشعر حركة PIR يعمل بالبطارية و ESP
أضواء استشعار الحركة Basys3: 8 خطوات
مصابيح مستشعر الحركة Basys3: بالنسبة لمشروعنا الأخير في التصميم الرقمي ، قررنا محاكاة أضواء مستشعرات الحركة ، فهي لا تنشط فقط عندما يكون الجسم بالقرب منها ، بل تنشط أيضًا خلال وقت معين من اليوم. نحن قادرون على نمذجة هذا باستخدام FPGA (لوحة Basys3)
منفذ التحكم في الحركة - من ضوء استشعار الحركة: 6 خطوات
منفذ التحكم في الحركة - من ضوء استشعار الحركة: & nbsp؛ تخيل أنك خدعة أو مخلص تذهب إلى أكثر منزل مخيف في المبنى. بعد تجاوز كل الغول والأشباح والمقابر ، تصل أخيرًا إلى المسار الأخير. يمكنك رؤية الحلوى في وعاء أمامك! ولكن بعد ذلك فجأة