كاميرا استشعار المسافة: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

سيوضح لك هذا التوجيه كيفية إنشاء كاميرا مستشعر المسافة باستخدام raspberry pi. سيستخدم هذا المشروع raspberry pi ويستخدم python 3 للترميز في هذا المشروع. ستقوم كاميرا مستشعر المسافة بقياس 100 سم أولاً ، ثم تومض RGB LED وستلتقط الصورة. ثم لإظهار أنه تم التقاط الصورة ، سيكون RGB LED بلون أزرق خالص. ثم للوصول إلى الصورة ، انتقل إلى سطح مكتب raspberry pi الذي تم التقاط الصورة عليه.

سوف تحتاج:

• 1x Raspberry Pi
• 1x T-Cobbler
• 1x لوح توصيل كامل الحجم
• عدد 1 كاميرا بي
• 1x RGB LED (كاثود)
• 1x مستشعر المسافة
• 1x 330 المقاوم
• 1x 560 المقاوم
• الأسلاك الزرقاء
• أسلاك سوداء
• أسلاك حمراء

الخطوة 1:

احصل على الأجزاء وأرفق T-Cobbler بـ Raspberry Pi ولوح التجارب. الإعداد التالي حتى الأرض وأسلاك الطاقة. من 5.0 فولت ، قم بقص وشريط ما يكفي من السلك الأحمر لتلائم الفتحة المجاورة لـ 5.0 فولت على T-Cobbler ووضعها في الجانب الإيجابي من النقاط الإيجابية والسلبية على اللوحة على جانب واحد. ثم افعل ما فعلته للتو ولكن بسلك أسود في GND وهذا يذهب إلى الجزء السلبي. بعد ذلك ، انتقل إلى الجانب الآخر من اللوح وقم بتوصيل الجانبين الموجبين معًا والجانبين السالبين معًا بسلك بحيث يكون الموجب أحمر والسالب أسود. كما هو مبين في هذا التخطيطي

الخطوة 2:

خذ مستشعر المسافة ، RGB LED ، وكاميرا pi وضعها في مكانها على pi ولوح التجارب. قم بتوصيل كاميرا pi إلى raspberry pi في الموضع المشار إليه. ثم ضع RGB LED في اللوح وتأكد من أن جميع الخيوط بالكامل تدخل في الفتحة التي تضعها فيها. اقرأ عن RGB LED لديك ولاحظ أي السلك هو ما. ثم ابحث عن مكان لجهاز استشعار المسافة على اللوح حيث لا يوجد شيء في الطريق. لاحظ أي عميل يتجه إلى حيث ستحتاج إلى معرفته للخطوة التالية.

الخطوه 3:

الآن قم بإنهاء توصيل الأسلاك في الدائرة وابحث عن المقاومات المناسبة للوضع الصحيح. لذلك ، لتمثيل القوة ، استخدمت الأسلاك الحمراء ، بالنسبة للأرض ، استخدمت الأسلاك السوداء ، وبالنسبة لأسلاك GPIO ، استخدمت الأسلاك الزرقاء. وفي هذه الخطوة سنضع المقاومات في المكان الصحيح بواسطة مستشعر المسافة. إذا لزم الأمر ، اتبع التخطيطي حول كيفية توصيل هذه الدائرة.

الخطوة الرابعة:

الآن في هذه الخطوة ، سنقوم بالترميز ولهذا سنستخدم Python 3. ما يجب أن يحدث هو أنه إذا كانت المسافة بين u ومستشعر المسافة أكثر من 100 سم ، فستلتقط الكاميرا صورة. ولكن قبل الصورة مباشرة ستومض باللون الأحمر وبعد الصورة ستظهر بلون أزرق خالص.

كود بايثون 3

استيراد RPi. GPIO كـ GPIO من picamera استيراد PiCamera من وقت استيراد السكون ، والوقت من gpiozero import LED ، الزر

الكاميرا = PiCamera ()

GPIO.setmode (GPIO. BCM)

GPIO_TRIGGER = 13GPIO_ECHO = 19 أحمر = LED (16) أخضر = LED (20) أزرق = LED (21) مرة أخرى = صحيح

تحذيرات GPIO.setup (خطأ) GPIO.setup (GPIO_TRIGGER ، GPIO. OUT) GPIO.setup (GPIO_ECHO ، GPIO. IN)

def RedLight (): red.blink () green.on () blue.on ()

def BlueLight (): red.on () green.on () blue.off ()

def GreenLight (): red.on () green.off () blue.on ()

مسافة def (): GPIO.output (GPIO_TRIGGER ، صحيح)

النوم (0.00001) إخراج GPIO (GPIO_TRIGGER ، خطأ)

StartTime = time () StopTime = time ()

بينما GPIO.input (GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time ()

بينما GPIO.input (GPIO_ECHO) == 1: StopTime = الوقت ()

TimeElapsed = StopTime - مسافة StartTime = (TimeElapsed * 34300) / 2

مسافة العودة

حاول: while again: dist = مسافة () if dist> 100: camera.start_preview () RedLight () RedLight () sleep (5) camera.capture ('/ home / pi / Desktop / Image.jpg') camera.stop_preview () BlueLight () مرة أخرى = طباعة زائفة ("المسافة المقاسة =٪.1f سم"٪ dist) النوم (1)

# إعادة التعيين بالضغط على CTRL + Cexcept KeyboardInterrupt: print ("تم إيقاف القياس بواسطة المستخدم") GPIO.cleanup ()