Tiny Micro: bit Robot - الجزء 1: 7 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

لطالما اعتقدت أن الروبوتات الصغيرة كانت رائعة وأن إنشاء واحدة باستخدام Microbit الفعال من حيث التكلفة سيكون مثاليًا. كنت أرغب في إنشاء روبوت لا يستخدم لوحات إدخال / إخراج جاهزة مثل التي استخدمتها في الماضي لقيادة المحركات أو الحصول على مدخلات أجهزة الاستشعار ، كنت أرغب في شيء أصغر. هذا الروبوت الصغير Microbit هو أحد البرامج التي سأبني عليها سلسلة من البرامج التعليمية. ابدأ أولاً بكيفية صنعه باستخدام "صناديق الشركات ذات الصناديق المفيدة حقًا" للهيكل ، واستخدام محركات ومحركات صغيرة جدًا. سأستخدم هذا النموذج الأساسي لاستكشاف أشياء مثل التحكم في البلوتوث الموضح في الفيديو ، باستخدام مقياس التسارع ومقياس المغنطيسية لتحديد الاتجاه ، وإضافة أشياء مثل مستشعرات المسافة بالأشعة تحت الحمراء والنيوبكسل. هناك الكثير من اللوحات التي يمكنك شراؤها لتوصيل الميكروبات الخاصة بك بها والتي ستعمل على تشغيل المحركات والمضاعفات ، ولكن لهذا سنستخدم المكونات الرئيسية التي ستحتاجها لاستبدال هذه الإضافات على اللوحات. ستنطبق نفس المبادئ على استخدام أي متحكم دقيق عندما محركات القيادة.

فيديو للروبوت أثناء العمل

لقد استخدمت الصناديق الصغيرة من شركة "Really Useful Box" لجسم الروبوت ، واستخدمت 3 أغطية لصنعها ، لذلك ستحتاج إلى بعض هذه الأغطية أو شيء مشابه. تعجبني فكرة استخدام العناصر التي لديك بالفعل لبناء حاويات للإلكترونيات والمحركات.

الخطوة 1: ما سوف تحتاجه

بالنسبة لهذا المشروع ، استخدمت أدواتي المعتادة التي تتكون من مكواة لحام ومفكات براغي صغيرة وقواطع سلكية ومثقاب صغير ، كما أنني أرغب في الحصول على مسدس غراء ساخن متاح لإصلاح وتأمين بعض الأجزاء.

تمكنت من العثور على بعض المحركات الصغيرة حقًا مع علبة تروس ، وكانت المشكلة الوحيدة هي عدم وجود عجلات يمكن أن أجدها تناسب العمود الصغير. بعد بعض البحث في ما وجدته ، وجدت 4 تروس بلاستيكية زرقاء صغيرة كانت مناسبة تمامًا.

أردت أيضًا حيثما أمكن أن يستخدم هذا الروبوت الأجزاء المتاحة الجاهزة ، ولذا فقد استخدمت أنثى لإناث أسلاك توصيل قصيرة بطول 10 سم ، بحيث يمكن توصيلها أو إخراجها بسهولة عند الحاجة ، إذا كنت ترغب في صنع روبوت أكثر إتقانًا ، فيمكن أن تكون هذه قطع بالحجم ولحام بدلاً من توصيله.

عدد 2 محركات صغيرة

سلك توصيل بطول 10 سم https://www.amazon.co.uk/sourcingmap-Female-Jumper …

1 × DRV8833 لوحة تشغيل محرك مزدوج

3 × أغطية شركة مربعة مفيدة حقًا https://www.amazon.co.uk/Really-Useful-Box-0-3-Lit …

قطع صغيرة من البلاستيك 2 مم

1 × شريط Adafruit neopixel

1 × موصل حافة Kitronik Microbit

4 × تروس أو أي شيء لاستخدامه كعجلات (يمكنك دائمًا طباعة شيء ثلاثي الأبعاد بشكل أفضل.

1 × عجلة كرة Pololu https://www.amazon.co.uk/Ball-Caster-Metal-3-8-Bla …

1 × بي بي سي مايكرو: بت

بطارية 1 × - لقد استخدمت ليبو 1S قابل لإعادة الشحن ، ولكن يمكنك استخدام حامل 2 × AA الصغير الذي يأتي مع مجموعة Micro: bit go أيضًا.

الخطوة 2: بناء مجموعة العجلات ذات المحرك والكرات

أولاً ، قمت ببناء مجموعة المحركات والعجلة الكروية لأن ذلك يشكل معظم الهيكل.

1. أولاً قمت بلصق 4 عجلات تروس كان علي أن أستخدمها في أعمدة خرج المحرك

2. بعد ذلك قمت بلصق المحركات بشريط صغير من البلاستيك 2 مم كان لدي ، يمكنك استخدام أي مادة بلاستيكية لهذا الغرض.

3. بمجرد أن يتم تثبيت الغراء ، قمت بوضع التجميع على غطاء شركة صندوق مقلوب ومفيد حقًا.

4. الجزء التالي كان تركيب العجلة الكروية ، لقد استخدمت البراغي والصواميل المرفقة مع هذا لتصفح كل من الصفيحة البلاستيكية التي كنت أستخدمها وغطاء الصندوق ، لذلك مع بعض الغراء ثبت كل شيء في مكانه.

5. في هذه المرحلة ، قمت أيضًا بلحام الرؤوس الموجودة على لوحة المحرك DRV8833 لتكون جاهزة للتجميع.

الخطوة 3: توصيل وتركيب لوحة تشغيل المحرك

الأسلاك التي تخرج من المحركات صغيرة جدًا ، ولا تبدو أكثر سمكًا من الشعر. لتسهيل العمل معهم وعدم كسرهم ، قمت بلحامهم بأربعة شرائح من لوح فيروبورد ، لذلك سلكان من كل محرك ، وهذا يعني أن كل سلك كان على مساره النحاسي الخاص ، وهذا بعد ذلك قمت بتلحيم بعض القطع في نصف أنثى إلى الأسلاك الطائر الإناث ل. هذا مع إضافة بعض الغراء الساخن سمح لي بوضع لوح المحرك واللوح الخشبي في المكان الذي أحتاج إليه ، وحماية أسلاك المحرك الرقيقة.

توجد لوحة سائق المحرك وفيروبورد أعلى الغطاء ، وقد قمت بحفر بعض الثقوب لإيصال أسلاك المحرك إلى الجزء العلوي من الغطاء.

الخطوة 4: تركيب وصلة Micro: bit Edge

يوجد موصل الحافة على الغطاء الخاص به ، ويتم تثبيته عن طريق حفر فتحتين في الغطاء وتثبيته في مكانه ، أو إذا كنت تفضل الغراء الساخن ، فهو خيار أيضًا.

في هذه المرحلة من البناء ، عملت أيضًا على تحديد مكان وضع البطارية بحيث يتم تركيبها كلها في المساحة الصغيرة المتاحة.

بمجرد الانتهاء من ذلك ، حان الوقت للانتقال إلى توصيل لوحة سائق المحرك

الخطوة 5: توصيل لوحة محرك المحرك

في هذه المرحلة ، يمكن اتباع مخطط الأسلاك باستخدام أسلاك التوصيل الأنثوية إلى الأنثوية. لقد قطعت أقسامًا صغيرة من مقدمة الأغطية التي ستستقر فوق بعضها البعض ، وكان هذا للسماح لأسلاك العبور بالخروج من الأمام والذهاب والتوصيل بموصل حافة الميكروبيت ، لقد ثنيت دبابيس موصل الحافة إلى الأمام ، لذا لم تلتصق أسلاك العبور ، لكن هذا ليس مطلوبًا ، فقط يجعل الروبوت أطول قليلاً عند الانتهاء.

مايكرو: بت / لوحة سائق المحرك

++++++++++++++++++++++++++++++

رقم التعريف الشخصي 1 B1

رقم التعريف الشخصي 8 B2

رقم التعريف الشخصي 11 A2

رقم التعريف الشخصي 12 A1

0V / GND GND

3 فولت فين

اتصالات Adafruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

مايكرو: بت / Adafruit neopixel

رقم التعريف الشخصي 2 DIN

0V / GND GND3V فين

الخطوة 6: إضافة Adafruit Neopixel Strip

يصبح الغطاء النهائي للصندوق جاهزًا بعد ذلك لتزويده بشريط نيوبكسل

قم أولاً بلحام الأسلاك إلى جانب VCC + و GND- و DIN لشريط neopixel

في حالتي ، أضفت أيضًا أسلاكًا ملحومة إلى جانب VCC و GND و DOUT من الشريط الجديد أثناء وجودي هناك حيث لدي خطط لتوسيع هذا في تعليمات أخرى.

الخطوة 7: التجميع النهائي

الآن اكتملت جميع الطبقات الثلاث ، استغرق الأمر بعض التحريك الدقيق حول أسلاك العبور بحيث يصطف غطاء القاعدة مع العجلات المرفقة مع الطبقة التالية في الأعلى ، وكان من الضروري أيضًا في هذه المرحلة حفر فتحتين لإضافة مسامير رفيعة طويلة و حتى أتمكن من تجميعها معًا مثل شطيرة من 3 طبقات.

لقد استخدمت شريطًا أسود لتثبيت الطبقات السفلية معًا ملفوفة حول الخارج

بعد ذلك قمت بتركيب المسامير اللولبية والصواميل لتثبيتها معًا ، الشيء الوحيد الذي أحبه في هذا النهج هو أنه يسمح بالتفكيك السريع وإضافة مستشعرات جديدة إلى موصل الحافة ، فقط عن طريق إزالة الصواميل الموجودة في الطبقة العلوية.

كان أحد التعديلات الأخيرة التي أجريتها هو قطع جزء من الغطاء حتى تتمكن من الوصول إلى أزرار micro: bit ورؤية الشاشة بشكل أكثر وضوحًا. أضفت أيضًا قطعة صغيرة من البلاستيك الأسود لإخفاء رؤية بعض الأسلاك غير المرتبة من خلال غطاء الطبقة العلوية الشفاف.

التالي: سأضيف خطوة تالية في جانب البرمجة والبرامج للأشياء ، بالإضافة إلى إضافة المزيد من المستشعرات مثل مستشعر مسافة الأشعة تحت الحمراء ، لجعل الروبوت أكثر فائدة.

يمكنك متابعة المزيد مما أفعله هنا على موقع الويب الخاص بي: www.inventar.tech