جدول المحتويات:
- الخطوة 1: المكونات المطلوبة
- الخطوة 2: الجزء الأساسي
- الخطوة 3: الجزء العلوي
- الخطوة 4: الرأس
- الخطوة 5: الرحلة
- الخطوة السادسة:
فيديو: روفر الإنسان الذكي: 6 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
مرحبًا يا شباب.. هذا HIND-RO وقد صنعه بنفسي (مانيش كومار) وديواكار بال وديباك جوبتا.
سمات…..
- المصافحة (مع مقدمة)
- الكشف عن الوجه
- كشف الكائن
- تحليل المشاعر
- النص إلى الكلام
الميزات القادمة….
- قراءة الجريدة
- تثاؤب / عدد العيون
- تمييز الوجوه
- التعلم الذاتي
- التعرف على الأرقام
- إنترنت الأشياء
- قياس المسافة من خلال الكاميرا
مقارنات مع الآخرين …
- مصنوع 70٪ من الجسم من النفايات
- أرخص
- العديد من الميزات
- حركة أسرع عند استخدام العجلات بدلاً من الأرجل
الخطوة 1: المكونات المطلوبة
- أجهزة المحركات
- فطيرة التوت
- اردوينو ميجا
- الأسلاك
- بطارية
- كاميرا بي
- الاكريليك ورقة
- محركات التيار المستمر
- الأنابيب البلاستيكية
- المصابيح
- شاشة LCD مقاس 20x4
- أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية
- جهاز استشعار درجة الحرارة
الخطوة 2: الجزء الأساسي
- أولاً ، قمنا بتوصيل 4 محرك DC إلى لوح الأكريليك لعمل قاعدة للتحرك للأمام والخلف واليسار واليمين ثم نأخذ الأنابيب البلاستيكية (قطر - 1 سم) ونعلقها على الجزء العلوي من لوح الأكريليك وفي منتصف لوح الأكريليك. فتحة لإخراج الأسلاك ذات القطر وتدخل الأسلاك من داخل الأنبوب الموجود في المنتصف.
- عندما تضع الأنابيب على لوح الأكريليك ، سيكون كل أنبوب على مسافة متساوية من جوانب لوح الأكريليك لأنه إذا لم تكن الأنابيب على مسافة متساوية ، فلن يتم ضبط الجزء العلوي بشكل صحيح وسيسقط النموذج بأكمله.
- يتم توصيل العجلات بمحرك DC ورغبتك هي أنواع الأنابيب التي تستخدمها لتحريك الروبوت مثل عجلات الخزان ، والعجلات البسيطة ، وما إلى ذلك.
الخطوة 3: الجزء العلوي
- أقوم بتصميم الجزء العلوي كما هو موضح في الصورة ، إنها رغبتك في أن تصمم الروبوت الخاص بك.
- في تصميمي داخل الجسم ، قمت بإرفاق شاشة LCD مقاس 20 × 4 والتي تعرض مقدمة من الروبوت الذي هو الجزء الأول من الروبوت ، وثانيًا بعد فترة من الوقت ، سيعرض درجة الحرارة والمسافة من الكائن.
- لقد أرفقت 4 محركات مؤازرة (MG996r) ومؤازرة صغيرة واحدة لصنع يد واحدة وتثبيتها لحركة اليد المناسبة.
- من ناحية ، قمت بإرفاق dht11 على راحة اليد ومن ناحية أخرى قمت بتوصيل مستشعر الأشعة تحت الحمراء لعقد كائن.
- يوجد في الجزء السفلي من شاشة LCD جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لقياس المسافة وإظهار المسافة على شاشة LCD ، وسيظهر مكان المستشعر بالموجات فوق الصوتية في الصورة الرئيسية للروبوت.
الخطوة 4: الرأس
- يتكون الرأس من جرة بلاستيكية شفافة وفي الرأس سيكون هناك مصباحان LED أزرقان لإعطاء مظهر العين وكاميرا Pi للتعرف على الصور وتتبع الأشياء وكاميرا pi متصلة بـ raspberry-pi.
- في raspberry-pi ، يكون الرمز بلغة python للكاميرا ويظهر الإخراج من خلال عارض VNC.
الخطوة 5: الرحلة
موصى به:
روبوت التواجد عن بعد بحجم الإنسان وذراع القابض: 5 خطوات (بالصور)
روبوت التواجد عن بعد بحجم الإنسان وذراع القابض: دعاني أحد أعدائي MANIFESTOA إلى حفلة هالوين (أكثر من 30 شخصًا) أثناء الوباء ، لذلك أخبرته أنني سأحضر وذهبت في تصميم روبوت للتواجد عن بُعد لإحداث فوضى في الحفلة في بلدي. مكان. إذا لم تكن معتادًا على ما هو الهاتف
NAIN 1.0 - الإنسان الآلي الأساسي باستخدام Arduino: 6 خطوات
NAIN 1.0 - الروبوت الأساسي البشري باستخدام Arduino: Nain 1.0 سيحتوي أساسًا على 5 وحدات قابلة للفصل- 1) Arm & ndash ؛ والتي يمكن التحكم فيها عن طريق الماكينات. 2) عجلات - والتي يمكن التحكم فيها بمحركات التيار المستمر. 3) الساق - لن يتمكن Nain من التبديل بين العجلات أو الأرجل للحركة. 4) رئيس &
الإنسان يتبع الروبوت باستخدام Arduino Uno أقل من 20 دولارًا: 9 خطوات
الإنسان يتابع الروبوت باستخدام Arduino Uno أقل من 20 دولارًا: لذلك صنعت هذا الروبوت منذ حوالي عام وأحببته حيث يمكنه متابعتك في أي مكان وفي كل مكان. هذا هو أفضل بديل للكلب. لا يزال معي حتى الآن. لدي أيضًا قناة يوتيوب حيث يمكنك مشاهدة عملية صنعها في السادس
كيفية صنع روبوت يتبع الإنسان باستخدام Arduino: 3 خطوات
كيفية صنع روبوت يتبع الإنسان باستخدام Arduino: يتبع الإنسان إحساس الروبوت ويتبع الإنسان
واجهة الإنسان والحاسوب: وظيفة القابض (من صنع Kirigami) بواسطة حركة المعصم باستخدام EMG: 7 خطوات
واجهة الإنسان والحاسوب: قم بتشغيل القابض (من صنع Kirigami) بواسطة حركة المعصم باستخدام EMG: لذلك كانت هذه أول محاولة لي في واجهة بين الإنسان والحاسوب ، لقد التقطت إشارات تنشيط العضلات لحركة معصمي باستخدام مستشعر EMG ، وقمت بمعالجتها من خلال python و arduino وتشغيل أداة إمساك قائمة على الأوريغامي