الإنسان يتبع الروبوت باستخدام Arduino Uno أقل من 20 دولارًا: 9 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:36

لذلك صنعت هذا الروبوت منذ حوالي عام وأحببته ، حيث يمكنه متابعتك في أي مكان وفي كل مكان. هذا هو أفضل بديل للكلب. لا يزال معي حتى الآن. لدي أيضًا قناة youtube حيث يمكنك رؤية عملية صنعها في الفيديو (الرابط أدناه). لذلك دعونا نبدأ

www.youtube.com/watch؟v=yAV5aZ0unag

الخطوة 1: الخطوة 1: اجمع كل الأجزاء الضرورية

1) اردوينو أونو

2) درع سائق المحرك

3) عجلات (4x)

4) TT Gear Motor (4x)

5) محرك سيرفو

6) جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية

7) مستشعر الأشعة تحت الحمراء (2x)

بطارية ليثيوم أيون 18650 (2x) -

7) حامل بطارية 18650

8) سلك الطائر للذكور والإناث

9) لوح أكريليك (13 سم * 9.5 سم)

10) مفتاح الطاقة DC

الخطوة 2:

قم بالغراء الساخن للمحركات والعجلات على القاعدة واتركها تجف

الخطوه 3:

خذ اردوينو أونو وضعه فوق القاعدة وألصقه. بعد ذلك ، خذ سائق المحرك واضبط المسامير الموجودة أعلى لوحة اردوينو. قم بتوصيل الأسلاك من المحركات إلى سائق المحرك ، مع ترك فجوة واحدة بين كل محرك على جانب سائق المحرك (انظر الصورة أعلاه)

الخطوة الرابعة:

أضف محرك سيرفو إلى مقدمة القاعدة كما هو موضح في الصورة أعلاه

الخطوة الخامسة:

خذ قطعة أكريليك وحاول ثنيها باستخدام اللهب لجعلها في الشكل أعلاه وعمل فتحتين في الأسفل

الخطوة السادسة:

قم بربط قطعة الأكريليك بأعلى محرك سيرفو باستخدام مسامير ويجب أن تبدو مثل الصورة أعلاه

الخطوة السابعة:

الآن خذ لوح أكريليك صغير مستطيل به ثقوب كبيرة وأضف مستشعر الموجات فوق الصوتية في الفتحة وأضف مستشعر الأشعة تحت الحمراء إلى جانبي الورقة المستطيلة ويجب أن تبدو مثل الصورة أعلاه

الخطوة الثامنة:

أضف الآن علبة البطارية إلى الجزء السفلي من القاعدة وقم بتوصيله بـ arduino لتشغيله. استخدم مخطط الدائرة هذا لتوصيلهم جميعًا بشكل صحيح وهذا الكود في اردوينو لتنشيطه

الخطوة 9:

العب بها الآن بقدر ما تريد أو ترغب في أن تتبعك في كل مكان بغض النظر عن المكان الذي تذهب إليه (باستثناء الحمام)