جدول المحتويات:

خط استشعار واحد يتبع الروبوت: 5 خطوات
خط استشعار واحد يتبع الروبوت: 5 خطوات

فيديو: خط استشعار واحد يتبع الروبوت: 5 خطوات

فيديو: خط استشعار واحد يتبع الروبوت: 5 خطوات
فيديو: الدرس 32 - الجزء 3 - السيارة الذكية - روبوت تتبع الخط 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image

في هذه التعليمات ، سأوضح لك كيفية إنشاء روبوت تابع للخطوط باستخدام

مستشعر واحد فقط.

الخطوة 1:

القطع

الترانزستور قبل الميلاد 547-1 المقاوم 470 أوم -2 المقاوم المتغير 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relay -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1

الخطوة 2:

صورة
صورة

لقد صممت هذه الدائرة البسيطة ، هذه هي الطريقة التي تعمل بها هذه الدائرة

عندما يكتشف المستشعر خطًا أسود ، يقود المرحل عجلة واحدة مما دفعها نحو السطح العاكس ولكن في اللحظة التي يحصل فيها على سطح عاكس ، دفعته العجلة الأخرى نحو الخط الأسود. شاهد الفيديو لمزيد من التفاصيل

الخطوه 3:

صورة
صورة
صورة
صورة

لقد صنعت ثنائي الفينيل متعدد الكلور ولكن يمكنك استخدام perfboard أو صفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور أو اللوح.

ثم أقوم بلحام جميع المكونات الموجودة عليه.

الخطوة الرابعة:

صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة
صورة

لصنع الهيكل ، أستخدم لوحة PCB ذات قطعة تالفة ولكن يمكنك استخدام قطعة من الورق المقوى أو قطعة من البلاستيك ، كما أنني أستخدم محركات موجهة (تم تحويلها من أجهزة مؤازرة تالفة)

أنا أستخدم شريطًا مطاطيًا للإمساك بالمحركات والبطارية ، كما أضفت بطارية واحدة للمحرك وأنا أستخدم أسطوانة قرصية من مشغل كاسيت قديم كعجلة أمامية أيضًا باستخدام غطاء زجاجتين كعجلة وأشرطة مطاطية للقبضة

الخطوة الخامسة:

صورة
صورة
صورة
صورة

لقد أجريت جميع الاتصالات وأنا أستخدم شريطًا أسود كمسار.

اشكرك

تويتر الخاص بيbharatmohanty_

قناة يوتيوب الخاصة بي بهارات موهانتي

موصى به: