جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
في هذه التعليمات ، سأوضح لك كيفية إنشاء روبوت تابع للخطوط باستخدام
مستشعر واحد فقط.
الخطوة 1:
القطع
الترانزستور قبل الميلاد 547-1 المقاوم 470 أوم -2 المقاوم المتغير 10k-1 ir photo diode-1 ir led-1 diode in4007-1 spdt relay -1 pcb / perfboard / zero pcb / breadboard-1
الخطوة 2:
لقد صممت هذه الدائرة البسيطة ، هذه هي الطريقة التي تعمل بها هذه الدائرة
عندما يكتشف المستشعر خطًا أسود ، يقود المرحل عجلة واحدة مما دفعها نحو السطح العاكس ولكن في اللحظة التي يحصل فيها على سطح عاكس ، دفعته العجلة الأخرى نحو الخط الأسود. شاهد الفيديو لمزيد من التفاصيل
الخطوه 3:
لقد صنعت ثنائي الفينيل متعدد الكلور ولكن يمكنك استخدام perfboard أو صفر ثنائي الفينيل متعدد الكلور أو اللوح.
ثم أقوم بلحام جميع المكونات الموجودة عليه.
الخطوة الرابعة:
لصنع الهيكل ، أستخدم لوحة PCB ذات قطعة تالفة ولكن يمكنك استخدام قطعة من الورق المقوى أو قطعة من البلاستيك ، كما أنني أستخدم محركات موجهة (تم تحويلها من أجهزة مؤازرة تالفة)
أنا أستخدم شريطًا مطاطيًا للإمساك بالمحركات والبطارية ، كما أضفت بطارية واحدة للمحرك وأنا أستخدم أسطوانة قرصية من مشغل كاسيت قديم كعجلة أمامية أيضًا باستخدام غطاء زجاجتين كعجلة وأشرطة مطاطية للقبضة
الخطوة الخامسة:
لقد أجريت جميع الاتصالات وأنا أستخدم شريطًا أسود كمسار.
اشكرك
تويتر الخاص بيbharatmohanty_
قناة يوتيوب الخاصة بي بهارات موهانتي