كائن EBot8 الذي يتبع الروبوت: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هل سبق لك أن تساءلت عن صنع روبوت يتبع أينما ذهبت؟ لكن فقط لا تستطيع؟

حسنًا … يمكنك الآن! نقدم لكم الكائن التالي الروبوت! اذهب إلى هذا البرنامج التعليمي ، مثل والتصويت وربما يمكنك القيام بذلك أيضًا !!

الخطوة 1: اجمع المواد

لجعل هذا المشروع البسيط المذهل. نحتاج إلى الأجزاء التالية للمتابعة:

مجلس Ebot8

كابل البرمجة

أنثى إلى ذكر كابلات العبور

مجسات بالموجات فوق الصوتية

الهيكل {مع الهيكل}

عدد 2 محرك دي سي

يمكن العثور على كل هذه المواد هنا.

الخطوة 2: الأسلاك

بعد أن تقوم بجمع المواد من هنا ، قم الآن بتوصيل أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية بلوحة EBot {A0-A1} المشفرة بالألوان بشكل صحيح. إذا كنت قد فعلت ذلك ، فلنبدأ في البرمجة.

الخطوة 3: التصحيح

الآن للتأكد من أن مستشعرات الأشعة تحت الحمراء الخاصة بنا تعمل بشكل مثالي ، نحتاج إلى تصحيحها مما يعني تحديد وإزالة الأخطاء من (أجهزة الكمبيوتر أو البرامج).

1. افتح تطبيق EBot Blockly على جهاز الكمبيوتر الخاص بك.
2. حدد قراءات الإدخال / التصحيح.
3. اختر من القائمة المنسدلة- "مستشعر الأشعة تحت الحمراء".
4. حدد الدبوس الذي تم تركيب مستشعر الأشعة تحت الحمراء عليه. (ملاحظة ، يمكنك فقط فحص مستشعر واحد في كل مرة.)
5. انقر فوق "تصحيح".
6. افعل الشيء نفسه بالنسبة للمستشعر الثاني.
7. بعد اكتمال التنزيل وإظهار القيم من كلا المستشعرين ، يمكننا متابعة الترميز.

(ملاحظة: إذا واجه التصحيح خطأً ، فحاول مرة أخرى ، وتحقق من الاتصال. وإذا لم يكن الأمر كذلك ، فاستبدل المستشعر وحاول مرة أخرى.)

الخطوة 4: التشفير

الآن يمكنك ببساطة المضي قدمًا ونسخ الكود الخاص بنا من هنا أو نسخ كود الحظر. على الرغم من أننا نوصي بطريقة الحظر كما هو موضح في الصورة حيث يسهل فهمها

// Code_for_object_following_robot

#define ultrasound (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) #include "Ebot.h" void setup {} {// Initialisations ebot_setup {}؛ // Pin Modes pinMode {A0، INPUT}؛ pinMode {A1، INPUT} ؛ } حلقة باطلة {} {if (ultrasound (A0)> = 30 && ultrasound (A0) = 30 && ultrasound (A1) <= 200) {LMotor_1 (0)؛ RMotor_1 (0) ؛ } else {LMotor_1 (-5) ؛ RMotor_1 (10) ؛ }

الخطوة 5: العرض

هل أحببتها؟ نعم انا اعرف. سنواصل تقديم المزيد من المشاريع الممتعة والمتداخلة من أجلكم فقط!

لا تتردد في التعليق على أي أفكار في قسم التعليقات وسنرد بالتأكيد.