الركوب عبر الجدران: واجهة الدراجة الثابتة في Google Street View: 12 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

الركوب عبر الجدران: تسمح لك واجهة الدراجة الثابتة من Google Street View بالتنقل عبر Google Street-View من غرفة المعيشة المريحة الخاصة بك. باستخدام بعض الأجهزة الإلكترونية البسيطة ، مثل Arduino ، ودراجة ثابتة ، وجهاز كمبيوتر ، وجهاز عرض أو تلفزيون ، يمكنك استكشاف العالم دون مغادرة المنزل. راجع https://ridingthroughwalls.megansmith.ca/ لمزيد من المعلومات.

الخطوة 1: المواد

قائمة الاجزاء

• مستشعر الباب / مفتاح ريد (Adafruit ID375 ، Sparkfun COM-13247 ، Digikey COM-13247)
• 1 أو 2 مغناطيس (Adafruit ID9 ، Sparkfun COM-08890)
• 2 زر ضغط (Adafruit ID471 و Adafruit ID1505 و Sparkfun COM-09337 و Sparkfun COM-11967 و Sparkfun COM-11994 و Digikey COM-09337)
• سلك 7.62 م (25 قدمًا) (Adafruit ID290 / ID2984 ، Sparkfun COM-08022 / COM-08026 ، Digikey PRT-08022 / PRT-08026)
• وصلات سريعة اختيارية (Adafruit ID1152 أو Digikey WM13557-ND أو Digikey A108294CT-ND للموصلات الأصغر)
• 2 أنبوب المشبك
• رحلات Zip-Ties أو Velcro
• الانكماش الحراري (Adafruit ID344)

• Arduino Leonardo أو Due أو Micro أو Zero (مطلوب لقدرة جهاز الواجهة البشرية)

  يمكن العثور على الحلول المتقدمة لتمكين HID لـ Arduino Uno أو Mega هنا أو هنا

مواد للتجميع

• قواطع للاسلاك
• كماشة الأنف إبرة
• لحام الحديد (اختياري)
• Flux Core Solder (اختياري)
• شريط كهربائي (اختياري)
• مسدس حراري أو ولاعة

المعدات اللازمة لاستخدام الدراجة الثابتة

• كمبيوتر مزود بمخرج USB وجهاز عرض
• جهاز عرض أو شاشة

الخطوة 2: جهز مساحتك

يهدف هذا المشروع إلى السماح لك باستكشاف العالم بالدراجة وأنت مرتاح في غرفة المعيشة الخاصة بك. للحصول على أفضل النتائج ، استخدمه مع جهاز عرض يغطي الحائط بالكامل بالصورة المعروضة. ستعمل أجهزة التلفزيون والشاشات أيضًا ، ولكن كلما كانت الصورة أكبر ، كان الانغماس أفضل. ضع دراجتك الثابتة على مسافة معقولة من الصورة ، بالقرب من المركز قدر الإمكان.

من خلال فكرة عن المكان الذي تريد وضع جميع مكوناتك فيه ، يمكنك الآن تشغيل الأسلاك من الأزرار ومفتاح القصب إلى Arduino للحصول على تقدير للمدة التي تحتاجها أسلاكك بالفعل.

الخطوة 3: الدائرة

تستخدم الدراجة Riding Through Walls Google Street View Bike دائرة بسيطة نسبيًا تتكون من زري ضغط ومفتاح قصب واحد متصل من مدخلات Arduino إلى الأرض. يتم استخدام مقاومات السحب الداخلية لتجنب الحاجة إلى بناء الدائرة بمقاومات خارجية. تم اختبار الدائرة الموضحة باستخدام Arduino Leonardo ويجب أن تعمل مع أي Arduino.

• مفتاح القصب المغناطيسي متصل من السن 2 إلى الأرض
• زر الضغط الأيمن متصل من السن 3 إلى الأرض
• الزر الانضغاطي الأيسر متصل من السن 4 إلى الأرض
• تستخدم مقاومات السحب الداخلية لجميع المسامير الثلاثة

ملاحظة: نظرًا لأن الدائرة تعتمد على مقاومات Arduino الداخلية ، فيرجى توخي مزيد من الحذر لأن ضبط التوصيلات على OUTPUT HIGH قد يقصر 5 فولت على الأرض ويتلف Arduino بشكل دائم.

الخطوة 4: بناء الأزرار

قم بتشغيل طولين من الأسلاك من Arduino إلى كل زر من أزرار ضغط المقود. قم بقطع السلك بالطول وتجعيد الفواصل السريعة حتى النهاية التي ستعلق على الزر. إذا كنت تفضل السلك يمكن لحام الأزرار بدلاً من ذلك.

الخطوة 5: قم بتثبيت أزرار الدوران

اعتمادًا على حجم وشكل المقاود ، هناك عدد من الطرق لربط الأزرار الانضغاطية. سترغب في الوصول إليها بسهولة وقريبة من يديك.

محلول مؤقت أو مرن: باستخدام شريط لاصق أو شرائط الفيلكرو

• استخدم شرائط الفيلكرو أو شريطًا قويًا ومرنًا مثل الشريط الكهربائي أو شريط الهوكي أو الشريط اللاصق.
• استمر في الضغط على الزر بشكل عمودي على المقود.
• لف الفيلكرو / الشريط حول كل من الزر والمقود ، مما يجعل نمطًا على شكل X لمنع الزر من الدوران.

الحل الدائم: استخدام المقود القياسي

قم بحفر حفرة بنفس قطر الزر الخاص بك وقم بربط الأسلاك بحيث يمكن إدخال الزر الخاص بك في المقود على مسافة مريحة حتى يتمكن إبهامك من تشغيلهما أثناء الإمساك بالمقود

الخطوة 6: قم بتوصيل Arduino بالدراجة

لتوصيل Arduino Leonardo بالدراجة ، استخدم الحامل البلاستيكي المزود مع Arudino.

1. مرر شريط فيلكرو عبر الشبكة الرأسية على الحامل.
2. قم بلف شريط الفيلكرو حول الدراجة حيث ترغب في تثبيته.
3. أدخل Arduino في الحامل بالضغط عليه في مكانه.

إذا لم يكن لديك الحامل البلاستيكي الذي يأتي مع Arduino ، فهناك طرق أخرى لإنشاء حالة ومواقع لتخزين النظام بأمان.

المقود / حقيبة السرج

يمكنك ببساطة وضع Arduino في مقود أو حقيبة سرج لإبقائه آمنًا ومحميًا. تم تصميم الحقيبة بحيث يمكن ربطها بسهولة بمعظم الدراجات

سلة

إذا كانت دراجتك تحتوي على سلة ، فيمكنك وضع Arduino في السلة وتغطيتها بسطح واقي مثل لوح بلاستيكي أو لوح خشبي.

حاوية بلاستيكية قابلة لإعادة الاستخدام

يمكنك أيضًا استخدام حاوية بلاستيكية قابلة لإعادة الاستخدام. يجب أيضًا أن تؤدي الحاوية الصغيرة Ziploc أو Tupperware الحيلة. ما عليك سوى قص أو حفر ثقوب في قاعدة الحاوية لتمرير روابط مضغوطة من خلالها ، وفتحة واحدة لتمرير الأسلاك من خلالها. قم بربط الحاوية بالدراجة ووضع الغطاء عليها عند تثبيت Arduino.

حافظة مطبوعة ثلاثية الأبعاد

هناك عدد من العلب المطبوعة ثلاثية الأبعاد التي يمكنك تنزيلها وطباعتها من مواقع مثل Thingiverse بما في ذلك هذه الحالة الخاصة بـ Arduino Uno و Leonardo. قد ترغب في تعديل العلبة قبل الطباعة لتلائم حل التركيب الخاص بك ، على سبيل المثال عمل ثقوب لتمرير روابط مضغوطة عبر العلبة. ما عليك سوى طباعة العلبة ثلاثية الأبعاد وتجميعها وربطة عنق مضغوطة أو لصقها بالدراجة.

الخطوة 7: قم بتثبيت مفتاح Reed والمغناطيس

أولاً ، يجب تثبيت مفتاح القصب والمغناطيس المقابل على العجلة والإطار. اعتمادًا على نوع نظام القيادة الذي تستخدمه دراجتك الثابتة ، ستحتاج إلى اتباع نهج مختلف قليلاً ، ولكن في كل حالة ينتقل المغناطيس على الجزء المتحرك ويعمل مفتاح القصب على الإطار. يجب تركيبها في مكان لا تتداخل فيه مع أي أجزاء أخرى مثل الفرامل أو مكونات نظام الدفع. إذا لم تكن الأسلاك المتصلة بمفتاح القصب طويلة بما يكفي ، فستحتاج إلى لحام المزيد من الأسلاك لتمديدها.

البديل 1 - عجلة دراجة مع إطار

إذا كنت تستخدم دراجة عادية على مدرب دراجات ، أو واحدة من العديد من الدراجات الثابتة القديمة التي تستخدم عجلة وإطارًا قياسيين للدراجة ، فهذه الخطوات تناسبك.

1. حاول وضع المغناطيس مباشرة على العجلة. إذا كانت العجلة من الصلب ، فإن المغناطيس سيثبت نفسه في مكانه.
2. إذا لم يثبت المغناطيس في مكانه ، فيمكن توصيله بالعجلة باستخدام شريط تثبيت مزدوج الجوانب أو غراء ساخن أو غراء قوي.

3. بالتناوب ، يمكن وضع مغناطيس ثانٍ داخل الحافة لتثبيت المغناطيس على العجلة. لتحقيق ذلك ، اتبع الخطوات التالية:

   • قم بإزالة العجلة من الدراجة لأن هذا سيجعل الخطوات التالية أسهل.
   • تفريغ الإطار عن طريق إزالة غطاء الغبار والضغط على الصمام باستخدام مفك البراغي أو القلم أو أي أداة صغيرة أخرى.
   • اسحب الإطار للخلف من الحافة حيث تريد تثبيت المغناطيس.
   • ضع مغناطيسًا واحدًا داخل الحافة ، مع إزاحته باتجاه جانب واحد من العجلة. ضع المغناطيس الآخر على الجزء الخارجي من الإطار في نفس المكان. يجب أن تثبت المغناطيسات بعضها البعض في مكانها.
   • أعد نفخ الإطار باستخدام مضخة الدراجة أو ضاغط الهواء ، وتأكد من عدم تجاوز الضغط الموصى به المطبوع على جانب الإطار.
   • أعد تثبيت العجلة على الدراجة.
4. قم بتثبيت مفتاح Reed على الإطار في حدود 12 مم (0.5 بوصة) من المغناطيس مع إبقائه خاليًا من أي أجزاء متحركة. تأكد من أن الجانب الأكبر من مفتاح القصب يواجه المغناطيس. استخدم روابط مضغوطة وأشرطة فيلكرو وشريطًا ، أو الغراء الساخن لتثبيته في مكانه.

البديل 2 - تمرين الدراجة مع دولاب الموازنة

تستخدم معظم دراجات التمرين الحديثة حذافة مدمجة من نوع ما بدلاً من العجلة. في هذه الحالة ، سيتعين عليك استخدام شريط تثبيت مزدوج الوجه أو غراء حيث لا توجد طريقة لتأمين المغناطيس بمغناطيس ثانٍ.

1. ابحث عن مكان تثبيت للمغناطيس لا يتداخل مع أي مكابح أو هيكل أو مكونات قطار القيادة.
2. ثبت المغناطيس على دولاب الموازنة باستخدام شريط لاصق على الوجهين أو غراء ساخن أو غراء قوي.
3. قم بتثبيت مفتاح Reed على الإطار في حدود 12 مم (0.5 بوصة) من المغناطيس مع إبقائه خاليًا من أي أجزاء متحركة. استخدم أربطة مضغوطة أو أشرطة فيلكرو أو شريط لاصق أو غراء ساخن لتثبيته في مكانه.

البديل 3 - تمرين الدراجة مع المروحة

تستخدم بعض الدراجات الثابتة مروحة للمقاومة ، وفي هذه الحالة يمكنك توصيل المغناطيس بنهاية شفرة المروحة.

1. قم بإزالة مبيت المروحة من الدراجة.
2. قم بتركيب المغناطيس على شفرة المروحة باستخدام مغناطيس ثانٍ على الجانب الآخر من شفرة المروحة أو شريط على الوجهين أو الغراء الساخن.
3. قم بالتركيب بالقرب من مبيت المروحة قدر الإمكان.
4. أعد تركيب مبيت المروحة: إذا كنت تستخدم دراجة ثابتة من نمط المروحة ، فمن المحتمل أن تضع مفتاح القصب مباشرة على مبيت المروحة.
5. قم بتثبيت مفتاح Reed على الإطار أو الغلاف في حدود 12 مم (0.5 بوصة) من المغناطيس مع إبقائه خاليًا من أي أجزاء متحركة. استخدم أربطة مضغوطة أو أشرطة فيلكرو أو شريط لاصق أو غراء ساخن لتثبيته في مكانه.

البديل 4 - جبل الساعد

إذا لم تنجح أي من الطرق السابقة معك ، أو إذا كنت قلقًا بشأن تفكيك دراجتك ، فستعمل هذه الطريقة كملاذ أخير. لاحظ أنه سيتم إصلاح سرعتك بغض النظر عن الترس أو المقاومة التي تستخدمها.

• قم بتثبيت المغناطيس على الجزء الداخلي من ذراع الكرنك باستخدام شريط على الوجهين أو غراء ساخن. تأكد من تجنب التثبيت على محور الدواسة أو قريب جدًا من العمود المرفقي.
• قم بتثبيت مفتاح Reed على الإطار في حدود 12 مم (0.5 بوصة) من المغناطيس مع إبقائه خاليًا من أي أجزاء متحركة. استخدم أربطة مضغوطة أو أشرطة فيلكرو أو شريط لاصق أو غراء ساخن لتثبيته في مكانه.

الخطوة 8: اختبر مفتاح Reed

• تأكد من التحقق من عدم اصطدام أي جزء بأي جزء ، وأنه لا يتعارض مع التشغيل العادي للدراجة!
• بمجرد تثبيت مفتاح المغناطيس والقصب ، يمكنك التحقق من التشغيل باستخدام جهاز اختبار الدائرة أو جهاز قياس متعدد. يجب أن يكون المفتاح مفتوحًا بشكل طبيعي ، ويغلق لفترة وجيزة عندما يمر المغناطيس بمفتاح القصب.
• إذا كنت تستخدم مقياسًا متعددًا ، فيجب أن تكون المقاومة بين المفاتيح "غير محدودة" إلا عندما يكون المغناطيس بالقرب من مفتاح القصب ، وفي هذه الحالة يجب أن تكون قريبة من الصفر قدر الإمكان.

الخطوة 9: برمجة اردوينو

قبل توصيل Arduino بالنظام ، من المهم تثبيت رمز RTW-bike. سيضمن هذا عدم تشغيل الكود القديم وسيؤدي إلى قصر من 5 فولت إلى الأرض عند توصيله لأول مرة.

1. قم بتنزيل أو نسخ الكود أدناه. بالتناوب ، يمكنك العثور عليه على GitHub على
2. افتح في Arduino IDE أو ما شابه ذلك وقم بتوصيل Arduino عبر USB.

3. قم بتغيير #define CRANK_RATIO إلى الرقم الصحيح لإعدادك:

   • في معظم الإعدادات ، سترغب في محاكاة دراجة طريق بإطار 700c. اضبط CRANK_RATIO على 5

   • إذا كنت تريد حساب CRANK_RATIO بناءً على حجم العجلة ، فاستخدم المعادلة التالية (حيث d هو القطر:

     • باستخدام قطر بالمليمترات: CRANK_RATIO = 11000 / (π * د)
     • باستخدام قطر بالبوصة: CRANK_RATIO = 433 / (π * د)
     • جولة إلى أقرب عدد صحيح.
4. قم بتجميع وتحميل الكود إلى Arduino الخاص بك.

RTW_v01p.ino

/ * تمرين واجهة الدراجة على خرائط Google Street View استنادًا إلى Keyboard. Message مثال البرنامج. يرسل سلسلة نصية عند الضغط على الزر. تم تكييفها لتشمل المزيد من التلاعب في "Riding Trough Walls": رحلة X-Canada Bike من خلال Google Streetview ، تؤديها ميغان سميث. الدائرة: * مفتاح قصب مغناطيسي متصل من السن 2 إلى الأرض * زر ضغط أيمن متصل من السن 3 إلى الأرض * زر ضغط أيسر متصل من السن 4 إلى الأرض * مقاومات سحب داخلية مستخدمة لجميع المسامير الثلاثة التي تم إنشاؤها في 24 أكتوبر 2011 تم تعديلها في 27 مارس 2012 بواسطة توم تم تعديل Igoe في 24 يونيو 2012 بواسطة Jeff Adkins تم تعديله في 13 مايو 2015 بواسطة Megan Smith تم تعديله في 15 أكتوبر 2015 بواسطة John Campbell هذا الرمز المثال موجود في المجال العام.

www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardButton

*/

// تهيئة الثوابت #define NUMBER_OF_BUTTONS 3 #define BUTTON_FORWARD 2 #define BUTTON_LEFT 4 #define BUTTON_RIGHT 3

// عدد الدواسات التي تستدعي "سهم لأعلى" واحد

#define CRANK_RATIO 5

#define KEYPRESS_DELAY_ON 100

#define KEYPRESS_DELAY_OFF 100

int buttonPin [NUMBER_OF_BUTTONS] = {BUTTON_FORWARD ، BUTTON_LEFT ، BUTTON_RIGHT} ؛ // إدخال دبوس لزر الضغط

int previousButtonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH، HIGH، HIGH} ، // للتحقق من حالة عداد pushButton int = 0 ؛ // button push counter int debounceFlag1 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0 ، 0 ، 0} ؛ // debounce flag int debounceFlag2 [NUMBER_OF_BUTTONS] = {0 ، 0 ، 0} ؛ // debounce flag // إن أعلام debounce عبارة عن مدخلين منفصلين للمجال المغناطيسي يتم التقاطهما واحدًا تلو الآخر. // إذا كانت متطابقة ، فمن المفترض أن المفتاح قد تم تشغيله بالفعل.

الإعداد باطل() {

// جعل دبوس الضغط مدخلاً: لـ (int i = 0؛ i <number_of_buttons؛ i ++) {= "" = "" pinmode (buttonpin ، = "" input_pullup) ؛ = ""} = "" تهيئة = "" control = "" over = "" the = "" keyboard: = "keyboard.begin ()؛ =" "}

// الحلقة الرئيسية

حلقة باطلة () {int buttonState [NUMBER_OF_BUTTONS] = {HIGH، HIGH، HIGH} ؛ لـ (int i = 0 ؛ i = CRANK_RATIO) {العداد = 0 ؛ Keyboard.press (218) ؛ تأخير (KEYPRESS_DELAY_ON) ، Keyboard.releaseAll () ؛ تأخير (KEYPRESS_DELAY_OFF) ، }} debounceFlag1 = 0 ، debounceFlag2 = 0 ؛ } استراحة؛ الحالة BUTTON_LEFT: إذا (buttonState == LOW) {Keyboard.press (216) ؛ } else {Keyboard.release (216) ؛ } استراحة؛ الحالة BUTTON_RIGHT: إذا (buttonState == LOW) {Keyboard.press (215) ؛ } آخر {Keyboard.release (215) ؛ } استراحة؛ الافتراضي: كسر ؛ } // حفظ حالة الزر الحالية للمقارنة في المرة القادمة: previousButtonState = buttonState ؛ }} / * if ((buttonState ! = previousButtonState ) && (buttonState == LOW)) {debounceFlag1 = buttonState ؛ تأخير (2) ؛ debounceFlag2 = digitalRead (buttonPin ) ؛ إذا (debounceFlag1 == debounceFlag2 ) {counter ++ ؛ إذا (العداد> = CRANK_RATIO) {العداد = 0 ؛ Keyboard.press (218) ؛ تأخير (KEYPRESS_DELAY_ON) ، إصدار لوحة المفاتيح (218) ؛ }} debounceFlag1 = 0 ، debounceFlag2 = 0 ؛

*/

الخطوة العاشرة: استكمال الإعداد

قم بتشغيل كبل USB من الكمبيوتر المحمول إلى الدراجة وقم بتشغيل الإطار إلى Arduino. قم بربط الكابل على الأرض بشريط لاصق أو شريط لاصق حسب الضرورة واربطه بسحاب أو اربطه بإطار الدراجة. بعد اكتمال الأسلاك ، قم بتوصيل قابس USB بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. إذا لم يكن متصلاً بالفعل ، فقم بتشغيل HDMI أو كبل شاشة مشابه من الكمبيوتر إلى جهاز العرض أو التلفزيون.

الخطوة 11: الركوب عبر الجدران

الآن بعد أن تم تثبيت الإلكترونيات وإعداد المعدات ، أصبحت جاهزًا للذهاب في رحلتك الأولى!

1. على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، افتح خرائط Google وانتقل إلى أي مكان تريد الذهاب إليه في جولة!

2. حدد موقعًا للبدء إما عن طريق:

   • سحب "الدليل" في التجوّل الافتراضي من أسفل يسار الشاشة إلى طريق مميز.
   • الضغط على الطريق ثم الضغط على الصورة التي تظهر أسفل الشاشة.
3. انقر على "إخفاء الصور" في الركن الأيمن السفلي من الشاشة.

4. لجعل التجوّل الافتراضي ملء الشاشة:

   • على جهاز الكمبيوتر: اضغط على F11
   • في نظام Mac: اضغط على ctrl + cmd + f أو انقر على زر ملء الشاشة الأخضر أعلى يسار النافذة.
   • يمكنك الخروج من وضع ملء الشاشة بالضغط على نفس المفتاح (المفاتيح).
5. انقر على الشاشة وقم بتدوير العرض بما يتماشى مع الطريق.
6. قفز على دراجتك وابدأ بالدواسة!
7. للانعطاف ، اضغط على الأزرار اليمنى أو اليسرى المثبتة على المقاود.

الخطوة 12: استكشاف الأخطاء وإصلاحها

• الدراجة عالقة أو لا تتحرك للأمام

  • حاول الالتفاف إلى اليسار أو اليمين لمعرفة ما إذا كان يمكنك المضي قدمًا بهذه الطريقة
  • ربما فقدت النافذة التركيز ، وفي هذه الحالة عليك ببساطة الانتقال إلى الكمبيوتر والنقر مرة واحدة في منتصف نافذة التجوّل الافتراضي.
  • في بعض الأحيان ، توجد فجوات في التجوّل الافتراضي تمنعك من الاستمرار. في هذه الحالة ، سيتعين عليك الذهاب إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك والانتقال إلى موقع جديد للمتابعة.
  • تحقق للتأكد من توصيل USB وتشغيل Arduino (يجب تشغيل الضوء الأخضر).
  • تحقق من توصيل أسلاك تبديل القصب بشكل صحيح وليست مقطوعة.
  • تأكد من أن المغناطيس لا يزال في مكانه على العجلة وأن الفجوة بين مفتاح القصب لم تصبح كبيرة جدًا.
  • حاول تقصير جهات الاتصال الموجودة على مفتاح القصب لاختبار المفتاح المعيب.

• الأزرار اليمنى واليسرى لا تدور العرض

  • جرّب استخدام الدواسة ، إذا لم يتقدم العرض ، فاتبع الخطوات لاستكشاف أخطاء الدراجة العالقة أعلاه وإصلاحها.
  • إذا تحركت الدراجة للأمام ، لكن المفتاحين الأيسر والأيمن لا يديران العرض ، فمن المحتمل أن تكون هناك مشكلة في المفاتيح أو الاتصال.
  • تحقق من توصيل أسلاك الزر بشكل صحيح ولم يتم قطعها.
  • حاول تقصير جهات الاتصال الموجودة على الزر لاختبار الزر المعيب

• تشويش العجلات أو الدواسات

  • تحقق من الخلوص في مفتاح القصب للتأكد من أنه لا يتصل بأي أجزاء متحركة
  • تحقق من توجيه الأسلاك للتأكد من عدم تشابك الأسلاك