Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

يقدم Tiny9 Arduino Self-Balancer فقط باستخدام Arduino Nano ، ومؤازرة ، ووحدة Tiny9 LIS2HH12.

الخطوة 1: الموازن الذاتي

في أنظمة التشغيل للطائرات الآلية بدون طيار ، واللوحات المتحركة ، و segways ، وما إلى ذلك ، يوجد مقياس تسارع يساعد وحدة التحكم الدقيقة على إخبار المحرك أو المؤازرة بما يجب القيام به.

في حالة لوحات التحويم و segways ، فإنها تستخدم ومقياس التسارع كمقياس ميل ، وهو جهاز يقيس الزاوية التي أنت عليها. الزاوية المرغوبة التي يريد أن تكون عندها هي 0 درجة للأمام أو للخلف ، لذلك بشكل مستقيم. إذا كانت الزاوية بأي درجة للخلف أو للأمام ، فسوف يسقط الشخص. مثال على شخص يوازن فوق كرة. (من الصعب جدًا القيام بذلك) إذا كان الشخص الذي يحمل الكرة يميل إلى الأمام أو للخلف كثيرًا دون تصحيح نفسه ، فسوف يسقط من الكرة. لكن إذا كان الشخص يصحح نفسه على الكرة ، فسيظل في صدارة الكرة.

الخطوة 2: المواد

المواد التي قد تحتاجها لهذا البرنامج التعليمي هي:

يمكنك العثور على العناصر المطلوبة في هذا الموقع

1: اردوينو نانو أو اردوينو متوافق

2: Tiny9: وحدة LIS2HH12

3: 5 فولت مضاعفات (لي هو فوتابا s3114)

4:24 AWG Wire

5: أدوات تقشير الأسلاك

6: لوح الخبز

العناصر الاختيارية

7: Tiny9: RGB Module (اجعل الأضواء تحول الألوان إذا كانت في الموضع الخاطئ أو الصحيح)

8: PerfBoard (لقد استخدمته لإظهار تحرك كائن في الفيديو في نهاية هذا البرنامج التعليمي)

9: 1/18 مثقاب

10: تمرين

11: مفك برغي

الخطوة 3: الإعداد

للوصول إلى هذه النقطة في البرنامج التعليمي للإعداد ، اتبع الإرشادات الموجودة في هذه البرامج التعليمية:

Tiny9: وحدة مقياس التسارع ثلاثية المحاور LIS2HH12

برنامج تعليمي اختياري إذا كنت تريد استخدام وحدة RGB

Tiny9: وحدة RGB LED

بعد قيامك بإعداد لوح التجارب حتى هذه المرحلة ، يمكننا القيام بهذه الخطوات.

1: قم بتوصيل سلك بالخط الأحمر على اللوح وقم بتوصيل الجانب الآخر بمقبس السلك الأحمر في المؤازرة

2: قم بتوصيل سلك بالخط الأزرق على اللوح وقم بتوصيل الجانب الآخر بمقبس السلك الأسود على المؤازرة

3: قم بتوصيل سلك بـ D6 على Arduino Nano وقم بتوصيل الجانب الآخر بمقبس السلك الأبيض في المؤازرة

Whooo Hooo كل شيء بسيط للغاية.

إذا كنت تقوم بإرفاق لوحة تحكم بالمؤازرة مثلي ، فإليك بعض الخطوات:

4: حفر في منتصف لوحة التحكم باستخدام مثقاب 1/18.

5: اربط المسمار في منتصف لوحة Perfboard وقم بتوصيله بالمضاعفات الموجودة على الجانب الآخر.

الخطوة 4: تنزيل.ino

قم بالتنزيل هنا من Github the Tiny9: Self Balancer.ino for arduino.

قم بتحميله على Arduino Nano.

الخطوة 5: استمتع الآن !

الآن بعد أن تم توصيل كل شيء ولديك الكود في اردوينو ، انقل المحور X (انظر الفيديو لمعرفة الاتجاه) للوحة التجارب وشاهد حركة المؤازرة.

بمجرد أن تلعب مع المؤازرة لفترة ، قم بتغيير الكود وجعله يعمل بشكل أسرع أو أبطأ أو قم بإنشاء ذراع آلية مغناطيسية يمكنها التحرك لأعلى ولأسفل والتقاط الأشياء بمغناطيسها.

يرجى الاشتراك في قناتي.

أنا أتطلع دائمًا إلى صنع منتجات جديدة ، لذلك إذا كنت ترغب في المساعدة ومشاهدة المزيد من البرامج التعليمية حول المنتجات الجديدة التي أقوم بصنعها ، يمكنك الذهاب هنا والتبرع على موقع الويب الخاص بي tinee9.com.

شكرا للجميع واستمروا في الاختراع.