سيارة تلفزيون بجهاز تحكم عن بعد - اردوينو: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

اخترق جهاز التحكم عن بعد الخاص بالتلفزيون وتحكم في سيارة RC به ، باستخدام "Arduino Uno". هذه طريقة بسيطة للتحكم في سيارتك باستخدام وحدة استقبال الأشعة تحت الحمراء المبرمجة على لوحة اردوينو وجهاز التحكم عن بعد في التلفزيون.

ستتعلم في هذا الدليل كيفية:

1. واجهة مستقبل الأشعة تحت الحمراء لاردوينو.

2. واجهة 2 محركات لاردوينو.

3. اجمع بين الإعدادات 2 أعلاه.

وكيفية صنع سيارة RC الخاصة بك.

الخطوة 1: الخطوة 1: المواد المطلوبة

سوف تحتاج: 1. Arduino Uno 2. L239D- محرك 3. بطارية 9 فولت 4. 4X AA حامل بطارية 5. وحدة استقبال الأشعة تحت الحمراء 6. هيكل السيارة 7. محركات 2x DC مع علبة تروس (أحدهما لقص السيارة للأمام والخلف والآخر للقص إلى اليسار واليمين) 8. لوحة النموذج الأولي 9. ملحقات الطاقة

الخطوة 2: الخطوة 2: هيكل السيارة

الهيكل هو الجزء "الأصعب". حسنًا ، يمكنك العثور على هيكل من سيارة RC قديمة. الشيء الأكثر أهمية هو أن الهيكل يحتاج إلى مكان لمحركين DC والعجلات الخلفية تتحرك نحو الخلف والأمام. العجلات تتحرك يمينًا ويسارًا.

الخطوة 3: الخطوة 3: مستقبل الأشعة تحت الحمراء 1/2

للتحكم في السيارة ، نحتاج إلى اختيار بعض الأزرار للاتجاه والخلف واليسار واليمين والتوقف. تحتاج أولاً إلى توصيل GND (الدبوس الأرضي) لوحدة IR بدبوس Arduino GND. ثم دبوس VCC إلى 3 ، 3V PIN على لوحة Arduino ودبوس الإشارة إلى Arduino digital pin 12.

ستحتاج إلى مكتبة IRremote.h حيث يمكنك تنزيل ملف.rar من هنا.

الخطوة 4: الخطوة 4: مستقبل الأشعة تحت الحمراء 2/2

ثم افتح برنامج Arduino واكتب الكود وقم بتحميله. بعد تحميل الكود ، افتح الشاشة التسلسلية.

اضغط على أي زر وسترى سطرًا من الأرقام.. إذا ضغطت على الزر نفسه مرتين ، فسيظهر نفس الرمز مرتين ، اختر الأزرار التي ستستخدمها في الاتجاهين ، والخلف ، والتوقف ، واليسار واليمين ، واكتب سطر الكود لتلك الأزرار الأزرار ، لأنك ستحتاج إليها لاحقًا. im باستخدام جهاز التحكم عن بُعد في التلفزيون BOOM ، لذا فإن خطوط الشفرة الخاصة بي مختلفة عن خطك. في حالتي: نحو: 1634783279

الخلف: 1634742479

اليسار: 1634744519

اليمين: 1634785319

التوقف: 1634773079

الخطوة 5: الخطوة 5: مستقبل الأشعة تحت الحمراء والاتصال L239D مع Arduino

روابط:

GND من IR RECEIVER إلى GND على ARDUINO.

VCC من IR RECEIVER إلى 3 ، 3V على ARDUINO.

SIGNAL PIN من IR RECEIVER إلى DIGITAL PIN على لوحة ARDUINO.

رقم التعريف الشخصي 1 من L293D إلى الموجب على لوحة النموذج.

PIN 2 من L293D إلى DIGITAL PIN 8 على لوحة ARDUINO.

رقم التعريف الشخصي 3 من L293D إلى أحد دبابيس المحرك.

رقم التعريف الشخصي 4 من L293D إلى رقم التعريف الشخصي 5 من L293D.

رقم التعريف الشخصي 4 من L293D إلى الطرح على لوحة النموذج.

رقم التعريف الشخصي 6 من L293D إلى الدبوس الآخر للمحرك.

PIN 7 من L293D إلى DIGITAL PIN 9 على لوحة ARDUINO.

رقم التعريف الشخصي 9 من L293D إلى الموجب على لوحة PROTOTYPE.

رقم التعريف الشخصي 10 من L293D إلى DIGITAL PIN 10 على لوحة ARDUINO.

رقم التعريف الشخصي 11 من L293D إلى أحد المسامير من المحرك الثاني.

رقم التعريف الشخصي 12 من L293D إلى رقم التعريف الشخصي 13 من L293D.

رقم التعريف الشخصي 13 من L293D إلى سلبي على PROTOTYPE BOARD.

PIN 14 من L293D إلى الدبوس الآخر للمحرك الثاني.

رقم التعريف الشخصي 15 من L293D إلى DIGITAL PIN 15 على لوحة ARDUINO.

رقم التعريف الشخصي 16 من L293D إلى الموجب على لوحة PROTOTUPE.

إيجابي من حزمة البطارية إلى رقم التعريف الشخصي 8 على L293D.

سلبي إلى سلبي على لوحة النموذج الأولي.

5V من لوحة ARDUINO إلى إيجابية على لوحة PROTOTYPE.

GND من لوحة ARDUINO إلى السلبية على لوحة PROTOTYPE.

قم بتوصيل الموجب من جانب واحد من اللوحة إلى الجانب الآخر.

وربط السالب من جانب إلى الجانب الآخر.

الخطوة 6: الخطوة 7: كيف تعمل السيارة

هنا فيديو من السيارة.

مصنوع بواسطة: جوران سباسيك ، داركو توسيف ، دوكو سيرافيموفسكي ، ساشا سباسيك