طبق ستالايت بلوتوث مصنوع منزليًا: 15 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

Présentation du Projet

جناح مشروع القرار في إعادة التأهيل المرئي https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (avril à novembre 2017).

النظام المركب المركب:

• des moteurs pas à pas consommateurs en expité et qui supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée) ،

  • ديس السائقين على بعد مسافة قصيرة من الكفاءة في منطقة بارابول ، مايس كوي بريسينتايينت ديس أفانتاجيس أون تيرميس دي:

    • قوة
    • d'absence d'inertie (stop immédiat + tenue contre le vent)
    • de fiabilité ،
    • de Facilité de gestion des effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• UN boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils لنقل المعلومات مقابل المكافئ

• une الضرب دي التلاعب:

  • allumage du boitier de Commande
  • Raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • Raccordement filaire de la raquette au pointeur الساتل
  • allumage de l'alimentation

مشروع Le nouveau projet يعمل على تحسين وتحويل الأحرف الأولى من الموارد.

لا فيديو هو ici المرئي:

Il استخدام:

• des moteurs cc réductés puissants mais peu consommateurs (200 مللي بيئة)
• une alimentation qui transite par le câble coaxial
• un module boussole ، inclinomètre ، جيروسكوب
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'une télécommande de taille réduite et / ou à partir d'un smart de type android pour lequel une application (apk) a été écrite et installée.

il تقليل à la fois les composents intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

لو برينسيبي

تقريبية لا مكافئ شرقي مقابل الجنوب ، بالايه lentement l'horizon. A chaque Fin de Course ، elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement، si le terrain is suisamment dégagé، elle va finir par croiser le satellite et l'image va se السابق l'écran de télévision.

يستخدم القمر الصناعي un pointeur ، وهو عبارة عن محطة صغيرة للكهرباء قبل الالتحاق بالكهرباء وآسر من Bip et le transmettre à la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

الخطوة 1: La Menuiserie

ماتيريال نيسيساير

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture، résine

- 4 رولات دوارة

- 4 بيتيت إكويريس

- فيس ، بولون

لو سوكل

Il est possible de confectionner une caisse de Dimensions L 250 x l 400 x h 70 ou bien de choisir un bac plastique de Dimensions مقارنة pour une plus forte protection contre l'humidité

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l 'accès à l'électronique et au moteur.

Rien de très Compliqué à ce stade.

لو بلاتو عاصبة

Il peut prendre la forme d'un rond، d'un rectangle ou d'une découpe partulière comme dans mon cas.

الأبعاد لا تُحدد في خلايا المجتمع ، وآخرون ممكّنون للتركيبة ثلاثية الأبعاد ، من 240 ملم قطر × 5 ملم ، وآخرون 230 ملم قطر × 10 ملم la Courroie de Transmission.

التسجيلات ليست aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore de très Compliqué si ce n'est une une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il est الممكن à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de vérifier le bon fonctionnement de l'ensemble qui doit tourner sans résistances ni point durs.

الخطوة الثانية: La Mécanique

كوت سوكليه

ماتيريال نيسيساير

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 خدعة - فأس 5 مم https://www.ebay.fr/itm/Poulie-GT2-40-dents-largeu …

1 Moteur cc réducté

2 زعانف من الدورة التدريبية

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

هضبة كوتيه

ماتيريال نيسيساير

1 Moteur cc réducté https://www.amazon.fr/dp/B0752RHJ3X/ref=pe_304414 …

1 مقابل trapézoidale 8mm + écrou + support

2 سكك حديدية (carrelette)

2 اكويريس

Tiges filetées

2 Carrés inox 170 ملم × 10 ملم

1 مكمل d 'arbre 6mm x 8mm aluminium https://www.amazon.fr/dp/B0752RHJ3X/ref=pe_304414 …

2 زعانف من الدورة التدريبية

La Construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement armieux، puissant et qui fonctionne sans à coups.

يدعم La vis trapézoidale et ses عدم الخطأ في المكان.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent to leur extrémité le montant vertical de la parabole.

تدعم Les rails de la carrelette et leurs كل ما في الأمر من أجزاء ودوافع وتسجيلات صلبة للطلاء.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin، le moteur estposé sur une cornière en L et raccordé à la villee grâce au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches)، de part et d'autre des support de la

مقابل trapézoidale sur le plateau tournant، puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

الخطوة 3: ملاحظات Sur La Motorisation

لا يقوم المتظاهرون بصعوبات في التعامل مع الجوقة.

Ils sont de toutes les manières réductés، et ne doivent pas consommer plus de 200/300 ma en pleine charge.

Après de multiples essais، le valeurs suivantes peuvent être retenues:

(Les valeurs suivantes sont les valeurs requestées aux moteurs. Dans la réalité la démultiplication les réduit likérablement)

صب الهضبة:

120 درجة / ثانية من أجل إزالة المنحدرات واللفائف

60 درجة / ثانية من أجل المسح الضوئي (en réalité de 60 à 90 deg / sec)

Ce qui laisse le choix entre:

50 دورة في الدقيقة à 50 ، 00٪ إفساد منحدر سريع

à 25 ، 00٪ مسح ضوئي

40rpm à 50 ، 00٪ الإزاحة من رابيد

à 25 ، 00٪ مسح ضوئي

20rpm à 100 ، 00٪ Deplacement rapide (** ممكن الاختيار)

à 50 ، 00٪ مسح (** اختيار ممكن)

10 rpm à 100، 00٪ Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50، 00٪ مسح (** choix retenu)

صب l'axe Z Il semble que seul un déplacement reason Rapide soit nécessaire.

Il peut se positioner aux alentours de 240 deg / sec Ce qui nous dirige vs un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) used à 100٪ pour bénéficier de sa puissance de levage..

La Constante est que ces moteurs ne fournissent plus unrapport vitesse / puissance en dessous de 25٪.

الحكمة تتكون من عدم وجود مشاكل وقادرة على التخلص من الجاذبية المرضية بنسبة 100٪ وإلغاء التنسيب بالإضافة إلى تقديم المسح الضوئي بنسبة 50٪

الخطوة 4: التغذية

ماتيريال نيسيساير

فيل محوري

مسلسلات تلفزيونية

Té de dérivation

ريبارتيتور

L'alimentation هو أربعة قمر صناعي على قدم المساواة عبر Le câble coaxial.

على peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial de ce dernier vers un répartiteur à l 'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle، un Té de dérivation partage le 12V entre la tête de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur la Pin 5V.

الانتباه:

L'on pourrait croire qu'une liaison 5V du driver vs le Vin de l'Arduino. ايه بين غير. سي سيريت بلا حدود مع شلال توتر شامل 7805 قائمة انتقائية واستيعابية للشرائح ، ملاحظة لوحدة البلوتوث.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino et partant à la rupture des Communications، donc de la gestion du stop et des fins de course.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se produit qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement بعيد.

Le 5V du driver doit إجباري être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

يوجد حل تلقائي يعتمد على الآسر مع مشارك 12 فولت ومدير مقابل رقم الأمم المتحدة 7809 مقابل فين دي لاردوينو.

حل Cette متعدد العلاقات والتأثيرات. كتاب آخر مقال عن علاقة وثيقة.

الخطوة الخامسة: L'électronique Côté Parabole

ماتيريال نيسيساير

1 اردوينو UNO

1 وحدة بلوتوث https://www.banggood.com/fr/3Pcs-HC-05-Wireless-B …

1module boussole 9DOF

1 سائق مدرب

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en Effet Chargé de Recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs at a fins de course and les données de la boussole qu'il re route vs la télécommande.

Le cablage est classique et représenté sur les Illustrés.

سائق التوصيل

GND-> سائق GND

12 فولت -> سائق 12 فولت

5 فولت -> أردوينو 5 فولت

إينا -> أردوينو D9 PWM

IN1 -> أردوينو D5

IN2 -> أردوينو D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> أردوينو D9

IN4 -> أردوينو D8

اتصالات Bluetooth GND-> ARDUINO GND

فين-> أردوينو 5 فولت

ou

3.3 فولت-> أردوينو 3.3 فولت

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD-> أردوينو تكساس (D10)

صلة بوسول

GND-> أردوينو أرضي

فين -> أردوينو 5 فولت أو 3.3 فولت-> أردوينو 3.3 فولت

SCL -> أردوينو A5

SDA -> أردوينو A4

Connexions زعانف دي الدورات

Elles sont montées en série. وصول Le GND إلى مكان آخر. En sortie elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui représente une interrupt et facilite la réactivité de l'ensemble.

الخطوة 6: L'électronique Côté Télécommande

ماتيريال نيسيساير

1 اردوينو UNO

1 وحدة بلوتوث https://www.banggood.com/fr/3Pcs-HC-05-Wireless-B …

1 لمسات clavier 5

1 الكتريت الصفيحي الصغير

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 بوتون بوسوار

1 قاطع

Le cablage est classique et représenté sur les Illustrés.

La hardé peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible pour l'implantation des composents. لا يصعب توزيعه على المؤلفات.

اتصال بلوتوث

GND-> أردوينو أرضي

فين -> أردوينو 5 فولت

ou

3.3 فولت-> أردوينو 3.3 فولت

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD-> أردوينو تكساس (D10)

اتصال كلافير

أردوينو 5 فولت -> 5 فولت

أردوينو أرضي -> أرض

SORTIE -> أردوينو A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND عبارة عن تواصل مع boutons.

BP1 -> أردوينو D3

الداخل -> أردوينو D4

BP2 -> أردوينو D7

BP3 -> أردوينو D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine et exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur Satellite.

أردوينو أرضي -> أرض

أردوينو 5 فولت -> 5 فولت

SORTIE -> أردوينو D2 (دبوس انقطاع)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret -> Electret -

وصلات LCD أو OLED

أردوينو أرضي -> 5 فولت

أردوينو 5 فولت -> 5 فولت

SDA -> أردوينو A4

SCL -> أردوينو A5

الخطوة 7: ملاحظات Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur Satellite n'est pas الذي لا غنى عنه.

L'on peut se contenter de requester un scan et d'appuyer sur le bouton STOP lorsque le récepteur accroche le Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

ليس كونترينتس sont juste les suivantes:

• L'appareil doit permettre le choix du Satellite et autoriser l'ajout de nouvelles données، même si عادة ما تكون قائمة بأربعة dorigine هي الاكتفاء الشامل.
• Il doit émettre un BIP sonore lorsque le Satellite est "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les Signaux digitaux.
• S'ilause une alimentation autonome suisamment puissante، il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable lorsque ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

الخطوة 8: ملاحظات Sur La Programmation Des Arduinos

تعد برمجة تطبيقات Arduinos فعالة في واجهة جزء من واجهة (IDE) على الكمبيوتر الشخصي.

Si vous n'en disposez pas، ci après un lien pour le téléchargement.

www.arduino.cc/en/Main/Software

تستخدم الوحدات النمطية المختلفة (Parabole ، Télécommande LCD / OLED) مجموعة متنوعة من librairies المتنوعة.

Ci-après les liens pour lesrouver:

- كود Parabole

• Adafruit_Sensor.h https://github.com/adafruit/Adafruit_SensorAdafru …
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- كود télécommande OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- كود télécommande LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h https://github.com/fdebrabander/Arduino-L LiquidCrystal-I2C-library

- تركيب المكتبات والمحررات

Suivez le Tuto Adafruit للتثبيت على الكمبيوتر الشخصي

www.arduino.cc/en/Main/Software

الخطوة 9: Le Soft Côté Parabole

لو وحدة الرقيق

Comme son nom l'indique ، c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne ، عن طريق البلوتوث ، منشأ الاتصالات والتبرئة من التحكم في الاتصال والتنفيذ

L'interrupt de la pin D2 gère les fins de courses. Sur "Butée touchée"، les Fins de course sont désactivées، les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en senserse

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur stop n'est pas immédiat. Une روتيني tente de résoudre le problème de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la requeste du l'arrêt effectif des moteurs

• Les données de la boussole ne sont envoyées que lorsque les moteurs sont in activeité. En général les boussoles électroniques sont peu fiables et très instables. وحدة Le Retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… présente l'avantage de prendre en compte l'inclinaison dans son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé le plus proche de la réalité au cours des الاختبارات. لا روتين ممارسة الجنس مع الأطفال الذين يمارسون الجنس مع 30 mesures avant de les envoyer at la télécommande.

• Il gère enfin مختلف روتين تقديم الخدمات ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + وحدة التحكم)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Console)
  • La Gestion des vitesses (50٪ 100٪) (Android + وحدة التحكم)
  • الساتل La Sauvegarde et le Retour sur les soconnées d'un الساتل (Android)
  • اكتمل إلغاء المسح (Android + Console)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

الخطوة العاشرة: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus utilisé. Il doit être le plus être le plus de l'étre الممكنة et apporter les fonctions nécessaires et suisantes au bon fonctionnement de l 'semble.

C'est ce que tente de faire la version la plus simple.

إيل جير

• وصول واستقبال البلوتوث ،
• le clavier pour effectuer les déplacements élémentaires (Haut، Bas، Gauche، Droite، STOP، SCAN)

• un écran LCD ou OLED لتلائم مختلف البارامترات

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • لا فيتيس أكتويل (100٪ أو 50٪)
• l'interrupt sur réception d'un الإشارة إلى مصدر الكهرباء الدقيقة
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de faire varier la vitesse de 50٪ à 100٪ suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe أفقيًا

Le Bouton Mode pas à pas permet de faire bouger les axes sur quelques degrés seulement afin d'affiner une position lorsque la parabole vient à être déréglée par le vent par exemple

Le Bouton Sauvegarde de la positione en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. على سبيل المثال لا الحصر valeurs sont initialisés à la position au moment de l'allumage de cette dernière.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande مختلف الحركات و que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne موقف connue peut s'avérer nécessaire.

Le Bouton Scan permet de trouble le satellite à coup sûr si la parabole se trouble sur un terrain dégagé.

La parabole entame un mouvement vs la droite jusqu'à rencontrer une butée. لحظة معاكسة ، Elle monte d'un degré Environment et reprend a course dans le sensive inverse، répétant le processus à l'infini.

A un momentné، la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si le micro à Electret est Branché sur le pointeur، le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement on Optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

الخطوة 11: Le Soft Côté Android

إصدار android est légèrement بالإضافة إلى sophistiquée car elle profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possible.

Elle reprend les fonctions élémentaires de la version de base et ajoute:

Une luxibilité de choix du périphérique bluetooth Associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses عبر une scrollbar qui lui permet une avance de 25٪، 50٪ 75٪ et 100٪ de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la verticale sur un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s'arrête sur la Fin de Course supérieure.

الساتل La Sauvegarde et le Retour sur les soconnées d'un. Un écran spécifique permet d'enregistrer des satellites avec leurs données de positionnement (inclinaison et almuth). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

Le Satellite sélectionné est rappelé sur l'écran main de l 'application.

Cet écran permet en outre de coriger les données de la boussole électronique en Comparant les affichages avec une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettant ainsi d'obtenir des indications au plus proche de la réalité.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur le sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. Dans certains cas، par exemple après un positionnement auto sur un satellite، il peut s'avérer fastidieux de requester un scan complete allors que l'on est peut être persuadé de se trouble très proche du règlage الأمثل. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées remote.

الخطوة 12: Notes Sur Le Bluetooth

يستخدم النظام وحدات deux Bluetooth HC05 ainsi que la fonction connexion de l'appareil Android.

صب ديرنييه ايل كونفينت:

1. D 'appairer le smart de manière classique via les menus Paramètres en prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous التوتر
2. De choisir dans l'application apk le bon device dans l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

فيما يتعلق بالوحدات HC05 ، الوحدة النمطية للقيادة والتشكيل ، الوحدة النمطية esclave.

في العام ، الوحدات النمطية غير القابلة للتكوين في الوضع المحصن ، والتأكد من استخدام الأدوات التعليمية التي لا غنى عنها في عمليات التلاعب المؤثرة.

طريقة 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

La méthode هو كتاب حول الامتياز ، وعدم استخدام طريقة الاتصال لوحدات نمطية Bluetooth aux deux Arduinos. Elle peut être utilisée si vous n'avez pas d'autres modules Bluetooth dans votre the environment.

En effet lorsqu'un HC-O5 est configuré pour s'appairer avec n'importe quelle adresse (AT + CMODE = 1)، il se connectera automatiquement to un module esclave، et il n'y aura pas de connecte deconexion to effectuer.

Dans l'exemple du lien، et puisque nous travaillons avec deux HC05، il faut يعتبر que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

Pour connecter les deux HC05، il faut sur le module maître:

-1 Passer en mode AT

- وحدة Couper l'alimentation du

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le module.

–المحرك الموجود في وضع التشغيل في الوضع AT.

Taper AT sur le moniteur série et attez un "OK"

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT + الدور = 1

–3 Le configurer for s'appairer avec n'importe quelle addresse

في + CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation، déconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé عبر البلوتوث في وحدة التحكم Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

طريقة 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

الحد الأقصى المسموح به للاتصال لو HC05 قد يكون في حالة توتر شديد.

لا تستخدم Les méthodes PAIR و BIND و LINK.

Dans l'exemple، et puisque nous travaillons avec deux HC05، il faut يعتبر que le HC05 est le maître et le HC06 l'esclave

صب التكوين le HC05 maître ، il faut:

-1 Passer en mode AT

- وحدة Couper l'alimentation du

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Vérifier que l'on se trouble bien en at mode.

Taper AT sur le moniteur série et attez un "OK"

-2 شاحن لو رسم تخطيطي بلوتوث أساسي HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

صب التكوين le HC05 esclave ، il faut:

-1 Passer en mode AT

- وحدة Couper l'alimentation du

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Vérifier que l'on se trouble bien en at mode.

Taper AT sur le moniteur série et attez un "OK"

-2 Fixer la vitesse de communication 9600 باود

- UART = 9600

-3 Fournir le كلمة المرور

- PSWD = 1234

-4 رسم تخطيطي لشاحن البلوتوث الأساسي. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Pour finaliser la التكوين ، il faut:

1. Trouver l'adresse du HC-05 esclave

مدخل Sur le HC05 MAITRE:

AT + RMAAD مسح الوحدات النمطية التطبيقية

AT + ROLE = 1 Passer le HC05 متر في الوضع الرئيسي

AT + RESET Reset du HC-05 maître. (Cette manipulation est parfois nécessaire après un changement de rôle)

AT + CMODE = 0 Configuration pour s'appairer seulement avec une addresse précise

AT + INQM = 0 ، 5 ، 9 بحث من 5 أجهزة في قلادة قريبة 9 ثوانٍ

AT + INIT تهيئة وضع le SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apparaîtra et devra être ignorée.

AT + INQ البحث عن وحدات البلوتوث القريبة

Le moniteur devrait fournir les identifiants des modules repérés

Envoyer AT + RNAME؟ suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître avec le HC-05 esclave

Entrer AT + PAIR = معرف du HC05 esclave

Si le HC05 maître ne parvient pas à s'appairer avec le HC05 esclave dans les 9 seconds، un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contire un "OK" indiquera le succès de l'opération.

3. وحدات Binder les deux

Entrer AT + BIND = معرف du HC05 esclave

4. المكوّن le HC-05 maître pour qu'il ne connecte qu'au HC05 esclave

Entrer AT + CMODE = 1

5. رابط لو HC-05 esclave

Entrer AT + LINK = معرف du HC05 esclave.

إن الأمر سيء بالنسبة إلى "موافق" indiquera le succès de l'opération.

6. اختبار الاتصال

- Déconnecter les deux modules de leur alimentation

- Déconnecter les Pins EN

- وحدات Alimenter les deux

- رسم تخطيطي لشاحن البلوتوث الأساسي HC-05_03_9600 dans le HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tout ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

الخطوة 13: Bilan De L'ensemble

الجوانب الإيجابية والسلبية

عالم عبر اقناع

(+) تحديد الكابلات

(-) Moins d'ampères fournis par le décodeur et donc moins de puissance moteur

موتيرس سم مكعب

(+) التناول réduite

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

الكابتن

(+) مؤشرات intéresantes

(-) Précision تقريبية

بلوتوث

(+) باس دي كابلات سوبرفوس

(-) Délai de la Transm

Stop sur Signal

(+) Confort d'utilisation

(-) Nécessite un pointeur satellite et l'utilisation de la Console

وحدة التحكم

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilités réduites sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK الروبوت

(+) ريتشيس ديس بروبيليتيس

(-) Dédié systèmes Android

الخطوة 14: Perspectives et Évolutions

اختارت Un tel projet est rarement finalisé car il reste toujours quelque à améliorer.

تعديلات Parmi les envisagées ، l'on peut citer:

Un choix de matériau différend du medium pour plus de résistance aux intempéries

Un Arduino de plus petit taille mais suisamment doté d'entrées / طلعات جوية dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

لا سوليوشن يتبنى ديكريت ci-après

Il s'agit cette:

• Profiter de la richesse des Add-on ARDUINO disponibles sur le marché
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• تعديلات طفيفة من أجل العظمة الكبرى

يتكون التدخل:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande et modifier le source master.ino pour enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO dans la télécommande en replaceu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour unre d'espace non négligeable et un fonctionnement à l'identique

• Construire un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO avec un source Pointeur.ino réduit à l'élémentaire
  • الوحدة النمطية المتحدة
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteurhttps://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414 ……. dans la Parabole، le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée is disponible ici: https://github.com/sui77/rc-switch. Elle ne torurbe pas le fonctionnement du Bluetooth (blocker à VirtualWire) car elle n'intervient que sur les interruptions externes.

صب المبرر ، الكابلات الفرعية لتعديلات suivantes:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• زعانف La Pin Butée de Course passe de D2 à D3 (مقاطعة 1)
• La Pin Data du récepteur est soudée sur D2 (انقطاع 0)
• وحدة La Pin TX du Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournis à la fois les schémas، les sources et les photos de la réalisation.

بون البناء والتعليقات

الخطوة 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: une télécommande avec un écran TouchScreen et un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD https://www.amazon.fr/dp/B075CXXL1M/ref=pe_304414 …

Le fonctionnement se rapproche très fortement de l'application Android avec un répertoire de satellites stocké sur la SD card.