جدول المحتويات:
فيديو: كشف الآفات: اليائس: 3 خطوات
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40
تعتبر ضوابط الجودة في صناعة المستودعات ذات أهمية كبيرة. يعتمد العملاء على مالك المستودع للحفاظ على الضوابط الصحية والمعايير التي لن تؤثر على عملياتهم التجارية. تتمثل إحدى التحديات الرئيسية التي نواجهها في كيفية منع الآفات واكتشافها مبكرًا في المستودعات. يقترح حل IoT الخاص بنا نظام IoT من المستوى 1 يستخدم Line Tracers وكاشف بشري على روبوت بعجلات. يُطلق على حلنا اسم نظام PCAD ، والذي يرمز إلى نظام الاكتشاف التلقائي لمكافحة الآفات ، وهو حل مستقل صغير ومتعدد الاستخدامات يتطلب فقط وضعه في نقطة البداية وتشغيله عبر تطبيق ويب. نعتقد أنه من خلال إجراء فحوصات روتينية متى شاء المستودع ، قد يساعد في زيادة الاكتشاف المبكر للآفات في المستودعات المزدحمة.
الخطوة 1: أجهزة الاستشعار والمحركات
في تصميم مشروعنا نستخدم ما يلي:
- Raspberry Pi 3 موديل B V1.2
- بطاقة مايكرو التنمية المستدامة
- 2 × KY-033
- 1 × كاشف بشري
- عدد 2 محرك دي سي
- 2 × عجلات
- 2 × 200 مقاومات اوهلم
- 2 × ترانزستورات PN2222A6E
- 2 × الثنائيات
- القفز الكابلات
الرجوع إلى الصورة أعلاه
الخطوة الثانية: وضع كل ذلك معًا
الدائرة الكاملة في الصورة أعلاه. من أجل الوصول إلى الأجزاء التشغيلية المتصلة ، وجدنا أنه من الأسهل اختبار القطعة الميكانيكية أولاً ، وهذا هو السطر التالي لجزء الروبوت من هذا:
0. قم بإعداد الكابلات للتشغيل والأرضي من Raspberry Pi إلى لوح التجارب الطويل.
- قم بتوصيل دائرة العجلات ، اتبع الصورة. لكل محرك DC ، يرجى اتباع التعليمات على: هنا (دائرة محرك DC). نقوم بتوصيل العجلات بالدبابيس 13 لليسار و 12 لليمين
- قم بتوصيل أجهزة تتبع الخطوط KY-033 وقم بإعدادها بمسافة بوصة واحدة عن بعضها البعض في "مقدمة الروبوت". قمنا بتوصيلهما برقم 16 و 19 لليسار واليمين ، على التوالي.
الفكرة هي أنه بالنظر إلى المسار المحدد بخط أسود في منتصف الروبوت ، يجب أن يتبع الروبوت الخط دون الخروج منه. وبالتالي ، هناك 3 سيناريوهات:
- الخط في المنتصف: سيكتشف كلا خطي التتبع أثناء الأجزاء (لأن الخط بينهما) ويشيران إلى العجلات للتحرك للأمام بشكل طبيعي.
- الروبوت ينطلق إلى اليسار: هذا يعني أن معظم الروبوت يسار الخط ، ونحن نعرف ذلك عندما يكتشف متتبع الخط الأيمن الخط الأسود. في هذه الحالة ، نريد إبطاء العجلة اليمنى وتسريع العجلة اليسرى لإحداث حركة تشبه المنحنى باتجاه اليمين.
- الروبوت ينزل من اليمين: على العكس من الحالة السابقة ، نقوم بتسريع العجلة اليمنى وإبطاء العجلة اليسرى.
بمجرد الانتهاء من هذه الخطوة ، يتم الانتهاء من معظم الجهاز. أخيرًا ، قمنا بإعداد الكاشف البشري للدبوس 21 ، ويرسل إشارات عالية عندما يلاحظ جسمًا من الحرارة (القوارض).
الخطوة 3: اختتم وقابل الطاقم
ستساعدك هذه الصور في الحصول على الأجهزة المناسبة وإلقاء نظرة فاحصة على المكونات التي نستخدمها:
- دي سي موتورز
- الترانزستورات
- كاشف الإنسان
- فطيرة التوت
- KY-033 (خط التتبع)
- بي الوتد
- الصمام الثنائي
- 200 أوم المقاوم
موصى به:
Projeto IoT - جهاز كشف سيستيما دي فوماكا: 5 خطوات
Projeto IoT - Sistema Detector De Fumaça: IntroduçãoO Sistema Detector de Fumaça تتكون من uma solução IoT com o objetivo de allowir o monitor de encêndio de Residências através de um aplicativo Android. O projeto é baseado em um microcontrolador que se comunica com a nu
كشف الاهتزازات باستخدام وحدة استشعار ضغط الصدمات الكهرضغطية: 6 خطوات
كشف الاهتزازات باستخدام وحدة مستشعر ضغط الصدمات الكهروإجهادية: في هذا البرنامج التعليمي سوف نتعلم كيفية اكتشاف اهتزازات الصدمات باستخدام وحدة اهتزاز حساس كهرضغطية بسيطة و Visuino
كيف تصنع جرس باب لا يعمل باللمس ، كشف درجة حرارة الجسم ، GY-906 ، 433 ميجاهرتز باستخدام Arduino: 3 خطوات
كيفية صنع جرس باب لا يعمل باللمس ، واكتشاف درجة حرارة الجسم ، GY-906 ، 433 ميجاهرتز باستخدام Arduino: اليوم سنصنع جرس باب لا يعمل باللمس ، وسوف يكتشف درجة حرارة جسمك. في الوقت الحالي ، من المهم جدًا معرفة ما إذا كانت درجة حرارة جسم شخص ما أعلى من المعتاد ، عندما يقوم شخص ما بالتصادم ، سيظهر هذا المشروع الضوء الأحمر إذا اكتشف أي
كشف الزومبي عن بومة الأمان الذكية (التعلم العميق): 10 خطوات (بالصور)
بومة الأمان الذكية للكشف عن الزومبي (التعلم العميق): مرحبًا بالجميع ، ومرحبًا بكم في T3chFlicks! في هذا البرنامج التعليمي لعيد الهالوين ، سنعرض لك كيف نضع تطورًا مخيفًا للغاية على منزل تقليدي عادي: الكاميرا الأمنية. كيف؟! لقد صنعنا بومة للرؤية الليلية تستخدم معالجة الصور لتتبع الأشخاص
علامة حقيبة مكافحة الآفات: 6 خطوات
علامة حقيبة مكافحة الآفات: هذا المشروع عبارة عن ترقية بسيطة لمكافحة الآفات لحقائب الظهر المفضلة لديك. الموجات الصوتية المنبعثة من الموجات فوق الصوتية آمنة للإنسان وقد تسيء إلى الآفات مثل القوارض والبعوض والصراصير. يرجى الاطلاع على التعليمات التالية لمعرفة كيف كان المشروع