كشف الآفات: اليائس: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:40

تعتبر ضوابط الجودة في صناعة المستودعات ذات أهمية كبيرة. يعتمد العملاء على مالك المستودع للحفاظ على الضوابط الصحية والمعايير التي لن تؤثر على عملياتهم التجارية. تتمثل إحدى التحديات الرئيسية التي نواجهها في كيفية منع الآفات واكتشافها مبكرًا في المستودعات. يقترح حل IoT الخاص بنا نظام IoT من المستوى 1 يستخدم Line Tracers وكاشف بشري على روبوت بعجلات. يُطلق على حلنا اسم نظام PCAD ، والذي يرمز إلى نظام الاكتشاف التلقائي لمكافحة الآفات ، وهو حل مستقل صغير ومتعدد الاستخدامات يتطلب فقط وضعه في نقطة البداية وتشغيله عبر تطبيق ويب. نعتقد أنه من خلال إجراء فحوصات روتينية متى شاء المستودع ، قد يساعد في زيادة الاكتشاف المبكر للآفات في المستودعات المزدحمة.

الخطوة 1: أجهزة الاستشعار والمحركات

في تصميم مشروعنا نستخدم ما يلي:

1. Raspberry Pi 3 موديل B V1.2
2. بطاقة مايكرو التنمية المستدامة
3. 2 × KY-033
4. 1 × كاشف بشري
5. عدد 2 محرك دي سي
6. 2 × عجلات
7. 2 × 200 مقاومات اوهلم
8. 2 × ترانزستورات PN2222A6E
9. 2 × الثنائيات
10. القفز الكابلات

الرجوع إلى الصورة أعلاه

الخطوة الثانية: وضع كل ذلك معًا

الدائرة الكاملة في الصورة أعلاه. من أجل الوصول إلى الأجزاء التشغيلية المتصلة ، وجدنا أنه من الأسهل اختبار القطعة الميكانيكية أولاً ، وهذا هو السطر التالي لجزء الروبوت من هذا:

0. قم بإعداد الكابلات للتشغيل والأرضي من Raspberry Pi إلى لوح التجارب الطويل.

1. قم بتوصيل دائرة العجلات ، اتبع الصورة. لكل محرك DC ، يرجى اتباع التعليمات على: هنا (دائرة محرك DC). نقوم بتوصيل العجلات بالدبابيس 13 لليسار و 12 لليمين
2. قم بتوصيل أجهزة تتبع الخطوط KY-033 وقم بإعدادها بمسافة بوصة واحدة عن بعضها البعض في "مقدمة الروبوت". قمنا بتوصيلهما برقم 16 و 19 لليسار واليمين ، على التوالي.

الفكرة هي أنه بالنظر إلى المسار المحدد بخط أسود في منتصف الروبوت ، يجب أن يتبع الروبوت الخط دون الخروج منه. وبالتالي ، هناك 3 سيناريوهات:

1. الخط في المنتصف: سيكتشف كلا خطي التتبع أثناء الأجزاء (لأن الخط بينهما) ويشيران إلى العجلات للتحرك للأمام بشكل طبيعي.
2. الروبوت ينطلق إلى اليسار: هذا يعني أن معظم الروبوت يسار الخط ، ونحن نعرف ذلك عندما يكتشف متتبع الخط الأيمن الخط الأسود. في هذه الحالة ، نريد إبطاء العجلة اليمنى وتسريع العجلة اليسرى لإحداث حركة تشبه المنحنى باتجاه اليمين.
3. الروبوت ينزل من اليمين: على العكس من الحالة السابقة ، نقوم بتسريع العجلة اليمنى وإبطاء العجلة اليسرى.

بمجرد الانتهاء من هذه الخطوة ، يتم الانتهاء من معظم الجهاز. أخيرًا ، قمنا بإعداد الكاشف البشري للدبوس 21 ، ويرسل إشارات عالية عندما يلاحظ جسمًا من الحرارة (القوارض).

الخطوة 3: اختتم وقابل الطاقم

ستساعدك هذه الصور في الحصول على الأجهزة المناسبة وإلقاء نظرة فاحصة على المكونات التي نستخدمها:

1. دي سي موتورز
2. الترانزستورات
3. كاشف الإنسان
4. فطيرة التوت
5. KY-033 (خط التتبع)
6. بي الوتد
7. الصمام الثنائي
8. 200 أوم المقاوم