نظام مواقف السيارات الدوارة: 18 درجة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

من السهل تشغيلها مع وقوف السائق وترك السيارة في النظام عند مستوى الأرض. بمجرد أن يغادر السائق منطقة الأمان المدمجة ، يتم إيقاف السيارة تلقائيًا بواسطة النظام الذي يدور لرفع السيارة المتوقفة بعيدًا عن الموضع المركزي السفلي. هذا يترك مساحة فارغة متاحة لوقوف السيارات في الطابق الأرضي للسيارة التالية ليتم إيقافها. يمكن استرداد السيارة المتوقفة بسهولة عن طريق الضغط على الزر الخاص برقم الموضع ذي الصلة الذي كانت السيارة متوقفة عليه. يؤدي هذا إلى دوران السيارة المطلوبة لأسفل إلى مستوى الأرض استعدادًا لدخول السائق إلى منطقة الأمان وإخراج السيارة من النظام.

باستثناء نظام وقوف السيارات العمودي ، تستخدم جميع الأنظمة الأخرى مساحة أرضية كبيرة ، وقد تم تطوير نظام وقوف السيارات العمودي للاستفادة من أقصى مساحة رأسية في الحد الأدنى المتاح من المساحة الأرضية. إنه ناجح تمامًا عند تركيبه في مناطق مزدحمة راسخة وتعاني من نقص في أماكن وقوف السيارات. على الرغم من أن بناء هذا النظام يبدو سهلاً ، إلا أنه سيكون مساوياً للفهم دون معرفة المواد ، والسلاسل ، والعجلات المسننة ، والمحامل ، وعمليات التصنيع ، والآليات الحركية والديناميكية.

مميزات

• حجم صغير ، قم بالتثبيت في أي مكان
• اقل تكلفة
• مساحة لوقوف 3 سيارات تتسع لأكثر من 6 إلى 24 سيارة

إنها تعتمد آلية الدوران لتقليل الاهتزاز والضوضاء

عملية مرنة

ليست هناك حاجة إلى القائم بأعمال ، عملية الضغط على المفاتيح

مستقر وموثوق

سهل التنصيب

من السهل إعادة تخصيص

الخطوة 1: التصميم الميكانيكي والأجزاء

أولاً ، يجب تصميم الأجزاء الميكانيكية وإنشائها.

أنا أقدم التصميم المصنوع في CAD وصور كل جزء.

الخطوة 2: البليت

البليت عبارة عن منصة تشبه الهيكل الذي ستبقى عليه السيارة أو ترفع. إنه مصمم بطريقة تجعل كل سيارة مناسبة لهذه البليت. إنها مصنوعة من صفيحة فولاذية معتدلة وتشكل في عملية التصنيع.

الخطوة 3: ضرس

العجلة المسننة أو العجلة المسننة عبارة عن عجلة ذات ملامح ذات أسنان أو تروس أو حتى أسنان مسننة تتشابك مع سلسلة أو جنزير أو أي مادة مثقبة أو مسننة. ينطبق اسم "ضرس" بشكل عام على أي عجلة تشتبك فيها الإسقاطات الشعاعية مع سلسلة تمر فوقها. تتميز عن الترس في أن العجلة المسننة لا يتم ربطها معًا بشكل مباشر ، وتختلف عن البكرة في أن أسنان العجلة المسننة لها أسنان وبكرات ناعمة.

العجلة المسننة من تصميمات مختلفة ، يطالب المنشئ بحد أقصى من الكفاءة لكل منها. لا تحتوي العجلة المسننة عادة على شفة. تحتوي بعض المسننات المستخدمة مع أحزمة التوقيت على حواف لإبقاء حزام التوقيت في المنتصف. تُستخدم العجلة المسننة والسلاسل أيضًا لنقل الطاقة من عمود إلى آخر حيث لا يُسمح بالانزلاق ، وتستخدم سلاسل العجلة المسننة بدلاً من الأحزمة أو الحبال والعجلات المسننة بدلاً من البكرات. يمكن تشغيلها بسرعة عالية ويتم إنشاء بعض أشكال السلاسل بحيث تكون صامتة حتى عند السرعات العالية.

الخطوة 4: سلسلة الأسطوانة

سلسلة الأسطوانة أو سلسلة أسطوانة الأدغال هي نوع محرك السلسلة الأكثر استخدامًا لنقل الطاقة الميكانيكية على العديد من أنواع الآلات المنزلية والصناعية والزراعية ، بما في ذلك الناقلات وآلات سحب الأسلاك والأنبوب والمطابع والسيارات والدراجات النارية و دراجات. يتكون من سلسلة من البكرات الأسطوانية القصيرة التي يتم تثبيتها معًا بواسطة روابط جانبية. يتم تشغيلها بواسطة عجلة مسننة تسمى ضرس. إنها وسيلة بسيطة وموثوقة وفعالة لنقل الطاقة.

الخطوة 5: تحمل بوش

البطانة ، المعروفة أيضًا باسم الأدغال ، هي محمل عادي مستقل يتم إدخاله في مبيت لتوفير سطح محمل للتطبيقات الدوارة ؛ هذا هو الشكل الأكثر شيوعًا للمحمل البسيط. تشمل التصميمات الشائعة البطانات الصلبة (ذات الحواف والجلب) والمقسمة والمثبتة. الجلبة المنقسمة أو المشدودة هي فقط "جلبة" من مادة بقطر داخلي (ID) وقطر خارجي (OD) وطول. الفرق بين الأنواع الثلاثة هو أن البطانة ذات الأكمام الصلبة تكون صلبة على طول الطريق ، والجلبة المنقسمة بها قطع بطولها ، ومحمل مثبت مشابه للجلبة المنقسمة ولكن مع قابض (أو انتزاع) عبر القطع. الجلبة ذات الحواف هي جلبة جلبة ذات شفة في أحد طرفيها تمتد شعاعيًا إلى الخارج من OD. يتم استخدام الحافة لتحديد موقع البطانة بشكل إيجابي عند تثبيتها أو لتوفير سطح محمل دفع.

الخطوة 6: موصل "L" على شكل

يربط البليت بالقضيب باستخدام قضيب مربع.

الخطوة 7: شريط مربع

يثبت معًا ، موصل على شكل حرف L ، شريط. وبالتالي عقد البليت.

الخطوة 8: شعاع رود

تستخدم في تجميع البليت ، وربط البليت بالإطار.

الخطوة 9: عمود الطاقة

يسلم القوة.

الخطوة 10: الإطار

إنه الجسم الهيكلي الذي يحمل نظام الدوران الكلي. يتم تثبيت كل مكون مثل تجميع البليت وسلسلة محرك المحرك والعجلة المسننة فوقه.

الخطوة 11: تجميع البليت

يتم تجميع قاعدة البليت مع الحزم لإنشاء منصات نقالة فردية.

الخطوة 12: التجميع الميكانيكي النهائي

أخيرًا ، يتم توصيل جميع المنصات بالإطار ويتم تجميع موصل المحرك.

حان الوقت الآن للدوائر الإلكترونية والبرمجة.

الخطوة 13: التصميم الإلكتروني والبرمجة (اردوينو)

نحن نستخدم ARDIUNO لبرنامجنا. يتم إعطاء الأجزاء الإلكترونية التي نستخدمها في الخطوات التالية.

ميزات النظام هي:

• يتكون النظام من لوحة مفاتيح لأخذ المدخلات (بما في ذلك المعايرات).
• قيم الإدخال لشاشة العرض LCD مقاس 16 × 2 والوضع الحالي.
• المحرك عبارة عن محرك متدرج ، يتم تشغيله بواسطة سائق عالي السعة.
• يخزن البيانات على EEPROM للتخزين غير المتطاير.
• تصميم الدوائر والبرامج المستقلة عن المحرك (إلى حد ما).
• يستخدم السائر ثنائي القطب.

الخطوة 14: الدائرة

تستخدم الدائرة Atmel ATmega328 (يمكن أيضًا استخدام ATmega168 أو أي لوحة اردوينو قياسية). يتفاعل مع شاشات الكريستال السائل ولوحة المفاتيح وبرنامج تشغيل المحرك باستخدام مكتبة قياسية.

تعتمد متطلبات السائق على القياس المادي الفعلي للنظام الدوار. يجب حساب عزم الدوران المطلوب مسبقًا ، ويجب اختيار المحرك وفقًا لذلك. يمكن تشغيل محركات متعددة بنفس مدخلات المحرك. استخدم سائق منفصل لكل محرك. قد يكون هذا مطلوبًا لمزيد من عزم الدوران.

تم إعطاء مخطط الدائرة ومشروع البروتيوس.

الخطوة 15: البرمجة

من الممكن تكوين السرعة ، وزاوية التحول الفردية لكل خطوة ، وتعيين الخطوات لكل قيمة ثورة ، وما إلى ذلك ، لمرونة مختلفة للمحرك والبيئة.

الميزات هي:

• سرعة المحرك القابلة للتعديل (دورة في الدقيقة).
• خطوات قابلة للتغيير لكل قيمة ثورة لاستخدام أي محرك متدرج ثنائي القطب. (على الرغم من أنه يفضل 200 spr أو 1.8 درجة زاوية المحرك).
• عدد المراحل قابل للتعديل.
• زاوية التحول الفردية لكل مرحلة (وبالتالي يمكن تعويض أي خطأ في التصنيع بشكل برمجي).
• حركة ثنائية الاتجاه للتشغيل الفعال.
• تعويض قابل للتعيين.
• تخزين الإعداد ، وبالتالي فإن الضبط مطلوب في التشغيل الأول فقط.

لبرمجة الشريحة (أو اردوينو) ، مطلوب اردوينو بيئة تطوير متكاملة أو اردوينو باني (أو avrdude).

خطوات البرمجة:

1. تحميل اردوينو Bulider.
2. افتح وحدد ملف hex الذي تم تنزيله من هنا.
3. حدد المنفذ واللوحة المناسبة (استخدمت Arduino UNO).
4. قم بتحميل الملف السداسي.
5. جاهز للمضي.

هناك منشور جيد في arduinodev حول تحميل hex إلى arduino هنا.

الكود المصدري للمشروع - مصدر جيثب ، تريد استخدام Arduino IDE للترجمة والتحميل.

الخطوة 16: فيديو العمل

الخطوة 17: حساب التكاليف

كانت التكلفة الإجمالية حوالي 9000 روبية هندية (حوالي 140 دولارًا أمريكيًا حسب dt-21/06/17).

تختلف تكلفة المكون باختلاف الزمان والمكان. لذا تحقق من سعرك المحلي.

الخطوة 18: الاعتمادات

يتم تنفيذ المصمم الميكانيكي والهندسة بواسطة-

• براميت خاتوا
• براسينجيت بووميك
• براتيك هازرا
• براتيك كومار
• بريتام كومار
• راهول كومار
• راهول كومارشودري

دائرة الإلكترونيات مصنوعة من قبل-

• سوبهاجيت داس
• بارثيب جين

برنامج تم تطويره بواسطة-

سوبهاجيت داس

(يتبرع)