D2-1 Linefollowing Robot Assembly Guide - طقم روبوت رخيص للغاية: 17 خطوة

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

التكنولوجيا مذهلة ، وكذلك أسعار الإلكترونيات من الصين!

يمكنك الحصول على مجموعات الروبوت التي تتبع الخط مقابل 4.50 دولارًا أمريكيًا للقطعة على موقع eBay ، مع الشحن المجاني. الجانب السلبي الوحيد هو أنها تأتي فقط مع التعليمات الصينية - لا تستخدم كثيرًا لمعظم الأشخاص الذين يتحدثون الإنجليزية! في هذا الدليل ، سأقوم بإبعاد هذه المشكلة.

الخطوة 1: احصل على مجموعة أدوات وبعض الأدوات

يمكنك العثور على المجموعة على موقع eBay أو AliExpress.

الشحن من الصين ، لذا سيستغرق الوصول إليك حوالي شهر. إذا كنت تخطط لهذا للحصول على هدية ، فاطلبها مسبقًا!

• رابط eBay (4.49 دولار ، شحن مجاني لمدة شهر واحد من الصين)
• رابط AliExpress (4.25 دولار ، وأنت تعرف ذلك ، شحن مجاني لمدة شهر واحد من الصين)

(إذا ساءت الروابط ، يبدو أن البحث عن "مجموعة D2-1" يعمل)

الشيء التالي الذي ستحتاجه هو الأدوات الصحيحة. سيكون لدى العديد من الأشخاص بعض هذه الأشياء بالفعل ، لكنني سأدرجها جميعًا هنا مع روابط إلى أمازون.

• لحام الحديد (Delcast 30W ، 7 دولارات على أمازون ، وهو يعمل بشكل جيد حقًا! يأتي مع لحام)
• صوف نحاسي وحامل (لتنظيف المكواة ، إذا كنت تريد أن تدوم المكواة ، فهذا ضروري. الإسفنج الرطب أو المنشفة الورقية تعمل أيضًا ، لكن هذا يعمل بشكل أفضل)
• حامل لحام الحديد (ليس ضروريًا ، ولكنه رائع حقًا إذا كنت تخطط للقيام بأكثر من هذه المجموعة)
• كليبرز الأسلاك (ليست أداة تعرية / مقصات مجمعة)
• قواطع الأسلاك
• شريط الرسام (مفيد جدًا لتثبيت المكونات في مكانها. قد يكون شرائه من المتجر أرخص)

معًا ، يكلف كل شيء هنا حوالي 36 دولارًا ، لكنه سيستمر جميعًا على مر العصور إذا تم الاعتناء به بشكل صحيح (إلى جانب اللحام والشريط).

الخطوة 2: كيفية اللحام …

هل سبق لك اللحام من قبل؟ إذا كانت لديك يد قديمة في اللحام ، فلا تتردد في تخطي هذه الخطوة. خلاف ذلك ، واصل القراءة!

اللحام هو عملية رائعة للغاية ، حيث تستخدم مكواة لحام ، يتم تسخينها إلى أكثر من 600 درجة (فهرنهايت ، للأشخاص المئويين التي تبلغ حوالي 350 درجة) ، لإذابة معدن ناعم وإنشاء رابطة معدنية بين لوحة معدنية على لوحة الدائرة ، وقائد مكون. لا يشبه اللحام لصق شيئين معًا ، ولكنه أقرب إلى لحام قطعتين من المعدن.

كيفية اللحيم:

أفضل فيديو وجدته حتى الآن هو هذا الفيديو القديم على Youtube. يمكنك تجاهل الأجزاء المتعلقة بتنظيف الخيوط والوسادات ، حيث يجب أن تكون قطعك على ما يرام. (يجب أن يتخطى الرابط هذا الجزء.) بمجرد مشاهدة ذلك ، ألق نظرة على نصائحي الإضافية أدناه.

سيُظهر لك ذلك معظم الأجزاء المهمة ، لكنني سأضيف القليل هنا.

1. نظف المكواة! من واقع خبرتي ، فإن معظم المشاكل التي تواجه عمال اللحام هي أن طرف المكواة متسخ للغاية. أحب تنظيف المكواة في كل مرة أتوقف فيها عن اللحام ، ثم أنظفها مرة أخرى قبل استخدامها. لا تخف من تنظيفه بشدة! عندما يكون الطرف لامعًا وفضيًا ، فأنت تعلم أنه نظيف.
2. قصدير الحديد. يضيف التعليب بشكل أساسي كمية صغيرة من اللحام إلى المكواة قبل استخدامها. لا تريد إضافة الكثير ، نظرًا لأننا لا نطلي اللحام بالمكواة - تعمل فقاعة صغيرة كجسر حراري ، للمساعدة في نقل الحرارة بين المكواة والمكون / الوسادة.
3. هل أفسدت مفصل؟ إضافة الكثير من اللحام؟ فقط قم بملء المكواة بالقصدير ، ثم أعد وضعها مرة أخرى. على المفصل البارد أو المبلل بشكل غير كافٍ ، غالبًا ما تساعد إعادة تطبيق الحرارة على إعادة تدفق اللحام. إذا كان هناك الكثير ، استخدم المكواة لإذابة اللحام ، ثم اسحب الفائض بعيدًا.

أخطط لعمل مقطع فيديو قابل للتوجيه ومقطع فيديو حول مكونات اللحام عبر الفتحة مثل المستخدمة في هذه المجموعة. بمجرد أن أفعل ، سيتم ربطه هنا!

الخطوة 3: اللحام: مقبس IC ، مقاييس الجهد

سنبدأ بلحام بعض القطع الكبيرة.

• ابحث عن مقبس IC ، وأدخله في المكان المحدد بـ "IC1" ، كما هو موضح. تأكد من محاذاة النهاية المسننة مع الشق الموجود في الرسم ، كما هو موضح.
• اقلب PCB ، ثم قم بلحام كل من الدبابيس. يمكنك استخدام القليل من شريط الرسام لتثبيته في مكانه.
• اعثر على مقياسي فرق الجهد القابل للتعديل 10K ، وأدخلهما في النقطتين المحددتين "R1" و "R2" ، كما هو موضح.
• اقلب PCB ، وقم بلحامها. لست بحاجة إلى شريط لتثبيتها في مكانها.
• ابحث عن مفتاح التشغيل / الإيقاف.
• أدخله في المكان المحدد بعلامة "S1 SEITCH". (نعم ، يتم تهجئتها بهذه الطريقة ، على السبورة!) قد تحتاج إلى شريط لاصق.
• جندى المفتاح في مكانه.

الآن بعد أن قمت بلحام هذه النهاية من اللوحة ، فانتقل إلى إدخال IC. لاحظ الشق الصغير في أحد طرفيه؟ يجب أن يصطف كما هو موضح ، مع وجود الشق على الرسم على السبورة.

الخطوة 4: اللحام: المصابيح الحمراء

دعنا ننتقل إلى الجزء الأمامي من ثنائي الفينيل متعدد الكلور.

• ابحث عن المصابيح الحمراء الخاصة بك.
• سوف يذهبون إلى النقاط الموجودة على اللوحات التي تحمل علامة "D1" و "D2" ، كما هو موضح. ستلاحظ وجود بقعة مسطحة على الرسم الموجود على PCB وجانب مسطح على قواعد LED. يجب محاذاة هذه المصابيح لكي تعمل.
• ضع قطعة صغيرة من الشريط فوق كل LED لتثبيتها في مكانها.
• اقلب PCB ، وقم بقص معظم السلك يؤدي إلى إيقاف تشغيل مصابيح LED ، تاركًا حوالي 1/4 بوصة أو 5 مم.
• جندى كل رصاص في مكانه.
• قم بإزالة الشريط ، وقد انتهيت منهم!

الخطوة 5: اللحام: المكثفات

• ابحث عن مكثفات 100 فائق التوهج.
• يذهبون في النقطتين "C1" و "C2". لاحظ الخط الأبيض على جانب واحد؟ يجب أن يكون هذا في نفس الجانب مثل النصف الأبيض من الرسم على السبورة.
• بمجرد وضعها ، قم بتثبيتها في مكانها ، ثم اقلب PCB.
• كما هو الحال مع مصابيح LED ، قم بقص معظم العملاء المتوقعين ، تاركًا بقايا 1/4 بوصة أو 5 مم.
• قم بلحامها في مكانها ، ثم قم بإزالة الشريط.

الخطوة 6: اللحام: الترانزستورات

• ابحث عن الترانزستورات الخاصة بك. سوف يذهبون في النقطتين "Q1" و "Q2".
• لاحظ أن لديهم بقعة مسطحة ، بالإضافة إلى الرسم الذي يحتوي على بقعة مسطحة مطابقة. مثل الآخرين ، هذه تحتاج إلى محاذاة. انطلق وأدخلها في ثنائي الفينيل متعدد الكلور. لن تحتاج إلى شريط هنا.
• اقلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، واقطع الخيوط الإضافية ، تاركًا نفس المقدار كما هو الحال مع المصابيح والمكثفات.
• جندى الترانزستورات في مكانها.

الخطوة 7: اللحام: مسح المصابيح

الآن سنلحم مصابيح LED التي تشكل جزءًا من مستشعر الخط. ينبعث منها ضوء أحمر ، لكنها واضحة ، لذلك سأشير إليها على أنها واضحة.

• ابحث عن المصابيح الواضحة.
• أدخل البرغي الكبير في الفتحة الموجودة في الجزء الأمامي من PCB ، ثم أضف الجوز بنهاية مستديرة ناعمة ، حتى تتمكن من معرفة إلى أي مدى تريد أن تمتد مصابيح LED لأسفل. سترغب في أن تكون قريبة جدًا من الأرض عندما يتم تشغيل الروبوت في وضع مستقيم ، مع وجود مساحة خالية ربما 1/2 بوصة أو 1 سم بين مصابيح LED والأرض.
• بمجرد معرفة كيف تريد وضع مصابيح LED ، ثبتها في مكانها ، ثم ثني العملاء المتوقعين على الجانب العلوي.
• على الجانب العلوي من ثنائي الفينيل متعدد الكلور ، قم بربط الخيوط في مكانها.
• اقلب PCB مرة أخرى ، وقم بتوصيل مصابيح LED في مكانها.
• قم بإزالة الشريط ، ثم ثني الخيوط مرة أخرى.
• قصيهم بعناية ، واتركي كمية قليلة ، في حالة رغبتك في إضافة بعض الصمغ لتقويتها لاحقًا.

الخطوة 8: اللحام: مقاومات ضوئية

• ابحث عن مقاومات الضوء الخاصة بك. لا يهم كيف يتم وضعها ، لذلك تحصل على استراحة!
• يذهبون في النقطتين "R13" و "R14" ، والمشار إليها في الجزء السفلي من ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
• تأكد من خروجهم من PCB إلى نفس مستوى مصابيح LED تقريبًا ، ثم ثني العملاء المتوقعين.
• أضف القليل من الشريط إلى العملاء المتوقعين على الجانب العلوي من ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
• اقلب PCB ، ثم قم بلحام مقاومات الضوء في مكانها.
• كما هو الحال مع مصابيح LED ، قم بإزالة الشريط ، وثني العملاء المحتملين للخلف ، واقطع الزائدة.

الخطوة 9: فرز المقاومات

ابحث عن جميع المقاومات الخاصة بك ، وقم بفرزها إلى أكوام من كل نوع. من الجيد تصنيفها أيضًا.

عادة ، يجب أن تبحث عن كل واحدة ، لكنني أنشأت صورًا صغيرة مفيدة لمساعدتك.

الخطوة 10: اللحام: المقاومات

مقاومات 1 كيلو:

• خذ مقاوماتك 1K ، وقم بثني الخيوط لأسفل بزاوية 90 درجة ، بالقرب من المقاوم قدر الإمكان.
• أدخلها في النقطتين "R7" و "R8". سيقولون أيضًا "1K". لا يهم القطبية (الاتجاه الذي يواجهونه) مع المقاومات. يا هلا!
• قم بتثبيتها في مكانها ، ثم اقلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
• كما هو الحال مع المكونات الأخرى ، قم بقص الخيوط الإضافية ، تاركًا حوالي 1/4 بوصة أو 5 مم.
• قم بلحام المقاومات في مكانها ، ثم قم بإزالة الشريط.

3.3 كيلو مقاومات:

• كما هو الحال مع المقاومات 1K ، قم بثني الخيوط بزاوية 90 درجة.
• أدخلها في النقطتين المحددتين "R4" و "R3" ، والمشار إليها أيضًا بـ "3.3K".
• أعد استخدام الشريط الذي استخدمته للمقاومات 1K وقم بتثبيتها في مكانها.
• اقلب PCB ، ثم قص الخيوط الإضافية.
• قم بلحامها في مكانها ، ثم قم بإزالة الشريط.

10 مقاومات أوم:

• ثني الأطراف بزاوية 90 درجة.
• أدخلها في النقطتين "R9" و "R10" ، والمشار إليها أيضًا بـ "10".
• قم بتثبيتها في مكانها ، ثم اقلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
• قم بإزالة الخيوط الزائدة.
• جندهم في مكانهم ، قم بإزالة الشريط.

51 مقاومات أوم

• ثني الأطراف بزاوية 90 درجة.
• أدخلها في النقاط المميزة بـ "R5" و "R6" و "R11" و "R12". سيقولون أيضًا "51" عليهم.
• قم بتثبيتها في مكانها ، ثم اقلب ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
• قم بإزالة الخيوط الزائدة.
• جندهم في مكانهم ، قم بإزالة الشريط.

تهانينا! لقد انتهيت من لحام جميع المكونات. قد يكون الوقت مناسبًا الآن لأخذ قسط من الراحة ، إذا كنت تشعر ببعض الألم في عضلات الرقبة.

الخطوة 11: صندوق البطارية - وبعض المزيد من اللحام

هاهاها ، هل تعتقد أنك انتهيت من اللحام؟ صدق أو لا تصدق ، فإن عمل تجميع هذه المجموعة يكاد يكون ملحومًا بالكامل … لكن الخبر السار؟ أنت على وشك أن تصل إلى الجزء غير الملحوم!

• أمسك صندوق البطارية الخاص بك ، وقم بتغذية الأسلاك من خلال الفتحة الصغيرة الموجودة على جانب واحد من PCB ، كما هو موضح.
• لاحظ الوسادات الموجودة على لوحة الدوائر المطبوعة عليها علامة "3V" و "BT1"؟ هذا هو المكان الذي نحتاج فيه إلى توصيل الأسلاك.
• بادئ ذي بدء ، قم بقص الوسادات ، عن طريق إضافة القليل من اللحام إلى المكواة ، ثم لحام الوسادات تمامًا كما تفعل عند لحام الرصاص في الوسادة. يجب أن ينتهي بك الأمر بنقطة دائرية صغيرة من اللحام على الوسادة.
• الآن ، جندى الأسلاك للوسادات. ينتقل اللون الأحمر إلى الرمز "+" والأسود إلى الآخر.
• قم بلحامهم عن طريق تثبيت السلك في مكانه فوق الوسادة ، ثم وضع الحديد المعلب.
• قم بإزالة المكواة مع تثبيت السلك في مكانه حتى يتصلب اللحام.

بمجرد الانتهاء من لحام الأسلاك ، يمكنك توصيل صندوق البطارية بـ PCB.

قم بإزالة الغطاء عن الشريط ذي الوجهين ، ثم اضغط على صندوق البطارية في مكانه. يوضح المخطط البياني على الجانب العلوي من PCB مكان وضعه بالضبط

الخطوة 12: تجهيز الأسلاك

• ابحث عن مجموعة الأسلاك التي تأتي في الطقم. يجب أن يكون لديك مجموعة من 4 أسلاك.
• افصل الأسلاك إلى مجموعتين من 2.
• باستخدام قواطع الأسلاك الخاصة بك ، قم بفصل حوالي 1/4 بوصة أو 5 مم من العزل من طرفي كل مجموعة. إذا كان لديك نوع مختلف من المتجرد مني ، فقد تحتاج إلى فصل الأطراف قليلاً.
• ينتهي قصدير السلك ، عن طريق تثبيتها أعلى نهاية اللحام الخاص بك ، ثم وضع الحديد المعلب. هذا سيجعلها أسهل بكثير في اللحام في وقت لاحق.
• إذا لم تكن قد قمت بذلك بالفعل ، فافصل أطراف الأسلاك بحوالي 1 بوصة أو 25 مم.

إنها الآن جاهزة للاستخدام في المحركات!

الخطوة 13: قم بتجميع نقطة الانزلاق

نظرًا لأن هذا روبوت ثنائي الدفع ، فإن الجبهة تحتاج إلى شيء ينزلق عليه.

• ابحث عن البرغي الكبير والصامولتين اللتين تترافقان معه.
• حرك المزلاج عبر الفتحة الموجودة في الجزء الأمامي من لوحة الدوائر المطبوعة ، من الجزء العلوي من ثنائي الفينيل متعدد الكلور.
• اربط الجوز المسطح وأغلقه في مكانه.
• أضف غطاء الجوز إلى النهاية.

تم الانتهاء من!

الخطوة 14: محركات الأسلاك

نحن الآن جاهزون لتوصيل المحركات بالروبوت. هذا هو آخر لحام عليك القيام به!

• خذ الأسلاك التي أعددتها في الخطوة الأخيرة ، وأدخل طرفي كل منها في ألسنة التوصيل المعدنية على المحركات ، كما هو موضح.
• جندى الأسلاك إلى علامات تبويب الاتصال.
• الآن ، قم بتثبيت وسادات توصيل المحرك على الجانب السفلي من اللوحة ، كما فعلنا مع علامات تبويب توصيل البطارية. سيتم وضع علامة عليها "M1" و "M2".
• بمجرد الانتهاء ، ألق نظرة على المخطط الذي رسمته والذي يوضح القطبية الصحيحة للمحرك. يجب أن يكون "المحور" الموجود على المحرك متجهًا لأسفل.
• قبل لحام المحركات ، تأكد من أن الشريط اللاصق على الجانب الصحيح عند تثبيته! يجب أن يكون في مواجهتك ، بافتراض أن مقدمة اللوحة هي الأبعد عنك.
• الآن بعد أن أصبحت متأكدًا من صحة كل شيء ، امض قدمًا وقم بتوصيل الأسلاك بالوسادات ، كما فعلنا مع أسلاك البطارية.
• كرر على الجانب الآخر ، ثم انتهيت من اللحام!

الخطوة 15: إرفاق المحركات

دعونا نعلق المحركات. الروبوت الخاص بك يتحد بسرعة!

انزع الغطاء عن الشريط اللاصق على المحركات ، ثم اضغط عليهما في مكانهما كما هو موضح. حاول محاذاةهم قدر الإمكان مع الرسم التخطيطي على PCB

الخطوة 16: إرفاق العجلات

• ابحث عن العجلات الخاصة بك. إنها كبيرة ومستديرة وصفراء.
• تحتوي العجلات على ثقب صغير على جانب واحد ، يتناسب تمامًا مع محاور المحركات.
• بمجرد تركيبها ، ستحتاج إلى تثبيتها في مكانها باستخدام المسامير الصغيرة المرفقة مع المجموعة. لا تفرط في شدها ، لأنها مجرد خيوط في البلاستيك.

الخطوة 17: انتهى ، وكيفية الاستخدام

الروبوت الخاص بك انتهى! ضع بعض بطاريات AA فيه ، وانظر ماذا سيحدث.

إذا لم يتبع الخط على الفور ، فلا داعي للقلق! هل تتذكر مقاييس الجهد في الخلف؟ يضبطون حساسية كل جهاز استشعار / جانب.

• ضع الروبوت على حصيرة الاختبار ، باستخدام أحد المستشعرات (مصابيح LED ومقاومات ضوئية واضحة).
• استخدم مفك براغي لضبط أحد مقاييس فرق الجهد البالغ 10 كيلو بايت حتى يتم تشغيل المحرك الموجود على هذا الجانب. (إذا كان قيد التشغيل بالفعل ، فاضبطه حتى ينطفئ ، ثم أعده مرة أخرى حتى يتم تشغيل المحرك) كرر على الجانب الآخر.
• استمر حتى يتبع الروبوت خطاً جيدًا.

نصيحة أخرى:

احرص على عدم ترك الروبوت يسقط من على طاولة أو يسقط. تكون مصابيح LED الموجودة في المقدمة عرضة لكسر مفصل اللحام على اللوحة إذا تعرضت لضربات شديدة. قد ترغب في إضافة القليل من الغراء إلى الجزء العلوي والسفلي من العملاء المتوقعين حيث يتم توصيلهم باللوحة ، للمساعدة في تقويتها.

والآن ، انتهيت! استمتع بالحصيرة المتوفرة ، ثم جرب الرسم بنفسك! جرب الزوايا الضيقة والخطوط المتداخلة لترى كيف يستجيب الروبوت.