عجلة سيارة Arduino RC: 9 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا هو Instructable من عجلة سيارة Arduino RC الخاصة بي والتي أخذت فيها سيارة RC رخيصة وصنعتها حتى يتمكن Arduino من العمل كعجلة ، والتحكم في الاتجاه الذي يسير فيه تلقائيًا. إن عجلة سيارة Arduino RC هي أول تصميم أصلي لي من Arduino وأنا فخور بأن أقول على الرغم من أن الكود والأسلاك ليست معقدة للغاية. تحمل معي هذا أيضًا أول Instructable لي ، لذلك أعتذر مسبقًا إذا فشلت في شرح شيء ما بشكل صحيح أو لا يكفي.

القطع-

RC سيارة

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

اردوينو

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol …

الكثير من الكابلات الطائر

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

مقياس الجهد + المقابض

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten …

مكثفات بوليستر

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

مفاتيح لمسية لتوسيع الاتصالات الأمامية والعكسية

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momactive-…

اللوح

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

عجلة ماريو كارت للتبديل

(فقط إذا كنت تريد أن تسلك الطريق الذي ذهبت إليه لصنع غلاف)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

تذكر-

يتم شحن سيارة RC بمقبس DC الذي يحتويه جهاز التحكم ، والبطارية لا تدوم طويلاً.

إنها سيارة رخيصة الثمن ، بدأ مفتاح التشغيل والإيقاف بالفعل في الانتقال إلى غلافها ، لذلك اضطررت إلى فتح السيارة والغراء الساخن للمفتاح حتى لا يتحرك. لقد حصلت على واحدة من هذه التي لم تعمل مباشرة خارج الصندوق.

هذا ليس مشروعًا معقدًا ، ربما يمكن لشخص ما أن يجعله أفضل وربما يكون قادرًا على تكراره بسيارة أفضل ، لقد كان مجرد مشروع بناء تجربة بالنسبة لي.

الخطوة 1: الكود

قم بتحميل الكود إلى Arduino (لقد استخدمت Arduino Clone لكنني لا أعتقد أنه مهم). الاستيلاء على 6 كابلات العبور ومقياس الجهد. كابلات اللحام 3 إلى أطراف مقياس الجهد.

الخطوة 2: النماذج الأولية على متن الخبز

1. قم بتوصيل كبل المحطة الوسطى بالدبوس التناظري 0 ، وكابل الطرف الأيمن بـ 5 فولت ، وكابل الطرف الأيسر بالأرض.

2. يجب أن يكون هناك 3 كبلات متبقية ، قم بتوصيل واحد في Digital pin 8 من Arduino ، قم بتوصيل آخر في Digital pin 2 ، وآخر واحد بأرض Arduino.

3. الآن احصل على 2 من مصابيح LED وقم بتوصيلهما بلوحة توصيل ، وتأكد من توصيلهما بالأرض أثناء توصيل المسامير الموجبة في أعمدة فارغة (وليس الصفوف الموجبة) ، ثم قم الآن بتوصيل كبلات الدبوس الرقمية بمؤشر LED الإيجابي الأعمدة (وقم بتوصيل الكبل الأرضي بالسكة الأرضية).

4. قم بتشغيل Arduino وقم بتشغيل مقياس الجهد ، يجب أن يقوم بإيقاف تشغيل مصابيح LED وتعتمد على الموضع الذي يوجد فيه.

لا تتردد في تغيير الرمز حسب رغبتك

الخطوة الثالثة: تفكيك المناور

أحضر مفكًا لولبيًا وقم بفك وحدة التحكم RC. ألقِ نظرة على لوحة الدوائر ولكن احرص على عدم ثنيها أو قطع أي مكونات مثبتة على السطح.

الخطوة 4: تبديل مصدر طاقة أجهزة التحكم

ستحتاج إلى تشغيل وحدة التحكم RC بواسطة Arduino بدلاً من بطاريتين AA ، لذا قم بفصل الأسلاك التي تؤدي إلى حامل بطارية AA وكابلات Solder Male Jumper في نفس الأماكن (فتحات B- و B +).

الخطوة 5: دمج إشارات Arduino في وحدة التحكم RC

انظر إلى الصورة وقم بتوصيل كابلات اللحام بمسامير المفاتيح اللمسية اليمنى واليسرى (الأسلاك الرمادية والأرجوانية).

احصل على مكثفات غشاء 2 (تُعرف أيضًا باسم مكثفات البوليستر) وقم بتلحيمها في بروتوبواردز صغيرة منفصلة (لقد قطعت للتو ركنًا من أحدهما وألصقها). سبب استخدام أغطية الأفلام هو أن Arduino لا يزال ينتج جهدًا عاليًا بدرجة كافية عند الضبط LOW الذي ينشط وحدة التحكم RC. لذا فإن أغطية الأفلام تعمل كمقاومات لجهد يخرج من دبوس رقمي عند ضبطه على LOW من خلال الكود.

قم بتوصيل كبلات Digital Pin بأطراف مكثفات الفيلم ، ثم قم بتوصيل الكابلات اليمنى واليسرى بالأطراف الأخرى لمكثفات الفيلم.

الخطوة 6: تمديد اتصالات الأمام والعكس

احصل على 4 كبلات وقم بتمديد توصيلات مفاتيح اللمس الأمامية والعكسية. يتم ذلك عن طريق لحام أحد الكابلات في الجزء العلوي الأيسر من المفتاح الملموس ثم لحام كبل آخر بالدبوس الأيمن السفلي من نفس اللمس ، ثم لحام أطراف الكابلات بمفتاح لمس منفصل. كن حذرًا ولا تقم بإلغاء تثبيت مكون Surface Mount عن طريق الخطأ ، لقد ارتكبت هذا الخطأ في المرة الأولى ودمرت وحدة التحكم (الحمد لله ، هذه السيارات هي 8 دولارات فقط).

الخطوة 7: الاختبار

يمكن ترك الامتدادات دون مساس ، فقط تأكد من عدم وجود اتصال مع بعضها البعض. قم بتشغيل Arduino وتشغيل سيارة RC.

أدر مقياس الجهد إلى الوضع الأيمن وادفع مفتاح اللمس الأيمن الممتد ولاحظ ما إذا كانت السيارة تنعطف إلى اليمين ، ثم افعل الشيء نفسه بالنسبة للوضع الأيسر. إذا نجح كل شيء ، فانتقل إلى صنع غلاف. إذا كان هناك شيء لا يعمل مثل مصباح LED الخاص بجهاز التحكم الذي لا يضيء أو أن السيارة لا تتحرك أو تتحرك قليلاً ، فأعد فحص الأسلاك الخاصة بك.

الخطوة 8: صنع غلاف

لذا فإن غلافي هو حامل Lego الكبير الذي استخدمته إلى الأبد ولم أستخدمه أبدًا. أولاً ، وضعت مقياس الجهد من خلال ثقب محفور ، وثبت مقبضًا على طرفه ، وقمت بلصق المقبض على نصف عجلة ماريو كارت المفكك. ثم وضعت اللمسات الممتدة في زاوية الغلاف لسهولة الوصول ودفعت كل شيء بداخله. كنت أرغب في إبقاء Arduino خارج الغلاف ، ولم أكن أريد أن يكون هذا الغلاف مغلقًا ، كنت أرغب في أن يكون كل شيء سهل الوصول إليه في حالة حدوث خطأ ما.

لذلك لا توجد أي تعليمات فعلية لهذه الخطوة ، فقط لكي تنظر إلى إخطاري. ما عليك سوى جعله بحيث يتم لصق مقياس الجهد على شيء ما وعمل امتداد للمقبض كما فعلت. يمكن أن تذهب الإضافات اللمسية إلى أي مكان حقًا ، حسب اختيارك.

الخطوة 9: انتهى

لقد استمتعت بصنع هذا المشروع بمفهوم فقط وآمل أن أتمكن من فعل المزيد والاسترخاء وقيادة هذه السيارة حتى تسقط من أي وقت مضى.