نظام مراقبة عبور القطار: 5 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

ستعلمك هذه التعليمات كيفية استخدام MatLab لترميز Arduino للتحكم في جزء من نظام السكك الحديدية.

الخطوة 1: المستلزمات

لهذا المشروع سوف تحتاج:

الحاسوب

لوحة اردوينو

ماتلاب 2017

طابعة 3D

نموذج القطار

عدد 2 مستشعرات للصور

1 ضوء LED أزرق

2 أضواء LED حمراء

1 محرك سيرفو

1 مكبر صوت بيزو

سلك USB

3330 أوم مقاومات

17 الأسلاك النسائية

3 أسلاك ذكر ذكر

34 أسلاك ذكر ذكر

4 كتل خشبية

شريط الإخفاء

الخطوة 2: كيفية إعداد اللوح الخاص بك

عندما قمنا بإعداد اللوح الخاص بنا ، اتبعنا المخططات الموجودة في الكتاب ، وقمنا بتعديله قليلاً للتأكد من أننا قادرون على ملاءمة كل ما نحتاجه على السبورة.

الخطوة 3: اكتب الرمز الخاص بك

بمجرد توصيل اللوحة الخاصة بك بالكمبيوتر وتوصيلها بسلك USB ، فقد حان الوقت لكتابة كود MatLab الخاص بك. تتكون مدخلاتنا من إدخال لوحة المفاتيح لإخبار البرنامج بالتشغيل وأجهزة استشعار ضوئية تقرأ الضوء وتخبر البرنامج ما إذا كانوا يرون الضوء أم لا. إذا لم يتم قراءة الضوء بواسطة المستشعرات الضوئية ، فسيقوم البرنامج بعدد من الأشياء. أول شيء هو أن البرنامج يحدد سرعة القطار بناءً على الوقت الذي يتم فيه حظر مستشعر الضوء الأول عند إلغاء قفل مستشعر الضوء الثاني ، ثم يقوم بتشغيل كود لتحديد سرعة القطار ويرسل مربع رسالة تفيد سواء كان القطار يسير بسرعة كبيرة أو بطيئة جدًا أو بسرعة جيدة. في نفس الوقت ، بمجرد أن يتم تعثر المستشعر الأول ، فإنه يخبر العارضة بأن يخفض لأسفل ، ويومض الأضواء الحمراء ، ويشغل صوتًا بتردد مزعج. ثم ينتظر البرنامج فترة زمنية معينة بعد أن يمر القطار بالمستشعر الثاني لرفع العارضة احتياطيًا ، والتوقف عن وميض الأضواء ، وإيقاف الصوت.

الخطوة 4: ارسم العارضة

قمت برسم العارضة التي سيتم توصيلها بمحرك مؤازر في Onshape ، لكن أي نظام بناء ثلاثي الأبعاد سيعمل. بالنسبة لأبعادي ، صنعت الشريط 3.5 "X.2" X.5 "وأضفت مسودة إلى أحد طرفيها و" تنبيه "لكلا الجانبين من أجل المظهر. لقد أضفت أيضًا ثقبًا عبر الشريط حتى نتمكن من لصق مرفق المؤازرة قطعة من خلال ذلك الشيء المهم الذي يجب ملاحظته هو الانتباه إلى الوحدات التي تطبع فيها الطابعة ثلاثية الأبعاد الخاصة بك ورسم العارضة في تلك الأبعاد لتبدأ.

الخطوة 5: قم بإعداد النظام الخاص بك واختبره

بمجرد قيامك بتجميع جميع المكونات الخاصة بك ، وإعداد Arduino الخاص بك ، وكتابة التعليمات البرمجية الخاصة بك ، فقد حان الوقت لإعداده واختباره! بالنسبة لمشروعنا ، قمنا بتعيين الكمبيوتر في منتصف المسار و adruino الخاص بنا على مسافة متساوية بين مكان وجود الأضواء ومكان تقاطع الطريق. لإعداد الأضواء البيضاء وأجهزة استشعار الصور ، قمنا بربطها على كتل خشبية بحيث تكون عالية بما يكفي فوق المسار حتى تتمكن مستشعرات الصور من قراءتها ولكن منخفضة بما يكفي بحيث يتم حظرها عند مرور القطار. ثم لإعداد العارضة العرضية الخاصة بنا ، قمنا بربطها بمحرك المؤازرة وضبطها بين وزنين حتى لا يتحرك المحرك عندما يرتفع الشريط وينخفض ، بل قمنا بربط الأوزان معًا للحصول على دعم إضافي. ثم قمنا بتسجيل الأضواء الحمراء على جانبي معبر الطريق.

بمجرد إعداد نظامنا ، اختبرنا للتأكد من أن كل شيء يعمل بشكل صحيح وإجراء التغييرات حيثما احتجنا إلى ذلك.