روبوتات إيكيا: طاولة متحركة: 6 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

* أحاول إعادة إنشاء هذا المشروع بالكامل ، لكن لم يتم تحديد موقع جميع الملفات المرتبطة به. سوف أقوم بتحديث هذا كما أجدهم. يتكون المشروع من طاولة وكرسي. سأبدأ بالتعليمات الخاصة بالجدول وأتابعها باستخدام كرسي Instructable

لقد قمت بتعديل جدول Ikea (Lack) وكرسي Ikea (Urban) لإنشاء روبوتات لاسلكية متنقلة يمكنها إعادة تكوين المساحة الداخلية ديناميكيًا استجابةً للأشخاص.

بدأ هذا المشروع كاستكشاف للهندسة المعمارية الديناميكية ولكنه تطور أكثر ليصبح دراسة للأثاث "الحي" ، وكيف سيكون الشعور بوجود أثاث في منازلنا يكون له حياة خاصة به.

اخترت Ikea لأنه مصمم بشكل جيد ، لكنه مصنوع بسعر رخيص ؛ لذلك فهي لا قيمة لها إلى حد ما بعد أن ينتهي الشخص من استخدامها. لذلك لم يكن لدي أي مخاوف بشأن تقطيعه ودفع مجموعة من الإلكترونيات فيه. كما أن الهيكل المجوف للعديد من القطع يجعلها قابلة للتعديل الهيكلي.

الخطوة 1: تشريح الجدول والمفهوم

كان الهدف من تعديل هذه القطع هو إخفاء التقنية والحفاظ على الخطوط الموجودة في تصميم القطع. هذا ضروري لأنني أردت أن ينظر المستخدمون إلى الأشياء كأثاث ، بدلاً من كرسي يجلس على منصة متنقلة.

كانت الخطوة الأولى عند بناء هذا هي فحص بنية الجدول. يبدو أن MO الخاص بـ Ikea هو الحصول على أكبر قدر ممكن من الهيكل من أقل قدر ممكن من المواد. هذا يسمح للقطع بأن تكون رخيصة وخفيفة ، لكن هذا يعني أنها أيضًا لا تتقدم في العمر بشكل جيد. كما ترون أعلاه ، فإن الطاولة ذات حواف مقواة للوح الحبيبي بمركز مجوف إلى حد كبير. الأجزاء المجوفة مقواة بخلية من الورق. الأرجل مجوفة أيضًا ، معززة في النهايات بلوح حبيبي. هذا يسمح للهيكل بدعم الأجهزة التي تربط الساقين بالجسم.

الخطوة الثانية: الهندسة الميكانيكية

يصف الرسم التوضيحي أعلاه البنية الأساسية لهذا النظام:

يقوم محرك متدرج فردي بتدوير الأرجل الأربعة في نفس الوقت ، مما يضمن أنها جميعًا تشير في نفس الاتجاه. تسمح طريقة "التوجيه بجميع العجلات" هذه للطاولة بالتحرك في أي اتجاه دون الدوران.

يتم تشغيل كل رجل بواسطة محرك واحد يتم تشغيله دائمًا في نفس الاتجاه. (في النموذج الأولي الخاص بي ، أقود اثنتين فقط من الأرجل الأربعة والأخرى حرة). بهذه الطريقة ، يمكن للطاولة أن تتحرك على الفور في أي اتجاه تريده. ومع ذلك ، فهذا يعني أيضًا أن الطاولة لا يمكن أن تدور ، حيث يجب أن تدور العجلات دائمًا في نفس الاتجاه.

الخطوة 3: تصنيع الساق: تدوير العمود

الخطوة الأولى هي تجهيز الساقين لتعلق بالجسم:

إذا تم إدخال المسمار الملولب في نهايات أرجل الطاولة ، فيجب إزالته. يتم حفر ثقب 1/4 بوصة من خلال لوحة الجسيمات في النهاية التي تربط جسم الطاولة. تتم إزالة قطعة لوح الجسيمات التي تغطي الطرف المقابل تمامًا.

يتم إسقاط مسمار 1/4 بوصة من خلال النهاية المجوفة ، من خلال الفتحة 1/4 بوصة. يتم تثبيت محمل شفة في نهاية الساق بمسمار قفل. لذلك لدينا الآن عمود ملولب مثبت في دوران الساق ، ومحمل ذو حواف يسمح لهذه المجموعة بأكملها بالدوران ضد الحافة.

الخطوة 4: مكونات القطع بالليزر

قطعة التصنيع المخصصة الوحيدة هنا هي حوامل القطع بالليزر لمحرك السائر الذي يقود التوجيه ، وحوامل العجلات ، والمفصل حيث تتصل الأرجل بالجسم.

يمكن أيضًا طباعة هذه القطع ثلاثية الأبعاد أو تصنيعها يدويًا. على أي حال ، فإن الغرض منها هو تقوية الأجزاء المهمة من الجسم.

الخطوة الخامسة: تصنيع الأرجل: ربط العجلات والمحركات

محجوب

الخطوة 6: تصنيع الساق: ربط الساقين بالجسم