جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
هل أردت يومًا تشغيل الأشياء على صوتك؟
ثم الخاص بك في المكان المناسب
يمكنك التحكم في أي شيء باستخدام اردوينو ، ما عليك سوى توصيل هذه الأشياء
ويجب أن تعلن في البرنامج.
لقد صنعت روبوتًا بسيطًا يتم التحكم فيه بالصوت ولكن يمكنك توصيل أي شيء بالروبوت ،
يمكنك أيضًا إنشاء مشروع أتمتة المنزل فقط باستخدام لوحة الترحيل
وتغيير بعض الأشياء في البرنامج (أعني أنه يجب عليك الإعلان عن المزيد من الأشياء في البرنامج إذا كنت ترغب في جعل المنزل آليًا)
الخطوة 1: اجمع كل الأجزاء والأدوات
1 × اردوينو أونو
1 × وحدة بلوتوث HC-05
1 × سائق محرك L293D
عدد قليل من الأسلاك الطائر
ومطاردة الروبوت
2 × ليد
الأدوات التي تحتاجها-
1. لحام الحديد
2. المتجرد
او يمكنك الطلب من الرابط ادناه -
أسلاك توصيل -
اردوينو نانو -
أو يمكنك استخدام اردوينو أونو -
HC-05 -
لحام الحديد -
الخطوة 2: توصيلات الأجزاء
قم بتوصيل 4 أسلاك توصيل بوحدة البلوتوث HC-05.
قم بتوصيل Tx pin الخاص بوحدة البلوتوث إلى Rx pin of arduino
و Rx pin الخاص بوحدة البلوتوث إلى Tx pin of arduino.
قم بتوصيل الدبوس 6 و 7 من اردوينو بدبوس المحرك الأيسر (IN) الخاص بسائق المحرك L293D
وقم بتوصيل دبوس 8 و 9 من دبوس اردوينو للمحرك الأيمن (IN) الخاص بسائق المحرك L293D.
قم بتوصيل دبوس المحرك الأيسر (OUT) بالمحرك الأيسر للروبوت
ودبوس المحرك الأيمن (OUT) إلى المحرك الأيمن للروبوت الخاص بك.
قم بتوصيل الدبوس A0 و A1 بالقطب الموجب من اثنين من LED وقم بتوصيل الكاثود لكليهما بدبوس Gnd من اردوينو.
إذا كنت ترغب في إضافة أشياء إضافية على الروبوت الخاص بك ، فما عليك سوى التصريح عن رقم التعريف الشخصي في كود اردوينو.
الخطوة الثالثة: برمجة الكود
كود اردوينو الوارد في الرابط أدناه -
كود الروبوت التحكم الصوتي
والرابط الخاص بالتطبيق المستخدم هو-
تطبيق التحكم الصوتي
يمكنك أيضًا إضافة المزيد من الأشياء على الروبوت الخاص بك مثل ذراع المؤازرة للاختيار والمكان ، ومشغل mp3 لتشغيل الصوت والميكروفون لتسجيل الصوت ، إلخ.