كيفية بناء كوادكوبتر. (NTM 28-30S 800kV 300W و Arducopter APM 2.6 و 6H GPS 3DR Radio و FlySky TH9X): 25 خطوة (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا برنامج تعليمي حول كيفية بناء كوادكوبتر باستخدام محركات NTM 28-30S 800kV 300W و Arducopter APM 2.6 & 6H GPS & 3DR Radio. لقد حاولت شرح كل خطوة بعدد من الصور. إذا كان لديك أي أسئلة أو تعليقات ، يرجى الرد في التعليقات أو البريد إلى rautmithil [at] gmail [dot] com. يمكنك أيضًا التواصل معيmithilraut على تويتر.

الراعي: radlab.sfitengg.org

لمعرفة المزيد عني: www.mithilraut.com

الخطوة 1: قائمة المكونات

محرك المروحة و ESC

1. محرك NTM Prop 28-30S 800KV / 300W بدون فرش (إصدار رمح قصير) 4 قطع.
2. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack 4PCS (احصل على 2 إضافية لأن هذه تتلف أو تنحني أثناء الانهيار).
3. Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) 4 قطع.
4. APC 1147 Propeller Blade لـ RC Multi-Copter Helicopter Quadcopter 2Pair (احصل على 4 أزواج إضافية إذا كنت تتوقع تحطم الطائرة بدون طيار كثيرًا)

الراديو والفشل الآمن

1. ترقية جهاز إرسال FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH مع FS-R9B RM002 الوضع 2
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe للسيارة والقارب
3. حزمة Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx (Futaba / JR) أو حزمة مرسل HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v.

إطار

1. أنبوب ألومنيوم مربع (280-395 × 10 مم) 4 قطع. أو أنبوب مربع من ألياف الكربون 750 × 10 مم 4 قطعة

2. لوحات مركزية من هذا الإطار (في البداية ، قمت ببناء رباعي الأرجل باستخدام هذا الإطار ولكن الأذرع كانت مصنوعة من الألومنيوم منخفض الجودة الذي انثنى أثناء أحد الاصطدامات. والآن أستخدم فقط الألواح المركزية العلوية والسفلية لذلك الإطار. كل هذه الثقوب على الألواح المركزية مطلوبة. يمكنك صنع لوحتك من ألياف الكربون أو من ليكسان باستخدام هذه التصميمات.) أو

   1. يمكنك شراء هذه الألواح من الرفوف Hobbyking X550 الإطار الرئيسي من الألياف الزجاجية ، اللوحة العلوية 1PC
   2. Hobbyking X550 الألياف الزجاجية الإطار الرئيسي اللوحة السفلية 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 حزمة معدات انزلاقية عالمية عالية الهبوط 1 (تأتي مع 4 تروس هبوط)

الأسلاك والطاقة

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (احصل على احتياطي إذا كنت لا تريد الانتظار لإعادة شحن البطارية)
2. إنذار ليبولي الجهد المنخفض (2 ثانية ~ 4 ثانية)
3. سلك سيليكون 12AWG عالي الجودة بطول 1 متر من Turnigy (أحمر)
4. سلك سيليكون 12AWG عالي الجودة بطول 1 متر من Turnigy (أسود)
5. 5X Pairs 4mm Gold Bullet Connector Banana Plug (لا تحتاج إلى الكثير ولكن من الجيد أن يكون لديك قطع غيار)
6. قابس موصل الموز ذو الرصاصة الذهبية مقاس 10 × 3.5 مم (لا تحتاج إلى الكثير ولكن من الجيد أن يكون لديك قطع غيار)
7. XT60 إلى 4 X 3.5mm كبل انقطاع التيار الكهربائي ESC
8. XT60 ذكر / أنثى موصل رصاصة المقابس 2 أزواج

طقم تحكم طيران Arducopter APM

1. APM Flight Controller Set APM 2.6 & 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 set
2. APM2.5 / 2.6 / 2.8 MWC ضوء وحدة التحكم في الطيران ومؤشر الجرس V1.0 1PC.

أدوات

1. مجموعة مفك البراغي
2. متجرد الأسلاك
3. كماشة
4. مفتاح ألين أو مجموعة مفاتيح سداسية (احصل على مجموعة لأننا نطلب حجمين مختلفين)

براغي وصواميل متنوعة

1. نايلون فاصل 3.5 مم id * 2 بوصة 4 قطع.
2. مسمار سداسي مقاس 3.5 مم × 25 مم وصواميل قفل ذاتي متوافقة (تأتي هذه مع الإطار ولكن يمكنك شراء أخرى مماثلة من متجر لاجهزة الكمبيوتر) * 20
3. 3.5 مللي متر * 10 مللي متر مسامير رأس مسطحة (التي تدخل في فواصل النايلون) والصواميل المتوافقة * 15 قطعة
4. شاحن البطارية (إذا لم يكن لديك واحد بالفعل)
5. أنبوب شرنك 5 مم باللون الأحمر والأسود
6. العلاقات كابل 6 بوصة 25 قطعة.
7. العلاقات كابل 12 بوصة 5 قطعة.
8. منشارا (إذا كنت تخطط لقطع الأنابيب المربعة)
9. حافر كهربائي
10. مثقاب (3.5 مم)
11. لحام حديد
12. أسلاك اللحام
13. مسدس الغراء الساخن والعصا.
14. ولاعة
15. شريط لاصق من جانب واحد ومزدوج

الخطوة 2: تجميع المحرك * 4

الادوات المطلوبة:

1. مجموعة مفتاح ألين
2. مجموعة مفك البراغي

فك مجموعة الملحقات. سيتم تثبيت حامل المحرك على قاعدة المحرك باستخدام البراغي الفضية. سيتم تثبيت محول المروحة في الجزء العلوي من المحرك باستخدام مسامير سداسية الشكل ، وستوضع الحلقة وصمولة مانع الدعامة أعلى المحول.

كرر هذا لجميع المحركات الأربعة.

الخطوة 3: تجميع الذراع * 4

الادوات المطلوبة

1. منشار الاختراق (إذا لم يكن لديك أنابيب مقطوعة بطول معين)
2. مجموعة مفتاح ألين
3. حافر كهربائي
4. مثقاب (3.5 مم)
5. كماشة

خذ الأنبوب المربع وقم بتقطيعه إلى 4 قطع من نفس الطول بين 280 مم - 395 مم. 280 مم هو الحد الأدنى للطول لأن المسافة الموصى بها بين المحرك والمحرك لهذه المحركات والمروحة هي 560 مم. لقد احتفظت بـ 115 مم الإضافي لإرفاق موفر المروحة ولكن هذا اختياري.

المسافة بين الفتحتين للذراع على اللوح المركزي 20 مم.

المسافة بين الفتحتين المتقابلتين لحامل المحرك هي 34 مم.

ومن ثم قمت بحفر أربعة ثقوب مقاس 3.5 مم مع مركز عند 5 مم و 25 مم و 221 مم و 255 مم. الثقوب الأولى والثانية مخصصة لربط الذراع بلوحة القاعدة. الفتحتان الأخيرتان لتوصيل المحرك. اضبط المسافة بين أول فتحتين وفقًا للمسافة بين الفتحات الموجودة على اللوحة المركزية.

قم بتوصيل مجموعة المحرك بكل ذراع باستخدام الصامولة السداسية والمسامير ، ومفتاح ألين وزردية بحيث تشير أسلاك المحرك إلى مركز المروحية الرباعية.

كرر هذه الخطوة لجميع الأذرع الأربعة.

الخطوة 4: تجميع الجسم

الادوات المطلوبة

1. مفتاح ألين
2. كماشة

خذ الأذرع المجمعة في الخطوة السابقة وقم بوضعها بين الألواح المركزية بحيث تشكل شكل "X". يتم ربط الذراعين بزاوية 90 درجة بالأذرع المجاورة. استخدم البراغي السداسية والصواميل والغسالات لربط الذراعين باللوحين الوسطيين.

سأعلق جهاز الهبوط في النهاية.

الخطوة 5: موصلات اللحام

الادوات المطلوبة

1. جندى الحديد
2. أسلاك اللحام
3. مسدس الغراء الساخن
4. ولاعة
5. متجرد الأسلاك

لحام موصلات البطارية:

تحتوي البطارية المذكورة في قائمة المكونات (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) على موصلات رصاصة 4 مم مثل قابس التفريغ. لا تتوافق هذه الموصلات بشكل مباشر مع موصلات XT60 المستخدمة في معظم الحالات. ومن ثم سنلحم محولًا صغيرًا من هذه المكونات

1. زوج موصل رصاصة 4 مم * 1

2. 3.5 مم أنثى رصاصة موصلات * 2 (موصلات رصاصة 3.5 مم متوافقة مع موصلات XT60). بدلاً من ذلك ، يمكنك استخدام موصل XT60 أنثى.

3. 10 سم من 12 سلك AWG (أسود وأحمر على التوالي) * 1

على الجانب الأيسر من كل من الأسلاك الحمراء والأسود لحام موصلات الرصاصة الأنثوية مقاس 3.5 مم.

على الجانب الأيمن من السلك الأحمر ، قم بلحام موصل الرصاصة الذكور مقاس 4 مم.

على الجانب الأيمن من السلك الأسود ، قم بلحام موصل الرصاصة الأنثوي مقاس 4 مم.

بمجرد أن يتم لحام جميع الموصلات ، أدخل قطعًا صغيرة من أنابيب الانكماش الحراري 5 مم على الوصلة وقم بتسخينها باستخدام الولاعة.

لحام وحدة الطاقة:

تحتوي مجموعة APM 2.6 على وحدة طاقة تراقب جهد البطارية أثناء الطيران. كما أن لديها BEC يحمل في ثناياه عوامل تعمل على تشغيل المجلس الرئيسي. ينتقل طرف الإدخال إلى البطارية وينتقل طرف الإخراج إلى وحدات ESC.

قم بقص قطعتين بطول 5 سم من كابل 12AWG الأحمر وقطعتين كل منهما 5 سم من كابل 12AWG الأسود.

قم بلحام أحد طرفي كل من الأسلاك الحمراء في الجزء العلوي من وحدة الطاقة (الجانب العلوي هو الجانب الذي تتم فيه طباعة "وحدة الطاقة"). وبالمثل ، قم بلحام أحد طرفي كل من الأسلاك السوداء في الجزء السفلي من الوحدة.

أدخل أنبوب الانكماش الحراري في جميع الأسلاك الأربعة.

على جانب الإدخال ، قم بلحام موصل ذكر XT60 للتحقق من قطبية الموصل بالسلك الأحمر والأسود. على جانب الإخراج ، قم بلحام موصل XT60 الأنثوي مرة أخرى للتحقق من قطبية الموصل بالسلك الأحمر والأسود.

تقلص الحرارة الوصلات الملحومة لكلا موصلات XT60. على وحدة الطاقة ، ضع طبقات من الغراء الساخن لعزل الوصلات الملحومة.

الخطوة 6: توصيل ESC بالمحرك والبطارية

يتكون القياس عن بعد للراديو 3DR من جهاز استقبال وجهاز إرسال. جهاز الإرسال به أسلاك تخرج منه كما هو موضح في الصورة. يحتوي جهاز الاستقبال على مخرج USB ذكر في نهايته. تأتي الحزمة أيضًا مع هوائيين سيتم توصيلهما في نهاية كل وحدة.

خذ قطعة من الشريط اللاصق ذي الوجهين وألصقها في أي مكان على حافة اللوحة المركزية. ثم قم بلصق وحدة الإرسال على الشريط واضغط بقوة. وجه الهوائي للخارج ووجهه لأسفل رأسيًا.

الخطوة 11: إرفاق مؤشر APM Light & Buzzer

يساعد مؤشر الضوء والجرس المستخدم على معرفة أوضاع التشغيل من خلال تغيير اللون حتى أثناء الطيران. يصدر صوت الجرس في حالة الجهد المنخفض. نظرًا لأن الضوء يجب أن يكون مرئيًا أثناء الطيران ، يوصى بإرفاق المؤشر أسفل الجسم. لقد استخدمت قطعة من شريط لاصق مزدوج الجوانب لتأمين المؤشر على اللوحة السفلية. أقوم بتوجيه الأسلاك من خلال إحدى الثقوب العديدة الموجودة على اللوحة.

الخطوة 12: إرفاق معدات الهبوط

يحتوي جهاز الهبوط على 4 ثقوب في الأعلى يمكن استخدامها لربطها بالأذرع. ومع ذلك ، نظرًا لأن عرض الذراع يبلغ 10 مم والمسافة بين الثقوب أكبر من 10 مم ، فقد استخدمت رابطتي كبل لإرفاق جهاز الهبوط بالذراع وكذلك تأمين ESC.

ضع أداة الهبوط على الجانب السفلي من الذراع بعيدًا عن نهاية اللوحة بمقدار 50 مم وقم بتشغيل ربطة كبل من خلال الفتحتين ، واجلبه فوق الذراع وقم بتأمين ربطة العنق. مرر رابط الكبل الثاني من خلال الفتحتين الأخريين ، ثم اجلبه فوق الذراع ، ثم ضع مفتاح ESC على الذراع وقم بتثبيت الرباط. بهذه الطريقة يتم ربط ESC بالذراع.

الخطوة 13: قم بتوصيل مجموعة وحدة الطاقة

قم بتوصيل الجانب "OUT" من مجموعة وحدة الطاقة الملحومة في الخطوة 5 بموصل XT60 لتوزيع الطاقة XT60-4x3.5mm. الصق وحدة موصل الطاقة بين كلتا اللوحتين (باستخدام شريط مزدوج الجوانب) حتى لا تتدلى بالخارج.

قم بتوصيل الجانب 3.5 مم من موصلات البطارية (ملحومة في الخطوة 5) بالجانب "IN" من وحدة الطاقة.

الخطوة 14: قم بتوصيل البطارية

استخدم شريط فيلكرو يبلغ طوله حوالي 25 سم وأدخله من خلال الفتحات الموجودة في اللوحة السفلية بحيث تكون هناك فجوة من 5 إلى 8 سم لتناسب البطارية. ضع البطارية في الفجوة وقم بتثبيتها باستخدام شريط فيلكرو. إذا انزلقت البطارية ، فاستخدم رباط كبل لتأمين البطارية على طرفي البطارية.

الخطوة 15: إرفاق وحدة استقبال راديو 2.4 جيجا

يأتي جهاز الإرسال FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH مزودًا بجهاز استقبال FS-R9B ذي 8 قنوات. هذا الراديو مسؤول عن إرسال أوامر الملاحة والتحكم إلى كوادكوبتر. سنستخدم كبلات مؤازرة لإجراء اتصالات بين وحدة الاستقبال ولوحة APM. نظرًا لأن هذه الكابلات يبلغ طولها 12.5 سم ، قم بلصق وحدة الاستقبال بالقرب من لوحة APM باستخدام شريط مزدوج الجوانب. قم بتثبيت الهوائي المتجه عموديًا لأسفل على ذراع باستخدام شريط.

الخطوة 16: توصيل الوحدات باللوحة الرئيسية

توصيل وحدة GPS

تحتوي وحدة GPS على مخرجين. يعطي أحد المخرجات قراءة GPS. الناتج الآخر يعطي قراءة البوصلة. ينتقل خرج GPS إلى فتحة "GPS" العلوية. يذهب إخراج البوصلة في فتحة "I2C".

توصيل راديو القياس عن بعد 3DR

يذهب خرج 4 سنون لراديو القياس عن بعد إلى فتحة "Telem" في الزاوية اليسرى العليا من لوحة APM.

توصيل وحدة الطاقة

ينتقل خرج 6 مخارج لوحدة الطاقة إلى الفتحة "PM" في الركن الأيسر السفلي من لوحة APM.

الخطوة 17: توصيل ESC بلوحة APM

تم بناء كوادكوبتر في تكوين "X". قم بتوصيل كابل إشارة 3pin لكل ESC بالفتحة المقابلة في الإخراج كما هو موضح في الرسم التخطيطي. قم بتوصيل ESC لكل محرك بهذه المسامير.

أعلى اليمين --------- دبوس 1

D أعلى اليسار ----------- دبوس 3

C أسفل اليسار ------ دبوس 2

ب أسفل اليمين ---- دبوس 4

يتكون كابل الإشارة من 3 دبابيس

بني - GND

أحمر - VCC

أصفر - إشارة

قم بتوصيل الكبل من حافة الألواح كما هو موضح في الصورة.

الخطوة 18: توصيل مستقبل الراديو

يحتاج APM إلى أوامر من 5 قنوات على الأقل. يمكن توصيل القنوات الثلاث الأخرى اختياريًا. القنوات الخمس المطلوبة هي

قناة الإدخال - قناة جهاز الاستقبال

1 - 1 (لفة / جنيح)

2-2 (الملعب / المصعد)

3 - 3 (خنق)

4-4 (الانعراج / الدفة)

5-5 (مساعد - يستخدم للتبديل بين الأوضاع)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

استخدم أربعة كبلات مؤازرة 3pin لتوصيل جانب الإشارة لوحدة الاستقبال بجانب إشارة لوحة APM. يتم تشغيل وحدة الاستقبال عبر لوحة APM ، لذا تأكد من توصيل واحد على الأقل من الموصلات الثلاثة أفقياً عبر جميع الأعمدة الثلاثة.

الخطوة 19: تجميع جهاز الإرسال اللاسلكي

يأتي Fly Sky TH9X مع

1. وضع جهاز الإرسال FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH 2
2. مستقبل FS-R9B 8CH 2.4 جيجا هرتز
3. وحدة RM002 2.4 جيجا هرتز
4. ربط التوصيل

يتم توصيل وحدة RM002 في الفتحة الموجودة خلف جهاز الإرسال. يأتي مع هوائي مرفق.

قم بتوصيل بطارية جهاز الإرسال ووضعها في حجرة البطارية كما هو موضح في الصورة.

إذا كانت هذه هي المرة الأولى التي تقوم فيها بإعداد نظام الراديو ، فسيتعين عليك تنفيذ إجراء الربط لربط جهاز الإرسال بجهاز الاستقبال. تم ذكر خطوات الإجراء هنا.

يمكنك أيضًا مشاهدة هذا الفيديو والقيام بنفس الشيء.

الخطوة 20: توصيل مؤشر LED والجرس

قم بتوصيل زوج العبور الأحمر والأسود في دبوس '+' & '-' من APM. تتصل الأسلاك الثلاثة الأخرى بمسامير الإشارة.

أبيض- دبوس 5

الأزرق - دبوس 6

الأحمر - دبوس 7

ستتوهج المؤشرات أو تومض وفقًا لحالة GPS و ARM. سيصدر الجرس صوتًا عند حدوث مشكلات في ARMING أو انخفاض البطارية أو اتصال GPS.

الخطوة 21: تكوين جهاز الإرسال اللاسلكي

FlySky TH9X هو جهاز إرسال راديو ذو مستوى دخول 9 قنوات. في الوضع 2 ، تكون عصا الخانق على اليسار. لمطابقة الاتصالات التي تم إجراؤها في الخطوة السابقة ، يجب تكوين جهاز الإرسال للإشارة إلى العصا التي تتحكم في الوظيفة. استخدم مفاتيح الأسهم UP و DOWN و + و - ومفاتيح التحديد MENU و EXIT لتشغيل جهاز الإرسال.

اعدادات النظام

لتعيين "النوع" ، اتبع هذه الخطوات

1. إعدادات نظام القائمة اكتب Sele ACRO

اضغط على MENU للتأكيد. اخرج مرتين للعودة إلى الشاشة الرئيسية.

لتعيين "الوضع" ، اتبع هذه الخطوات

1. إعدادات نظام القائمة Modevat PPM

اضغط على MENU للتأكيد. اخرج مرتين للعودة إلى الشاشة الرئيسية.

لتعيين "مجموعة العصا" ، اتبع هذه الخطوات

1. إعدادات نظام القائمة Stick Set MODE 2

اضغط على MENU للتأكيد.

2. عند السؤال عن "Thro Reverse" ، اضغط على Exit.

اخرج مرتين للعودة إلى الشاشة الرئيسية.

ضبط الوظيفة

لتعيين "النقطة الإلكترونية"

1. إعدادات وظيفة القائمة E. نقطة من خلال

2. حرك عصا الخانق لأسفل واضغط على "+" حتى تصبح القيمة 120٪.

3. حرك عصا الخانق لأعلى واضغط على "+" حتى تصبح القيمة 120٪.

اترك كل القيم الأخرى عند 100٪.

اضغط على MENU للحفظ والخروج مرتين للعودة إلى الشاشة الرئيسية.

لضبط AUX-CH

يتم استخدام القنوات من 1 إلى 4 للفة ، والخطوة ، والخنق ، والانعراج. يمكن تخصيص القنوات الخمس الأخرى لمفاتيح مختلفة وقدور على جهاز التحكم عن بُعد. يوفر APM أوضاع طيران مختلفة كما هو مذكور هنا. سنقوم بتعيين وضعين للرحلة هما "وضع الاستقرار" و "وضع الانتظار للارتفاع" لأنهما هما الأساسيان الموصى بهما بمجرد استخدام مفتاح GEAR. يمكن ضبط أوضاع طيران أخرى وأكثر من وضعين باستخدام الأواني التي توفر نطاقًا ومرونة أكبر لتوفير قيمة.

1. إعدادات وظيفة القائمة AUX-CH CH52. اضبط CH5 على GEAR باستخدام "+" - ". اضغط على MENU للحفظ والخروج مرتين للعودة إلى الشاشة الرئيسية.

ملاحظة. توفر معظم أجهزة الإرسال مفتاح تبديل 3 مواضع ولكن يمكنك العثور على إرشادات هنا لإعداد مفتاح وضع الطيران ذي 6 مواضع والذي يسمح لك بضبط أوضاع إضافية وتبديلها في APM.

ن

الخطوة 22: إعداد مخطط المهمة

مخطط المهمة هو واجهة المستخدم الرسومية المستخدمة لتكوين لوحة APM. يتم تقديم إرشادات التنزيل والتثبيت هنا.

ابدأ مخطط المهمة ، وقم بتوصيل لوحة APM بالكمبيوتر باستخدام كابل Micro USB. انتظر حتى يتم اكتشاف برامج التشغيل وتعيين منفذ COM. يمكنك التحقق من منفذ COM المعين من خلال إدارة الأجهزة في نظام قائم على Windows. في الزاوية اليمنى العلوية للمخطط ، حدد منفذ COM المناسب ، واضبط معدل الباود على 115200 وانقر فوق اتصال. ستقوم لوحة APM بتوصيل وتحميل معلمات مختلفة.

1. في "شاشة الإعداد الأولي" ، حدد "APM Copter V 3.x.x Quad" وانتظر حتى يتم تنزيل البرنامج الثابت وتثبيته.

2. بمجرد تحميل البرنامج الثابت ، حدد خيار "معالج" من اليسار. سيؤدي هذا إلى فتح نافذة جديدة وإرشادك لإجراء الإعداد الأولي.

3- بمجرد دخول المعالج ، اتبع سلسلة الصور لعمل الإعداد في كل خطوة.

الخطوة 23: المراقبة باستخدام القياس عن بعد لراديو 3DR

يمكنك إجراء مراقبة الطيران وإصدار أوامر معينة باستخدام القياس اللاسلكي المعروف أيضًا باسم MAVLink. يتيح MAVLink اتصال الاستشعار عن بعد عبر قناة لاسلكية. يحتوي جهاز الاستقبال على مخرج USB ذكر في نهايته. قم بتوصيل جهاز الاستقبال وانتظر Windows للبحث عن برامج التشغيل. إذا لم يكن كذلك ، فيمكن تنزيل برامج التشغيل من هنا.

افتح مدير الجهاز للتحقق من منفذ COM المخصص لجهاز الاستقبال. ابدأ مخطط المهمة وحدد منفذ COM المناسب في الزاوية اليمنى العليا. انقر فوق اتصال.

الخطوة 24: فحص اتجاه دوران المحرك وتوصيل المراوح

كما هو موضح في الرسم التخطيطي ، يجب أن يدور المحرك 1 و 2 في عكس اتجاه عقارب الساعة.

يجب أن يدور المحرك 3 و 4 في اتجاه عقارب الساعة. قم بتدوير لوحة APM وادفع عصا الخانق بما يكفي لبدء تشغيل المحركات. تحقق من اتجاه الدوران. إذا كان أي محرك يدور في الاتجاه المعاكس ، فما عليك سوى تبديل أي اتصالين بين المحرك و ESC.

الخطوة الأخيرة لإنهاء هذا البناء هي توصيل المراوح.

الادوات المطلوبة

مفتاح ألين

يأتي زوج المراوح مزودًا بمجموعة من 4 حلقات مهايئ تُستخدم لتناسب المروحة تمامًا في عمود المحرك. قبل لف الحلقة خارج العبوة ، أدخل الحلقة في المروحة وتحقق من أي منها يناسب تمامًا. قم بتدوير تلك الحلقة خارج العبوة وأدخلها على الجانب الخلفي من المروحة (الجانب الذي لا يوجد به أي شيء مكتوب عليه). الحلقة سوف تناسب بإحكام. افعل هذا لجميع المراوح الأربعة.

لإرفاق المراوح ، ضع المراوح (الجانب المكتوب متجهًا لأعلى) على عمود المحرك ، وأدخل حلقة تثبيت المروحة المقلوبة رأسًا على عقب وقم بلف صامولة مانع المروحة بإحكام باستخدام مفتاح Allen.

على المحركين 1 و 2 ، قم بتوصيل المراوح المسمى 11x4.7. هذه هي مراوح دوارة عكس اتجاه عقارب الساعة.

في المحرك 3 و 4 ، قم بتوصيل المراوح المسمى 11x4.7R. هذه هي المراوح الدوارة في اتجاه عقارب الساعة.

الخطوة 25: قائمة التحقق الأولية والتحذيرات

قائمة تدقيق

• يتم توصيل مراوح المحرك بشكل صحيح وآمن.
• يتم شحن بطاريات كل من جهاز الإرسال اللاسلكي و Quadcopter.
• جميع الهوائيات في الاتجاه الصحيح.
• جميع الوصلات والوصلات الميكانيكية مثل براغي الصواميل والبراغي مناسبة.
• تروس الهبوط متصلة بإحكام.
• تواجه وحدة APM و GPS والبوصلة الاتجاه الصحيح (إلى الأمام).
• قطبية جميع التوصيلات صحيحة والدبابيس في فتحات مناسبة.
• جميع وصلات ربط الكابلات مؤمنة.
• يتم معايرة مقياس التسارع والبوصلة / ماج.
• تأكد من عدم وجود تداخل كهربائي مع البوصلة / ماج.
• في جهاز إرسال الراديو ، تكون جميع العصي والمفاتيح والأواني في المواضع الافتراضية.
• تأكد من أن استقبال إشارة الراديو جيد وسريع الاستجابة.
• تأكد من برمجة عمليات أمان الفشل بشكل صحيح.

تحذيرات

1. تأكد من أنك لا تطير في أو حول منطقة ممنوع الطيران.
2. تحقق من لوائح بلدك فيما يتعلق بتشغيل المركبات الجوية بدون طيار.
3. لا تقترب من المروحية الرباعية عندما تدور المحركات.
4. لا تطير عاليا في الأماكن المأهولة. هناك فرص لـ Flyaways يمكن أن تسبب ضررًا للأشخاص أو الممتلكات.
5. يرجى الالتزام بتحذير الجرس والهبوط بالمروحية للتحقق من وجود أي مشاكل.
6. إذا كنت لا تستخدم FPV (عرض الشخص الأول) ، فلا تدع المروحية الرباعية بعيدًا عن عينيك عند الطيران.
7. تأكد من أنك تطير في نطاق الهوائيات.
8. لا تطير في ظروف ممطرة / ثلجية.
9. لا تطير ليلاً أو في مناطق ذات إضاءة منخفضة.
10. لا تنتهك خصوصية الناس / الحيوانات.
11. كن طيارًا مسؤولًا وقم بالطيران بأمان.