كيفية صنع ذراع آلية جديدة: 12 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

X-arm عبارة عن ذراع آلية قابلة للبرمجة مع التغذية المرتدة ، وتحتوي على ستة مؤازرات متسلسلة عالية العمر للحافلة ، ويمكن لكل منها تقديم معلومات عن الموضع والجهد ودرجة الحرارة والبيانات الأخرى ، وجسم المؤازرة مع مصباح مؤشر RGB ، والذي يمكن أن يعكس حالة العمل المؤازرة في الوقت الحقيقي. تصميم فريد لهيكل قضيب التوصيل والأكسدة المعالجة السطحية. اجعلها تبدو أكثر جمالا وحساسية.

الآن ، نقدم مقدمة لتجميعها. حتى تتمكن من إعطائها فرصة وإنشاء ذراعك الآلية.

الخطوة 1:

المواد المطلوبة:

بوق المؤازرة الرئيسية

محطة الدوران

4 M3 * 5 برغي ميكانيكي برأس مستدير

إصلاح المحطة الدورانية والبوق المؤازر الرئيسي.

الخطوة 2:

المواد المطلوبة:

محطة الدوران

القوس السفلي

الجوز المسمار M2

M2 * 6 برغي ميكانيكي دائري الرأس

اثنان محطة التناوب بيرنغ

M4 * 20 برغي ميكانيكي دائري الرأس

M3 * 32 عمود نحاسي مزدوج الفتحة

M4 * 16 برغي ميكانيكي برأس مستدير M4 صامولة لولبية

خذ المحمل بين محطتي الدوران ثم استخدم المسمار والعمود النحاسي المزدوج للتثبيت.

استخدم البرغي والصامولة اللولبية لإصلاح محطات الدوران الثلاثة.

الخطوه 3:

المواد المطلوبة:

صفيحة سفلية كبيرة

مضاعفات الحافلة LX-15D （رقم 6）

المسمار الذاتي التنصت M2 (إزالة من المؤازرة)

قم بإزالة المسمار من المؤازرة ، وإصلاح المؤازرة واللوحة السفلية الكبيرة.

الخطوة الرابعة:

1. ثبت الصفيحة السفلية الكبيرة والمحطة الدورية

2 استخدم المسمار الميكانيكي برأس دائري M3 * 5 لإصلاح بوق المؤازرة

3. remove المسمار من المؤازرة (رقم 5)

4 ثبت المؤازرة على الدعامة السفلية

5 ثبت المحمل وقرن المؤازرة الرئيسي على المؤازرة

6 ثبت نائب بوق المؤازرة على المؤازرة

الخطوة الخامسة:

المواد المطلوبة:

عمود ألمنيوم كبير

قوس كبير على شكل حرف U

قوس صغير على شكل حرف U

M2.5 * 6 برغي ميكانيكي دائري الرأس

M3 * 5 برغي ميكانيكي دائري الرأس

برغي M3 مع حشية

استخدم المسمار لإصلاح عمود الألومنيوم الكبير وقوس كبير على شكل حرف U وقوس صغير على شكل حرف U

خذ كابل مؤازر طويل ومن خلال الحامل.

قم بإصلاح الدعامة الموجودة على المؤازرة رقم 5 باستخدام برغي ميكانيكي برأس دائري M3 * 5

يستخدم منتصف بوق المؤازرة نائب برغي التنصت الذاتي M3 مع حشية

الخطوة السادسة:

المواد المطلوبة:

قوسين مؤازرين صغيرين

M2.5 * 6 برغي ميكانيكي دائري الرأس

عمود صغير من الألومنيوم

LX-15D bus serv number 4 and number 3 M2 (إزالة من المؤازرة)

M3 * 5 برغي ميكانيكي دائري الرأس

برغي M3 مع حشية

استخدم المسمار اللولبي لإصلاح عمود الألمنيوم الصغير وقوسين مؤازرين ، من خلال كابل المؤازرة القصير في الحامل.

قم بإزالة المسمار من المؤازرة وأخذ كابل قصير عبر الحامل ثم قم بتوصيل الدعامة

قم بإصلاح العدد 4 المؤازرة على قوس صغير على شكل حرف U مع برغي ميكانيكي برأس دائري M3 * 5 يستخدم منتصف قرن المؤازرة المسمار M3 مع حشية

ملاحظة: يجب أن يكون كابل المؤازرة في المقدمة (الاتجاه المعاكس لوحدة التحكم)

الخطوة السابعة:

المواد المطلوبة:

تخدم الحافلة LX-15D رقم 2）

المسمار الذاتي التنصت M2 (إزالة من المؤازرة)

M3 * 5 برغي ميكانيكي دائري الرأس

برغي M3 مع حشية

بوق المؤازرة الرئيسي

إصلاح المؤازرة والقوس كما تظهر الصورة

ثبت الدعامة على المؤازرة رقم 3 مع برغي ميكانيكي برأس دائري M3 * 5

يستخدم منتصف بوق المؤازرة نائب برغي التنصت الذاتي M3 مع حشية

إصلاح بوق المؤازرة الرئيسي على المؤازرة رقم 2

إصلاح المخلب المعدني على بوق المؤازرة.

الخطوة 8:

قم بتثبيت قرص المص في الجزء السفلي كما تظهر الصورة

قم بتثبيت وحدة التحكم في الجزء السفلي كما تظهر الصورة

الخطوة 9: كيفية توصيل الأسلاك

أدخل سلك المؤازرة رقم 1 في المؤازرة رقم 2

خذ سلك مؤازر جديد من جانب واحد ، أدخل الرقم 2 المؤازر على الجانب الآخر في المؤازرة رقم 3

سلك المؤازرة الطويل الذي من خلال القوس يتم إدخال جانب واحد في الرقم 4 مع الجانب الآخر في الرقم 5

خذ سلكًا مؤازرًا واحدًا جديدًا أدخل جانبًا واحدًا في المؤازرة رقم 5 على الجانب الآخر في الرقم 6 سيرفو

يجب أن يكون سلك المؤازرة من خلال الفتحة كما تظهر الصورة

خذ سلك مؤازر جديد واحد من جانب واحد في المؤازرة رقم 6 والجانب الآخر قم بتوصيل وحدة التحكم.

يجب أن يمر الخط من فتحة اللوحة السفلية

الخطوة 10: إصلاح الكابل