الاختبار النهائي - مشروع 2: 3 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

في هذا التمرين ، سنستخدم لوحة مفاتيح رقمية لكتابة الزوايا لمحرك سيرفو الخاص بنا. على وجه التحديد لهذا المشروع سوف تحتاج:

1 وحدة تحكم اردوينو الصغيرة

1 لوح توصيل بالحجم الكامل

1 لوحة مفاتيح رقمية / غشاء

1 محرك سيرفو

حزمة من الأسلاك النحاسية

الخطوة 1: قم بتوصيل لوحة المفاتيح

لبدء هذه العملية ، يجب أن نضيف كل القطع الخاصة بنا إلى اللوح. ابدأ بتمرير سلك نحاسي من دبوس 5V الموجود في Arduino إلى سكة الطاقة الخاصة باللوح (+). قم الآن بتشغيل سلك نحاسي من دبوس GND إلى السكة الأرضية على اللوح (-). بمجرد الانتهاء ، نحن جاهزون لبدء توصيل لوحة المفاتيح الخاصة بنا. يمكن القيام بذلك عن طريق البدء بالدبوس الموجود في أقصى اليسار على شريط لوحة المفاتيح. من هنا ، يجب عليك توصيل شريط لوحة المفاتيح بالدبابيس 5 و 4 و 3 و 2 على التوالي. بدءًا من السن 5 من الجانب الأيسر لشريط لوحة المفاتيح ، يجب عليك توصيل الشريط بالدبابيس 9 و 8 و 7 و 6 على التوالي. انظر الصورة المقدمة أعلاه للحصول على تفاصيل إضافية.

الخطوة 2: قم بتوصيل محرك سيرفو

في هذه المرحلة ، يجب أن تكون قد تم إعداد لوحة المفاتيح الخاصة بك وجاهزة للعمل. سنقوم الآن بتوصيل محرك سيرفو الخاص بنا بـ Arduino ولوح التجارب. يتم ذلك عن طريق توصيل السلك الأحمر الأوسط بسكة الطاقة (+) ، وتوصيل السلك الأسود / البني بالسكة الأرضية (-) ، وأخيراً توصيل السلك الأخير بالرقم 12 على Arduino.

الخطوة 3: اختبر التطبيق

الآن بعد أن أصبحت جميع القطع في مكانها الصحيح ، يجب أن يكون المشروع فعالاً الآن. كما ذكرنا ، سيتم استخدام لوحة المفاتيح لإدخال الأرقام. ستتحكم أرقام الإدخال الثلاثة هذه في زاوية المؤازرة. على سبيل المثال ، سيؤدي إدخال "015" على لوحة المفاتيح إلى ضبط المؤازرة على 15 درجة تقريبًا. إذا لم يكن نص الإدخال رقمًا ، فسيتم إعادة تعيين المؤازرة إلى 0. لقد قدمت كود المصدر الذي سيسمح لك باختبار هذا التطبيق.