HEXBUG Scarab XL يتم التحكم فيه بواسطة Tiva Launchpad: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

الهدف هو استخدام علة HEXBUG Scarab XL مثل الروبوت باستخدام متحكم دون فقدان وظائف RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

شفرة المصدر..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas básicos que se abordan en el curso del Doctor جوناثان فالفانو والدكتور راميش يرابالي

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

الخطوة 1: رسم تخطيطي لتوصيل برنامج تشغيل MX612 من HEXBUG Scarab XL إلى TIVA - المواد Y الرسم التخطيطي De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

المواد الضرورية بالإضافة إلى Scarab XL و Tiva TM4C123G Launchpad هي:

بطاريتان 3.7 فولت (مثل أي هاتف محمول لم يعد مستخدمًا)

4 كابلات دوبونت أنثى

كبلات مرنة بمقياس رفيع (ربما من بعض الأجهزة الإلكترونية الخردة)

اللحام ، اللحام ، معجون اللحام

(براغي ، سيليكون للحرف اليدوية ، روابط ، … إلخ)

الأول هو إزالة البراغي الأربعة التي تمسك الجزء العلوي من الخنفساء ، لقد صنعت ثقبًا صغيرًا لإزالة الهوائي الذي يأتي في الأصل ملفوفًا حول جسم الخنفساء وأيضًا بعض الشقوق لإزالة الأسلاك التي سيتم لحامها بحيث عند الإغلاق لا يتم خنقهم.

باتباع الرسم التخطيطي ، سنلحم 4 أسلاك بالدبابيس 2 و 3 لكل من برامج تشغيل MX612 كما هو موضح في الرسم التخطيطي. تم أيضًا لحام طرف أنثى مزدوج بـ GND و VCC لاستخدام مرجع GND. يوصى باستخدام مكواة لحام جيدة ونصيحة جيدة لأن المحركات مثبتة على السطح ويمكن أن يكون اللحام معقدًا بسبب حجمها الصغير.

******************************************************************************************************************************

Los materiales necesarios además del Scarab XL and El Tiva TM4C123G Launchpad son:

2 بيلا دي 3.7 فولت (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 كابلات هيمبرا تيبو دوبونت

الكابلات المرنة من العيار delgado (quizas de algun aparato electónico de desecho)

سولدادورا ، كاوتين ، باستا بارا سولدار

(tornillos ، silicon para manualidades ، ligas ،… ، إلخ.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte Superior del escarabajo، he hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente vene envelada alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cables que que sold إسترانجولادوس.

Siguiendo el diagrama ، Soldaremos 4 كابلات a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la foto. Se ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de Referencia. يجب أن يكون الأمر كذلك ، يرجى ملاحظة أنه يمكنك الحصول على مساعدة من ابن دي مونتاجي السطحي.

الخطوة 2: Ubicación De Las Pilas

En este primer prototipo las dos pilas recicladas se han ubicado adelante y atrás del escarabajo، lo perfect sería usar el compartimento de pilas para que el centro de gravedad quede y evitar las posibles volcaduras. Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

الخطوة 3: Conexión a La TIVA TM4C123G Launchpad

تحتاج إلى تثبيت Keil μVision ، يمكنك اتباع التعليمات التي قدمها الدكتور Valvano على موقعه المذكور في المقدمة. من الضروري أيضًا تنزيل أمثلة الدورة ، خاصة مشروع WallFollower ، الذي سيحل محل الملفات الأصلية بتلك المتوفرة في هذا الدليل.

بمجرد أن يصبح المشروع جاهزًا يتم تجميعه وتحميله على بطاقة Tiva (يمكنك استخدام الطاقة مع بعض وحدات التحكم الدقيقة الأخرى من Texas Instruments أو أي جهاز متوافق مع اردوينو وإنشاء رمز بنفس الوظيفة ، وهناك العديد من الأمثلة على الشبكة).

سيتم توصيل الأسلاك الأربعة من مشغلات المحركات ، وهي المدخلات المنطقية ، في المحرك الأول إلى دبابيس PA2 و PA3 وفي المحرك الثاني إلى دبابيس PA5 و PA6 من بطاقة Tiva. ستقوم إحدى البطاريات بتغذية Tiva من خلال VBUS ، والتي تم لحامها 3 دبابيس مطابقة لـ GND و GND و VBUS. إن الأرضية المرجعية التي تم لحامها في الخطوة 2 من لوحة الدائرة الأصلية متصلة أيضًا بأحد هذه GNDs. في الجزء السفلي ، في حجرة البطارية ، يمكنك استخدام البطاريات العادية أو البطارية الخلوية الثانية ، والتي ستكون مسؤولة عن توفير الطاقة للمحركات ، مع بعض الأعمال التي يمكن استيعابها لتجديد هذه المقصورة. تم لحام بطاريات الهواتف المحمولة بأطراف توصيل لتحسين المناولة والتوصيلات.

*****************************************************************************************************************************

Se necesita instalar el Keil µVision، puede seguir las instrucciones que proporciona el Dr. Valvano en su sitio mencionado en la introducción. También es necesario descargar los ejemplos del curso، en especial el proyecto Wall Follower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en este التعليمي.

Una vez listo el proyecto se compila y se carga en la tarjeta Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier Compatible de arduino y generar un código con la misma funcionalidad، hay muchos ejemplos en la red).

كابلات لوس 4 مثبتة في محركات لوس موتورز ، كيو سون لاس إنتراداس لوجيكاس كويداران كونيكتاداس ديل موتور برايمر لوس باينز PA2 y PA3 y del segundo motor a los pines PA5 y PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS، al que se le han soldado 3 pines المراسلة a GND، GND y VBUS. Se conecta también a una de estas GND la tierra de Referencia que se Soldo el el paso 2 المثبتة de la tarjeta de cCTo original. En la parte de abajo، en el compartimento de las pilas، puede usar pilas normales o la segunda pila de celular، que será la encargada de proporcionar energía a los motores، con algo de trabajo se puede acomodar reacondicionando este compartimento. كابلات لا سلكية دي ليه هان سولرادو مع أطراف اتصال.

الخطوة 4: نتيجة

البرنامج inicia con una rutina de avance، retroceso y pruebas hacia los lados. Varía la potencia de salida usando PWM por software y esta Preparado para conectar cuatro sensores de proximidad o cualquier señal analogica que quiera procesarse y que no exceda las especificaciones de los ADC de la Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simpleifica mucho el uso de código y solo que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.