جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
أهلا! تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا. (www.makecourse.com) في هذا الدليل سوف أرشدك خلال عملية إنشاء مشغل تلقائي للبطاقات. المكونات الأساسية مطبوعة ثلاثية الأبعاد ولكن يمكن العثور على بقية الأجهزة الإلكترونية على Amazon.com
الخطوة 1: اجمع المواد والأدوات
المواد:
الأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد: 4 أرجل ، 2x الجانب الأيسر ، 2x الجانب الأيمن ، 2x القواعد ، 2x 360 درجة ، 2x 45 درجة ، أرجل طويلة اختيارية لمزيد من الاستقرار (ملفات STL متاحة للتنزيل)
4x محركات
www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…
2x DC Motor Controllers
www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…
1x ورقة مطاطية
www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…
موصل ذكر 1x 12 فولت
www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…
1x إيقاف / تشغيل التبديل
www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…
1x ليد
www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emitting-As…
1x 220 أوم المقاوم
www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…
1x الجهد
www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…
1x الصندوق الأسود
www.polycase.com/dc-47p
1x مجلس الخبز
www.sparkfun.com/products/9567
1x لوح أكريليك ، مقطوع إلى 11 سم × 12 ملم (2x لوحة أمامية وخلفية) 9.5 سم × 8 سم (2x لوح داخلي) 8 سم × 10 سم (الجزء السفلي قابل للإزالة)
1x أردوينو أونو R3
8 بطاريات AA
أدوات:
لحام حديد
مسدس الغراء الساخن
سكين دقيق
أدوات تقشير الأسلاك
مفك براغي
منشار دائري (للاكريليك)
الخطوة الثانية: سلك إلكترونيات
الخطوة الأولى في مجال الإلكترونيات هي لحام وحدات التحكم في المحرك لكل محرك. تأكد من ترك الأسلاك من وحدة التحكم في المحرك للمحركات 10 بوصات على الأقل. ثم أضف الأسلاك للوصول إلى مصدر الطاقة على لوحة الخبز ومخرجات Arduino. بعد ذلك ، سأقوم بلحام مؤشر LED والمقاوم معًا ودمجهما في واحد ، ثم إضافة الأسلاك لـ Arduino. ما عليك سوى لحام المدخلات والطاقة لمقياس الجهد أيضًا. أضف أسلاكًا إضافية على الطرف الموجب أو السالب من حزمة الخليط لإضافة المفتاح إليه.
الخطوة 3: اختبار Arduino
قبل المضي قدمًا ، أوصي باختبار المحركات باستخدام كود Arduino. يقرأ الكود قيمة من مقياس الجهد ، هذه القيمة تقابل سرعة معينة يجب أن يعمل بها المحرك. كما أنه يحدد معدل وميض مؤشر LED. يمكن العثور على مزيد من المعلومات حول كيفية عمل الكود في تعليقات الكود نفسه.
الخطوة 4: تجميع المطبوعات ثلاثية الأبعاد معًا
الآن قم بقص ولف العجلات الأربع ثلاثية الأبعاد بالمطاط ، واستخدمت الغراء الساخن لتثبيت المطاط على العجلة. للخطوات العديدة التالية ، ركز على جانب واحد فقط. قم أولاً بالغراء الساخن للعجلات بالمحركات ثم قم بلصق العجلة بزاوية 360 درجة بالحافة السفلية للقاعدة ثلاثية الأبعاد. ثانيًا ، قم بغراء العجلة بزاوية 45 درجة خلف العجلة الأولى مباشرةً مع وجود مساحة كافية لهم للدوران بحرية. الآن خذ الجانب الأيسر من الطباعة ثلاثية الأبعاد وضع قطعتين صغيرتين من الغراء الساخن حيث تستقر القاعدة ثم اضغط برفق على القاعدة عليها. اتركه يجف لمدة دقيقتين واستمر في الجانب الأيمن. أدخل الأرجل الأمامية في الجزء العلوي المجمع. اتبع نفس الخطوات للجانب الآخر.
ملاحظات سريعة:
- عندما تجتمع قاعدة وجوانب المطبوعات ثلاثية الأبعاد معًا ، يجب أن تشكل فتحة صغيرة حتى تنزلق البطاقات من خلالها.
- الفتحة الموجودة في الوسط هي المكان الذي تبرز فيه عجلات المحرك قليلاً فوق سطح القاعدة.
- حجم القاعدة أكبر قليلاً من طول جانب البطاقة
الخطوة الخامسة: تجهيز الصندوق الأسود
الآن بعد أن تم تجميع وحدة تبديل البطاقات ، دعنا نجهز الصندوق الأسود. اختر جانبًا ليكون الجزء الأمامي ، ثم قم بحفر ثقب 1/4 بوصة 3/4 من الطريق لأعلى الصندوق ، سيكون هذا هو الفتحة لمقياس الجهد. مباشرة فوق مقياس الجهد الموجود على السطح العلوي ، قم بحفر ثقب 5/32 بوصة حتى يتألق المصباح من خلاله. على الوجه الأيمن للمربع ، ما يقرب من 2 بوصة من الجانب الأمامي ، قم بحفر فتحة 25/32 بوصة للمفتاح. بعد ذلك ، قم بعمل الخطوط التي سيتم لصق الساقين الأماميتين عليها. يجب أن تكون على بعد 1.5 سم من الحافة الخارجية و 1 سم من الحافة الخلفية. بمجرد وضع علامة على الأرجل ، قم بحفر ثقب 1/4 بوصة بجوار إحدى علامات الساق لتغذي الأسلاك.
الخطوة 6: التجميع النهائي
قم بفك الجزء السفلي من الصندوق الأسود والصق جميع الإلكترونيات لأسفل. أضف أطوالًا إضافية من الأسلاك إذا لزم الأمر. أول صمغ ساخن لمصباح LED في الصندوق بالكاد يلتصق بالثقب. بعد ذلك ، يتم لصق مقياس الجهد ومفتاح التشغيل / الإيقاف على الثقوب الخاصة بهما. قم بإزالة جانب واحد من الخيوط للمحركات وتغذيتها من خلال الفتحة. أخيرًا ، ضع وحدة تبديل البطاقات ثلاثية الأبعاد في مكانها وألصقها على الساخن. الآن خذ قطع الأكريليك وألصقها في أماكنها الخاصة. لجعل الفتحة قابلة للإزالة ، ما عليك سوى لصق الجزء السفلي والأمام عموديًا على بعضهما البعض. سيؤدي ذلك إلى إنشاء قطعة قائمة بذاتها يمكن إزالتها بمجرد خلط السطح.