شيفتر الدراجة الجبلية الكهربائية: 5 خطوات (مع صور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تم إنشاء هذا التوجيه استيفاءً لمتطلبات مشروع Makecourse في جامعة جنوب فلوريدا (www.makecourse.com).

هذا المشروع عبارة عن ناقل حركة دراجات جبلية كهربائي منخفض التكلفة وقابل للتخصيص على أساس اردوينو. باستخدام هذا ، ستكون قادرًا على إنشاء أنماط تغيير مخصصة مع تغذية فورية.

كإجراء احترازي ، لم يكتمل هذا المشروع لأن محرك كبل النقل غير مناسب لهذا التطبيق. لذلك سوف أقوم بتحديث هذا التوجيه عند تنفيذ نظام محرك صحيح.

الخطوة 1: الأسلاك

يظهر مخطط الأسلاك للنظام. من اردوينو يوجد 5 فولت مشترك ومجموعة أرضية على اللوح. يحتوي كل من جويستيك وسائق محرك السائر على أسلاك توصيل طويلة تمتد عبر طول الدراجة حيث يتم تثبيت نظام التحكم في المشروع خلف مقعد الدراجة. لاحظ أن IN2 و IN3 يتم عكسهما بالترتيب عند الاتصال بـ arduino.

لقد استخدمت 9 فولت لإضافة طاقة خارجية إلى محرك السائر ، و 9 فولت أخرى لتشغيل لوحة اردوينو نفسها مع تغذية جميع المكونات الأخرى من اردوينو.

يمكن تغيير الأسلاك إلى اردوينو ، ولكن هذا هو الرسم التخطيطي الذي يرتبط بالكود في الخطوة التالية.

الأسلاك المستخدمة:

الخطوة 2: كود اردوينو

مرفق نسخة من الكود المستخدم في هذا المشروع. ستكون هناك متغيرات ستحتاج إلى التغيير بناءً على علامة RFID المستخدمة ، بالإضافة إلى قيم التجربة والخطأ بناءً على الدراجة التي تم تثبيت هذا المشروع عليها (مسافة الخطوة وربما قيم عصا التحكم التناظرية). يتم التعليق على كل هذه المتغيرات وشرحها في الكود.

تم إنشاء هذا باستخدام محرر Arduino 1.8.2.

الخطوة 3: مكونات مطبوعة ثلاثية الأبعاد

مرفقة نماذج للمكونات المطبوعة ثلاثية الأبعاد. جميع الموديلات مطلوبة مرة واحدة للمشروع باستثناء غطاء المحرك العلوي المطلوب مرتين ، مرة لإيواء المحرك ومرة لمبيت السائق.

تم إجراء المطبوعات على Monoprice mini select mini من PLA بحشو 40٪ وارتفاع طبقة 0.125.

الخطوة 4: التجميع

في الصورة المكونات الميكانيكية للجمعية. صندوق محرك السائر وغطاء الصندوق ومحرك السائر على اليسار. في الوسط ، يوجد صندوق محرك متدرج ، وغطاء صندوقي ، وبطارية خارجية ، ولوحة قيادة محرك متدرج. على اليمين ، مبيت عصا التحكم التناظرية ، أعلى وأسفل ، مع عصا التحكم التناظرية. لم يتم تصوير حاوية نظام التحكم الموضوعة خلف المقعد. تم استخدام حاويات الإلكترونيات شديدة التحمل من سلسلة DC-47P DC لهذا من خلال الرابط أدناه.

ستكون الأجهزة المستخدمة:

مسامير آلية M3 × 9.5 مم (16)

المكسرات M3 (4)

4 روابط مضغوطة

رغوة حرفية (اختياري)

3M قفل مزدوج لحاوية الإلكترونيات (اختياري)

لتجميع هذه القطع ، يتم وضع محرك السائر داخل صندوق مبيت المحرك في الفتحة المشكلة مسبقًا ، مع توصيل الأسلاك عبر جدار الصندوق. ثم يتم تأمين المحرك على كل أذن برغي باستخدام مسامير m3. يتم بعد ذلك ربط مجموعة المحرك بالجزء الخلفي العلوي من الذراع A على الدراجة الجبلية مع وضع رغوة حرفية في المنتصف لإضافة الترطيب ، ويتم وضع البكرة مع كابل النقل على عمود المحرك المتدرج. يتم إدخال كبل النقل من خلال فتحة الجدار ويتم توصيله بأسلاك في المنحدر الخلفي. يتم تثبيت غطاء الصندوق على الصندوق باستخدام براغي الآلة m3.

صندوق السائق مربوط بشكل أكبر بالذراع A مع رغوة حرفية موضوعة بينهما. البطارية 9 فولت موصلة بسلك تحكم السائق وتوضع في الصندوق. يتم تشغيل محرك السائر وأسلاك اردوينو في الصندوق من الجانبين وتوصيلها إلى تحكم السائق. يتم تأمين غطاء الصندوق باستخدام مسامير m3.

يتم تثبيت علامة RFID على جانب صندوق حاوية التحكم عن طريق حفر 4 ثقوب واستخدام مسامير m3 مع صواميل m3 في الداخل.

يتم وضع عصا التحكم التناظرية في الجزء السفلي من مبيت عصا التحكم التناظرية ، ويتم وضع الجزء العلوي فوقها لتثبيته في الأسفل ببراغي متر مكعب. يتم بعد ذلك تثبيت هذا السكن على قضيب المقبض باستخدام المزيد من الرغوة الحرفية وربطة عنق مضغوطة من خلال الفتحات المشكلة مسبقًا على غطاء السكن السفلي.

يتم توصيل الأجهزة الإلكترونية المتبقية باستخدام مخطط الأسلاك في الخطوة السابقة.

الروابط:

3M قفل مزدوج

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3؟ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

حاوية الإلكترونيات

www.polycase.com/dc-47p

الخطوة 5: المنتج النهائي

الظاهر هو أن مشروعي مُجمَّع مع تمييز لإظهار موضع المكونات. يشير الخط الأخضر إلى الأسلاك ووضع نظام المحرك السائر. يُظهر الخط الأحمر الأسلاك ووضع نظام عصا التحكم التناظرية.

تم إخفاء الأسلاك باستخدام نول سلكي 3/8 بوصة وربط مضغوط بإطار الدراجة. تم حفر ثقوب في صندوق التحكم لإخفاء الأسلاك بشكل أكبر.

هذا كل شيء! إذا تم اتباع هذه التعليمات ، فيجب أن يكون لديك بديل رخيص للتحويل الإلكتروني على دراجة جبلية.

كما هو مذكور في المقدمة ، سوف أقوم بتحرير هذا الدليل وتحديثه عندما أقوم بضبط نظام محرك التحول إلى مشغل خطي وبطارية ليثيوم أيون قابلة لإعادة الشحن.