جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-13 06:56
LeapBot هو مشروع أنظمة مدمجة قررنا أن ندركه كدليل على المفهوم لمعرفة ما إذا كان تنفيذ أنظمة التحكم الروبوتية بأيدينا فقط ممكنًا أم لا.
كما سترى في هذا الدليل ، تمكنا من فعل ذلك تمامًا !!!
يتمتع !!!!! ؛)
صنع بواسطة Ken MOUSSAT && Clément RENDU
الخطوة 1: المتطلبات
المستشعر:
- قفزة الحركة
الإلكترونيات:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + مثبت عليه Raspbian Jessie
- تثبيت خادم Apache2
- تثبيت php
- تثبيت بيثون
- عدد 2 محرك سيرفو
- 6 أسلاك انثى ذكر
- مصدر طاقة واحد أو كابل USB
- كابل إيثرنت واحد أو اتصال شبكة لجهاز Raspberry
بنية:
- الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد
الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد
قم بتنزيل ملفات STL الثلاثة لذراع آلية.
تذهب جميع اعتمادات النمذجة إلى هذه التعليمات التي أخذنا منها الملفات.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
يمكنك تنزيلها هناك أو هنا.
الخطوة 3: مخطط الإلكترونيات
يرجى اتباع مخطط Fritzing البسيط هذا
لأن المؤازرة الأولى هي الموجودة في القاعدة.
قم بتوصيل الكبل البرتقالي بالدبوس 5 فولت (رقم التعريف الشخصي 2)
قم بتوصيل كبل Maroon بدبوس GND (رقم التعريف الشخصي 6)
قم بتوصيل الكبل البرتقالي بـ GPIO18 (رقم التعريف الشخصي 12)
======================================
لأن المؤازرة الثانية هي التي تتصل بالذراع الأول
قم بتوصيل الكبل البرتقالي بالدبوس 5 فولت (رقم التعريف الشخصي 4)
قم بتوصيل كابل Maroon بدبوس GND (رقم التعريف الشخصي 14)
قم بتوصيل الكبل البرتقالي بـ GPIO25 (رقم التعريف الشخصي 22)
الخطوة 4: التثبيت
قم بتوصيل Raspberry Pi بالإنترنت
انتقل في سطر الأوامر إلى var / www / html
و git استنساخ المستودع التالي أدناه:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
ثم اذهب إلى الخ /
وقم بتحرير ملف sudoers وأضف هذا السطر:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
إذن فأنت جاهز لبدء تشغيل خادم Apache:
يمكنك الذهاب إلى المتصفح الخاص بك إلى
ثم عليك فقط توصيل جهاز Leapmotion والاستمتاع !!!