LeapBot: 5 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

LeapBot هو مشروع أنظمة مدمجة قررنا أن ندركه كدليل على المفهوم لمعرفة ما إذا كان تنفيذ أنظمة التحكم الروبوتية بأيدينا فقط ممكنًا أم لا.

كما سترى في هذا الدليل ، تمكنا من فعل ذلك تمامًا !!!

يتمتع !!!!! ؛)

صنع بواسطة Ken MOUSSAT && Clément RENDU

الخطوة 1: المتطلبات

المستشعر:

- قفزة الحركة

الإلكترونيات:

- Raspberry PI 2/3 / 3B + مثبت عليه Raspbian Jessie

- تثبيت خادم Apache2

- تثبيت php

- تثبيت بيثون

- عدد 2 محرك سيرفو

- 6 أسلاك انثى ذكر

- مصدر طاقة واحد أو كابل USB

- كابل إيثرنت واحد أو اتصال شبكة لجهاز Raspberry

بنية:

- الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد

الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد

قم بتنزيل ملفات STL الثلاثة لذراع آلية.

تذهب جميع اعتمادات النمذجة إلى هذه التعليمات التي أخذنا منها الملفات.

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

يمكنك تنزيلها هناك أو هنا.

الخطوة 3: مخطط الإلكترونيات

يرجى اتباع مخطط Fritzing البسيط هذا

لأن المؤازرة الأولى هي الموجودة في القاعدة.

قم بتوصيل الكبل البرتقالي بالدبوس 5 فولت (رقم التعريف الشخصي 2)

قم بتوصيل كبل Maroon بدبوس GND (رقم التعريف الشخصي 6)

قم بتوصيل الكبل البرتقالي بـ GPIO18 (رقم التعريف الشخصي 12)

======================================

لأن المؤازرة الثانية هي التي تتصل بالذراع الأول

قم بتوصيل الكبل البرتقالي بالدبوس 5 فولت (رقم التعريف الشخصي 4)

قم بتوصيل كابل Maroon بدبوس GND (رقم التعريف الشخصي 14)

قم بتوصيل الكبل البرتقالي بـ GPIO25 (رقم التعريف الشخصي 22)

الخطوة 4: التثبيت

قم بتوصيل Raspberry Pi بالإنترنت

انتقل في سطر الأوامر إلى var / www / html

و git استنساخ المستودع التالي أدناه:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

ثم اذهب إلى الخ /

وقم بتحرير ملف sudoers وأضف هذا السطر:

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL

إذن فأنت جاهز لبدء تشغيل خادم Apache:

يمكنك الذهاب إلى المتصفح الخاص بك إلى

ثم عليك فقط توصيل جهاز Leapmotion والاستمتاع !!!