جدول المحتويات:
2025 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2025-01-23 12:54
LeapBot هو مشروع أنظمة مدمجة قررنا أن ندركه كدليل على المفهوم لمعرفة ما إذا كان تنفيذ أنظمة التحكم الروبوتية بأيدينا فقط ممكنًا أم لا.
كما سترى في هذا الدليل ، تمكنا من فعل ذلك تمامًا !!!
يتمتع !!!!! ؛)
صنع بواسطة Ken MOUSSAT && Clément RENDU
الخطوة 1: المتطلبات
المستشعر:
- قفزة الحركة
الإلكترونيات:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + مثبت عليه Raspbian Jessie
- تثبيت خادم Apache2
- تثبيت php
- تثبيت بيثون
- عدد 2 محرك سيرفو
- 6 أسلاك انثى ذكر
- مصدر طاقة واحد أو كابل USB
- كابل إيثرنت واحد أو اتصال شبكة لجهاز Raspberry
بنية:
- الوصول إلى طابعة ثلاثية الأبعاد
الخطوة الثانية: الطباعة ثلاثية الأبعاد
قم بتنزيل ملفات STL الثلاثة لذراع آلية.
تذهب جميع اعتمادات النمذجة إلى هذه التعليمات التي أخذنا منها الملفات.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
يمكنك تنزيلها هناك أو هنا.
الخطوة 3: مخطط الإلكترونيات
يرجى اتباع مخطط Fritzing البسيط هذا
لأن المؤازرة الأولى هي الموجودة في القاعدة.
قم بتوصيل الكبل البرتقالي بالدبوس 5 فولت (رقم التعريف الشخصي 2)
قم بتوصيل كبل Maroon بدبوس GND (رقم التعريف الشخصي 6)
قم بتوصيل الكبل البرتقالي بـ GPIO18 (رقم التعريف الشخصي 12)
======================================
لأن المؤازرة الثانية هي التي تتصل بالذراع الأول
قم بتوصيل الكبل البرتقالي بالدبوس 5 فولت (رقم التعريف الشخصي 4)
قم بتوصيل كابل Maroon بدبوس GND (رقم التعريف الشخصي 14)
قم بتوصيل الكبل البرتقالي بـ GPIO25 (رقم التعريف الشخصي 22)
الخطوة 4: التثبيت
قم بتوصيل Raspberry Pi بالإنترنت
انتقل في سطر الأوامر إلى var / www / html
و git استنساخ المستودع التالي أدناه:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
ثم اذهب إلى الخ /
وقم بتحرير ملف sudoers وأضف هذا السطر:
www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: ALL
إذن فأنت جاهز لبدء تشغيل خادم Apache:
يمكنك الذهاب إلى المتصفح الخاص بك إلى
ثم عليك فقط توصيل جهاز Leapmotion والاستمتاع !!!
موصى به:
تصميم اللعبة في فليك في 5 خطوات: 5 خطوات
تصميم اللعبة في Flick in 5 Steps: Flick هي طريقة بسيطة حقًا لصنع لعبة ، لا سيما شيء مثل الألغاز أو الرواية المرئية أو لعبة المغامرة
نظام اردوينو لتنبيه وقوف السيارة عند الرجوع للخلف - خطوات خطوة: 4 خطوات
نظام اردوينو لتنبيه وقوف السيارة عند الرجوع للخلف | خطوات بخطوة: في هذا المشروع ، سأصمم دائرة مستشعر لعكس مواقف السيارات من Arduino باستخدام مستشعر الموجات فوق الصوتية Arduino UNO و HC-SR04. يمكن استخدام نظام التنبيه العكسي للسيارة المستند إلى Arduino للتنقل الذاتي ومجموعة الروبوتات وغيرها من النطاقات
اكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4B في 3 خطوات: 3 خطوات
اكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4B في 3 خطوات: في هذا Instructable سنقوم باكتشاف الوجه على Raspberry Pi 4 باستخدام Shunya O / S باستخدام مكتبة Shunyaface. Shunyaface هي مكتبة للتعرف على الوجوه / الكشف عنها. يهدف المشروع إلى تحقيق أسرع سرعة في الكشف والتعرف مع
كيف تصنع عداد خطوات؟: 3 خطوات (بالصور)
How to Make Step Counter؟: اعتدت أن أؤدي أداءً جيدًا في العديد من الرياضات: المشي والجري وركوب الدراجة ولعب كرة الريشة وما إلى ذلك ، أحب ركوب الخيل للسفر في وقت قريب. حسنًا ، انظر إلى بطني المنتفخ … حسنًا ، على أي حال ، قررت إعادة التمرين. ما هي المعدات التي يجب أن أحضرها؟
Arduino Halloween Edition - شاشة زومبي المنبثقة (خطوات بالصور): 6 خطوات
Arduino Halloween Edition - شاشة زومبي المنبثقة (خطوات بالصور): هل تريد تخويف أصدقائك وإحداث بعض ضوضاء الصراخ في عيد الهالوين؟ أو تريد فقط عمل مزحة جيدة؟ يمكن لشاشة الزومبي المنبثقة القيام بذلك! في هذا Instructable ، سوف أعلمك كيفية جعل زومبي القفز للخارج بسهولة باستخدام Arduino. HC-SR0