جهاز المشي بستة أرجل بمفاصل قوية: 8 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

إن التعليمات المرتبطة أعلاه رائعة. إنه بارد ، والمفاصل التي تستخدمها (ثقوب محفورة في أنبوب الصندوق) سوف تنفجر بسرعة كبيرة وتتحلل بمرور الوقت. لذلك ، قررت أن أقوم بتدعيمها ، حتى لا ينتهي بي الأمر بالشلل. لقد اتبعت التعليمات جيدًا ، لكنني استخدمت تكوينًا مختلفًا لتركيب المحرك ، واستخدمت وحدة التحكم في محرك الكرسي المتحرك ، وصنعت لوحة محرك غريب الأطوار من الفولاذ (مجانًا) بدلاً من الألومنيوم. النظرية في محامل الأكمام المتداخلة الخاصة بي هي أن هناك فولاذًا قويًا في المنتصف (الترباس) ، وفولاذ أقل قوة في الخارج (أنبوب / أنبوب صندوقي) ، مع وجود نحاس وشحم في المنتصف. سيقلل هذا النحاس / الشحم من تآكل المكونات الفولاذية ، ويشغل المنحدر. هذا عمل قيد التقدم ، ليتم تحديثه مع تقدم التقدم.

الخطوة 1: قم بقياس البراغي الخاصة بك

احصل على ميكرومتر وقم بقياس البراغي. المشكلة هنا المتعلقة بالميكرومتر هي أن الخيوط غالبًا ما تكون أكبر قليلاً من حجم الترباس ، أو أصغر قليلاً. على سبيل المثال ، يبلغ قطر البراغي 1/2 بوصة.495 أو نحو ذلك على الترباس ، و.485 على الخيوط. هذا يعني في الأساس "استخدام 1/2 وعبوة مع الشحوم". يأتي قياس كل شيء أكثر أهمية لاحقًا. من المحتمل أن تكون مسامير النهاية العلوية أصغر ، لقد استخدمت 3/8 لأعلى و 1/2 لمحرك الأقراص الرئيسي.

الخطوة الثانية: الحصول على بعض الأنابيب

احصل الآن على بعض الأنابيب الفولاذية القابلة للحام التي تحتوي على معرف أكبر قليلاً من OD الخاص بالمسامير. ثم احصل على بعض الأنابيب أو الأنابيب النحاسية التي ستشكل الفرق. تأكد (DAMN SURE) من أن الأنبوب الخاص بك لا يحتوي على لحامات داخليًا ، وإلا فسيتعين عليك الحصول على المزيد من الأنابيب. لقد حالفني الحظ مع طرفي العلوي ، ولديّ مسامير 3/8 ، مع أنبوب نحاسي 13/32 أو 27/64 بوصة ، وأنبوب فولاذي OD 1/2 بوصة يتناسب جيدًا. في هذه المرحلة من شراء الأشياء ، تجول مع البراغي الخاصة بك ، وجرب فقط مجموعات مختلفة لمعرفة ما إذا كان بإمكانك أن تكون محظوظًا. إذا لم تكن محظوظًا … حسنًا ، لم أكن محظوظًا بمحرك الأقراص الرئيسي. حصلت على مسامير 1/2 بوصة ، ووجدت بعض الأنابيب الفولاذية القابلة للحام بمعرف يفترض أن 1/2 بوصة ، (والذي كان أكبر قليلاً ، حوالي 1/8 أو 3/16) ، ثم حصلت على بعض الأنابيب النحاسية مع 31/64 ID و OD كبير. قم بالقياس بدقة باستخدام بعض الفرجار ، وقم برمي ذلك النحاس على المخرطة ، واذهب إلى المدينة.

الخطوة 3: حفر / حفر الثقوب ، أدخل الأنبوب ، اللحام

لذا ، إذا كنت قد صنعت المشاية بالفعل (كما فعلت أنا) ، فأنت تحمّل أكثر من اللازم ، إذا لم تكن كذلك ، فانتقل إلى حجم أكبر بقليل من القطر الخارجي للأنبوب. إذا قمت بالثقب إلى حجم الأنبوب ، فستحتاج إلى أن تدق في الملحقات (كما فعلت في النهاية الأصغر / العلوية). اغسل كل شيء ، ثم اللحام بعيدًا. لقد عملت TIG على كل شيء ، لأن التفاوتات كانت ضيقة ، وأردتها أن تكون قوية. يمكن أن يستخدم عامل اللحام الجيد MIG … لا أعتقد أنني أستطيع ذلك. إذا لم يكن لديك tig ، فربما يكون اللحام بالغاز أو العصا هو الأفضل التالي؟ يعود الأمر إلى أنك تريد لحامًا جيدًا مع الحد الأدنى من التعبئة الزائدة التي تلتصق بالأعلى للطحن ، ثم يتم صنفرتها بسلاسة حتى لا تتداخل مع الغسالات. إذا كان لديك الكثير من المعادن المتساقطة داخل الأنابيب ، فقد تحتاج إلى حفر الثقوب. إذا كان الأمر كذلك ، أنا آسف ، لأن ذلك سيء. فقط استخدم الكثير من سائل القطع.

الخطوة 4: إضافة Offset

الجبهة لم تصطف ، لذلك كنت بحاجة إلى عمل إزاحة ، لتجنب وجود كومة من الغسالات بحجم 4 بوصات.

الخطوة 5: اصنع الحشوات النحاسية

اضطررت إلى خرط بعض النحاس من أجل البراغي الأكبر. بعد ذلك ، قم برملها بسلاسة شديدة ، ثم قم بتجميع كل شيء وقطعها لتناسب. في هذه المرحلة ، ارتدِ قفازات مطاطية وادهن كل شيء ، هذه لحظة الحقيقة إلى حد ما. كما اتضح ، لم تكن الحقيقة جيدة بالنسبة لي. لم ينسجم معرفي 31/64 (.485ish) جيدًا مع مسامير.480 ، لذلك قمت بتزييتهم ، وضغطت عليهم مع نائب. كل الملابس ستكون من الخارج ، على ما يبدو.

الخطوة 6: احصل على رافعة

ابحث عن شيء لترفعه بعيدًا عن الطاولة. مع المحركات ، هذا الشيء ثقيل. احفظ ظهرك. تأكد من وجود اتصال قطري أيضًا ، حتى لا يميل عند ارتداء الأشياء.

الخطوة 7: Nylock مخصص للمصاصين

الرجل واستخدام قفل الجوز. ما هو قفل الجوز؟ عندما تضع صامولة أخرى بعد الجوز الحامل ، وشدها. ما عليك سوى 3 خيوط من الاشتباك للحصول على عضة جيدة ، لذلك ليس عليك حقًا أن يكون لديك براغي طويلة بشكل مفرط. أيضًا ، لا تكن مثل الرجل السداسي الأصلي. ضع البراغي من الخارج للداخل ، بحيث يكون لديك خلوص ضئيل يتجاوز الأرجل نفسها. التحذير هو الترباس المركزي ، والذي يجب أن يكون مواجهًا للخارج. أفكر في التقطيع والحفر وتوصيل أسلاك الأمان.

الخطوة 8: التجميع وإعادة البناء وإعادة العمل

تمت كل الأرجل! لقد قفزت المحركات إلى بطارية وجعلتها تتدافع في دائرة! أريد فقط معرفة كيف سأقوم بتجميع دائرة التحكم الخاصة بي. النظرية الحالية هي إعادة استخدام البنوك (8 لكل محرك) من IRF3205 MOSFET لتغيير