جدول المحتويات:

رافعة ذاتية الحركة: 7 خطوات (بالصور)
رافعة ذاتية الحركة: 7 خطوات (بالصور)

فيديو: رافعة ذاتية الحركة: 7 خطوات (بالصور)

فيديو: رافعة ذاتية الحركة: 7 خطوات (بالصور)
فيديو: 5 محركات دائمة الحركة تعمل للأبد و بدون وقود .. !! 2024, شهر نوفمبر
Anonim
رافعة ذاتية الحركة
رافعة ذاتية الحركة

كلنا على دراية بالرافعة.

تتكون الرافعة من عنصرين ماديين ومكونين للعمل:

  • شعاع أو قضيب صلب
  • نقطة ارتكاز أو نقطة محورية
  • قوة إدخال (أو جهد)
  • قوة الإخراج (أو الحمل أو المقاومة)

هنا يتم وضع الجهد في وضع ثابت ، لكن الحمل سينزلق. وبالتالي سيعمل النظام عن طريق تغيير الطول الفعال للحمل.

ماذا نحتاج:

لبناء النموذج:

  • الأنابيب البلاستيكية.
  • ر شكل PVC.
  • شكل U PVC المشبك لعقد PVC
  • ورقة مستطيلة الشكل من الزجاج.
  • غسالة المسمار الجوز.
  • مشبك لإضافة المحرك
  • صندوق حاوية بلاستيكية صغيرة
  • وضع الكره
  • بعض الكرات الصلبة لزيادة الوزن.
  • صندوق بلاستيكي

2. للتحكم في الحركة:

  • المسمار الرئيسي
  • محرك تروس 20 دورة في الدقيقة
  • مستشعر الأشعة تحت الحمراء
  • اردوينو
  • l293d سائق المحرك جيم
  • مصدر طاقة 15 فولت 500 مللي أمبير

الخطوة 1: قم ببناء شكل H ثلاثي الأبعاد في الصورة

قم ببناء شكل H ثلاثي الأبعاد في الصورة
قم ببناء شكل H ثلاثي الأبعاد في الصورة
قم ببناء شكل H ثلاثي الأبعاد في الصورة
قم ببناء شكل H ثلاثي الأبعاد في الصورة

تأخذ أربعة أشكال T ، وبعض قطعة صغيرة من الأنابيب البلاستيكية. قم بتوصيل هذا الأنبوب PVC بهذا الشكل على شكل حرف T.

الخطوة 2: إضافة كروي مع أنبوب PVC

إضافة كروي مع أنبوب PVC
إضافة كروي مع أنبوب PVC
إضافة كروي مع أنبوب PVC
إضافة كروي مع أنبوب PVC
إضافة كروي مع أنبوب PVC
إضافة كروي مع أنبوب PVC

خذ قطعة صغيرة من الأنابيب البلاستيكية بقطر جانبي داخلي مماثل لقطر الجانب الخارجي لمحمل الكرة ، وأضفها على شكل حرف H عن طريق إضافة قطعة خشبية.

الخطوة 3: إضافة واحد IR (مستشعر القرب) في جانب واحد

أضف واحد IR (مستشعر القرب) في جانب واحد
أضف واحد IR (مستشعر القرب) في جانب واحد
أضف واحد IR (مستشعر القرب) في جانب واحد
أضف واحد IR (مستشعر القرب) في جانب واحد

أضف 1 مستشعر IR كما هو موضح في الصورة ، ويجب أن ينحني كل من TX و RX بزاوية 135 درجة مع الخط الأفقي لثنائي الفينيل متعدد الكلور. عند توصيل المكون بالكامل بـ "H" ثلاثي الأبعاد هذا ، يجب أن يظل مستشعر الأشعة تحت الحمراء مائلًا لأسفل في الجانب السفلي.

الخطوة 4: حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر الموجودة فوقه

حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر فوقه
حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر فوقه
حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر فوقه
حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر فوقه
حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر فوقه
حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر فوقه
حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر فوقه
حفر اللوح الزجاجي وإصلاح كل العناصر فوقه

خذ ورقة زجاجية على شكل مقياس. اقسم إلى أربعة. في الجزء الثاني من الجانب الأيسر ، قم بإجراء الحفر من أجل الفراغ. قم بعمل مثقاب لإرفاق بعض البراغي لإصلاحه باستخدام 3D H. خذ قطعة خشبية لعمل حلقة من النوع المنزلق يمكن أن تتحرك بسهولة عبر الزجاج. الآن قم بإصلاحه بمشغل خطي.

الخطوة 5: قم بتوصيل المحرك

قم بتوصيل المحرك
قم بتوصيل المحرك

تم إرفاق المشبك مسبقًا. اربط المحرك بهذا.

الخطوة 6: اصنع الدائرة

اصنع الدائرة
اصنع الدائرة

يعتمد مبدأ العمل الرئيسي على تبديل l293D المستند إلى اردوينو. يرسل مستشعر الأشعة تحت الحمراء إشارة إلى Arduino. مفتاح اردوينو l293d والقيادة حسب الاتجاه.

الخطوة 7: هل توازن الكتلة

الآن خذ بعض الكرات المعدنية وقم بتوازن الكتلة.

موصى به: