Ultimate PVC Quadcopter: 16 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

سواء كنت مبتدئًا تبحث عن كوادكوبتر لمساعدتك على تبليل قدميك في البناء ، أو كنت أكثر خبرة بقليل وتبحث فقط عن إطار رخيص وموثوق ، فلا تنظر إلى أبعد من The Ultimate PVC Quadcopter! هذا إطار مقاس 450 مم رخيص للغاية ، بحوالي 12 دولارًا لجميع الأجهزة ، وهو متين للغاية أيضًا ، حيث يتحمل العشرات من الأعطال التي تقترب من السرعة الكاملة مع ما لا يزيد عن زوج من المراوح المكسورة! الأجهزة الإلكترونية محمية بنسبة 100٪ ، إما داخل أذرع PVC أو أسفل مظلة ليكسان ، مما يعني 1: لن تضطر أبدًا إلى استبدال أي مكونات إلكترونية و 2: ستحصل على أفضل طائرة (لا يقصد التورية:)) تبحث عن كوادكوبتر بنفسك حول! سيوضح لك هذا التوجيه عملية إنشاء هذه المروحية الرباعية وكيفية صنعها بنفسك!

الخطوة الأولى: المقدمة والتصميم

كطفل ، كنت أحب اللعب بأنابيب وموصلات PVC واستخدامها لإنشاء أي شيء يمكنني تخيله. بعد سنوات عديدة ، حصلت على طائرة بدون طيار صغيرة لعيد الميلاد ، وكان ذلك ممتعًا للغاية ، لكن كانت لديّ كاميرا منخفضة الدقة للغاية ووقت طيران قصير. كنت أرغب في شراء طائرة بدون طيار أكثر احترافًا ، لكن لكوني طالبة في السنة الثانية فقط في المدرسة الثانوية ، لم يكن بإمكاني تحمل تكاليفها. قررت تصميم المروحية الرباعية الخاصة بي لتكون قوية بما يكفي لرفع كاميرا لائقة ، ولديها وقت طيران أكثر معقولية ، والأهم من ذلك كله ، أن تكون فعالة من حيث التكلفة. بسبب تجربتي في طفولتي مع الأنابيب البلاستيكية ، استنتجت أنه يمكن استخدامها لبناء إطار كوادكوبتر بسيط ودائم. بدأت في عمل بعض الرسومات ونماذج الإطارات وانتهى بي المطاف بالتصاميم أعلاه.

يستخدم هذا الإطار 1 جدول 21 بولي كلوريد الفينيل لأنه نحيف الجدران ، مما يجعله أخف بكثير من ، ولكنه قوي مثل الأنابيب الأخرى من نفس الحجم ، وقطره 1 بوصة ، وهو عريض بما يكفي ليلائم بعض الأجهزة الإلكترونية بالداخل نظرة جميلة ونظيفة. تعد القدرة على حماية الأجهزة الإلكترونية الموجودة داخل الإطار فائدة كبيرة لتصميم هذه المروحية الرباعية ، حيث توفر لي المال والإزعاج لأنني لست مضطرًا لاستبدال أي أجزاء مكسورة في حالة حدوث عطل. بالنسبة لألواح الإلكترونيات والمظلة ، استخدمت البولي ليكسان بسبب قوتها وخفتها وشفافيتها من أجل الجمال. ينبع تصميم واختيار المواد لهذه المروحية الرباعية من حقيقة أنني أعتقد أن الترقيع يمكن أن يكون شكلاً من أشكال الفن ، وأن الجماليات لا تقل أهمية عن الوظيفة ، بل وتكملها. بالنسبة لي ، فإن مظهر هذه المروحية الرباعية يمتلك مزيجًا مثاليًا من البساطة والتعقيد. إن وجود الأجهزة الإلكترونية المخبأة في أذرع PVC يجعل الطائرة الرباعية تبدو أنيقة وبسيطة ، لكن ترك بعض الأسلاك مرئية أسفل مظلة ليكسان الشفافة يؤكد التعقيد الحقيقي لتصميمها.

الآن ، دون مزيد من اللغط ، دعنا نبني!

تم إنشاء جميع الرسومات والمخططات بواسطتي إما على الورق أو في Adobe Illustrator لنظام iOS.

الخطوة الثانية: ما ستحتاجه

إليكم ما استخدمته لبناء هذه المروحية الرباعية. لقد قسمته إلى أجزاء مطلوبة للإطار ونظام الطاقة ، بالإضافة إلى الأدوات المطلوبة. إطار:

• 1 "الجدول 21 الأنابيب البلاستيكية
• موصل متقاطع PVC مقاس 1 بوصة
• لوح ليكسان مقاس 8 × 10 بوصة
• براغي فيليبس 6 × 32 3 بوصة × 4
• 6 × 32 صواميل مقببة × 4
• صواميل قفل نايلون M6 × 4
• غسالات M6
• مسامير M3
• مواجهات من النايلون مقاس 1 بوصة × 4
• العلاقات البريدية
• شريط رغوي مزدوج الجوانب
• شريط لاصق من نوع سكوتش
• شريط الفيلكرو ومربعات الفيلكرو اللاصقة
• 4 "PVC المقرنة لمعدات الهبوط

نظام التشغيل:

• محركات عديمة الفرشاة Aerosky 980kv × 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 مراقب الطيران
• Flysky FS-CT6B مجموعة الارسال والاستقبال
• بطارية ليبو Turnigy Nanotech 2200 مللي أمبير 45-90c 3s
• شاحن ايماكس بي 6 ليبو
• إنذار الجهد البطارية يبو
• مراوح Gemfan 10 بوصات بطيئة (احصل على أكثر من 4 لأنك ستكسر بعضها)
• سلك السيليكون قياس 10 و 12
• موصلات XT60 × 5 أزواج على الأقل
• موصلات رصاصة مقاس 3.5 مم - 12 زوجًا على الأقل
• ذكر إلى ذكر أسلاك المؤازرة - على الأقل 5
• أنابيب الانكماش الحراري
• تغطية الأسلاك (اختياري)
• موصل JST (اختياري)

أدوات:

• قطع الأنابيب البلاستيكية
• حافر كهربائي
• مفتاح مسدس
• قاطع أسلاك / متجرد
• لحام الحديد ولحام
• مقبض الحدادة
• منشارا
• مسدس حراري أو موقد
• المروحة الموازن
• مسدس الغراء
• شعر بالقلم أو شربي

الخطوة 3: تجميع الإطار: تسطيح حوامل المحرك

بالنسبة للخطوة الأولى لبناء الإطار ، نحتاج إلى توفير مكان لتركيب المحركات. لقد قمت بتسوية نهايات الأنبوب لإنشاء منطقة مسطحة لطيفة للمحركات لتثبيتها على الذراعين. بالنسبة للأذرع ، قمت بقطع أنبوب PVC إلى أربعة مقاطع مقاس 8 1/2 بوصة. ثم قمت بتمييز خط حول الأنبوب 2 بعيدًا عن النهاية. لقد قمت بتسخين الأنبوب فوق الموقد ، ممسكًا فقط المساحة 2 بوصة التي حددتها فوق الموقد حتى أصبحت هذه النهاية طرية ومرنة. وبينما كان الأنبوب لا يزال ساخنًا ولينًا ، قمت بتسويته بلوح التقطيع عن طريق تبطين حافة لوح تقطيع بخط شربي من وقت سابق والضغط عليه حتى يبرد ويتصلب مرة أخرى ، كررت هذه العملية للأذرع الثلاثة المتبقية.

الخطوة 4: تجميع الإطار: لوحات Lexan

لتركيب وحماية وحدة التحكم في الطيران وجهاز الاستقبال ، بالإضافة إلى تثبيت الإطار معًا ، تحتاج الطائرة الرباعية إلى نظام من الألواح المركزية. لقد تم تقطيع ورقة Lexan مقاس 8 × 10 بوصات إلى دائرتين بقطر 4 1/2 بوصة و 4 1/4 بوصة لتكون الألواح السفلية والعلوية ، على التوالي. تُستخدم اللوحة السفلية كمنصة لتركيب وحدة التحكم في الطيران والمستقبل ، واللوحة العلوية عبارة عن غطاء لحمايتهم. كل لوحة بها 4 ثقوب محفورة في نمط X بحيث يمكن للأربعة مسامير 6 × 32 أن تمر عبر جميع الأذرع الأربعة ومن خلال كل من الصفيحتين لتثبيت كل شيء معًا. يتم فصل الألواح عن طريق مواجهات من النايلون مقاس 1 بوصة والتي تمر بها أيضًا البراغي مقاس 6 × 32. يتم تثبيت البراغي أعلى اللوحة العلوية بصواميل مقببة.

الخطوة 5: تجميع الإطار: تركيب محرك الحفر

الآن وقد تم تسطيح حوامل المحرك وتركيب لوحات Lexan ، فقد حان الوقت لحفر الثقوب الخاصة بمسامير المحرك. لقد استخدمت تقاطعًا لتركيب المحرك يطابق نمط الفتحة لمحركاتي لتحديد المكان الذي يجب أن تكون فيه الثقوب. بعد وضع علامة على الثقوب باستخدام أداة حادة ، قمت بحفر فتحتين بطول 19 مم من بعضهما البعض للبراغي ، وفتحة واحدة كبيرة بينهما لتخليص عمود المحرك.

الخطوة السادسة: عمل معدات الهبوط

من الجيد دائمًا أن يكون لديك شيء لتهبط عليه مروحيتك الرباعية. بالنسبة لي ، لقد صنعت أداة الهبوط من قارورة PVC مقاس 4 بوصات. واستخدمت منشارًا لتقطيع أداة التوصيل إلى أربعة شرائح بعرض 3/4 بوصة تقريبًا ، ثم وضعت هذه الشرائط في وعاء به ماء مغلي لمدة ثلاثين ثانية تقريبًا لتليينها معهم. أخرجتهم وشكلتهم يدويًا في أرجل الهبوط. لقد أرفقت جهاز الهبوط بأذرع المروحية الرباعية برباط مضغوط. حتى الآن ، يعمل جهاز الهبوط هذا بشكل جيد للغاية وهو نابض جدًا ، مما يساعد على امتصاص الصدمات أثناء عمليات الهبوط الصعبة.

الخطوة 7: نظام الطاقة: نظرة عامة

الآن وقد اكتمل الإطار ، ننتقل إلى نظام طاقة المروحية الرباعية. يتكون نظام الطاقة من المحركات ، وأجهزة التحكم في السرعة الإلكترونية (ESCs) ، وتسخير الأسلاك ، ووحدة التحكم في الرحلة ، وجهاز الإرسال ، وجهاز الاستقبال ، والبطارية. كما هو موضح في الرسم البياني أعلاه ، تتصل المحركات بـ ESCs ، وتتصل ESCs بحزام الأسلاك ، ويتم توصيل مجموعة الأسلاك بالبطارية. يرسل جهاز الإرسال (TX) إشارة لاسلكيًا إلى جهاز الاستقبال (RX) ، والذي يرسل تلك الإشارة إلى وحدة التحكم في الطيران من خلال أسلاك الذكور إلى أسلاك المؤازرة. تقوم وحدة التحكم في الرحلة بترجمة هذه الإشارة وإرسالها إلى ESCs من خلال أسلاك أجهزة ESCs. ثم تقوم ESCs بتحويل هذه الإشارة إلى نبضات كهربائية تتدفق عبر أسلاك طور المحركات وتدور المحركات. الآن بعد أن عرفنا كيف يعمل كل شيء ، يمكننا البدء في نظام الطاقة.

الخطوة 8: المحركات و ESCs

يجب أن نحضر المحركات و ESCs على استعداد للاتصال ببعضها البعض وتسخير الأسلاك. لقد قمت بلحام موصلات رصاصة 3.5 مم لكل من أسلاك المحرك حتى يتمكنوا من توصيلها في ESCs ، وقمت بإغلاقها بالانكماش الحراري. لقد صنعت رقصة لحام صغيرة عن طريق حفر ثقوب في لوح من الخشب لعقد موصلات الرصاص أثناء اللحام. لقد قمت بتوصيل المحركات بحوامل محرك الذراعين باستخدام مسامير M3 وقمت بربطها بمفتاح ألين.

نظرًا لأن وحدات ESC تأتي مع موصلات أنثى مثبتة بالفعل ، فقد قمت للتو بلحام موصلات XT60 من الذكور بنهاية البطارية (الأسلاك الحمراء والسوداء) لكل ESC ، للسماح بتوصيلها في تسخير الأسلاك.

الخطوة 9: تسخير الأسلاك وتركيب الإلكترونيات

تسخير الأسلاك

يعد تسخير الأسلاك أو موزع البطارية أحد أهم المكونات الكهربائية. يعمل هذا على توزيع الطاقة من البطارية على جميع وحدات التحكم الإلكترونية والمحركات الأربعة. لتسخير الأسلاك ، قمت بلحام مجموعة (أشير إلى زوج من الأسلاك الحمراء والسوداء كمجموعة) من 10 أسلاك قياس لموصل ذكر XT60 وجردت الطرف الآخر من الأسلاك إلى حوالي نصف بوصة. بعد ذلك ، قمت بقص وتجريد أربع مجموعات من سلك قياس 12 ، ولحمتهم بمجموعة من 10 أسلاك قياس. لقد قمت بلحام موصلات XT60 الأنثوية بنهايات أسلاك قياس 12 ، وعزلت كل شيء بالانكماش الحراري. لقد أضفت أيضًا موصل JST إلى تسخير الأسلاك للحصول على سلك طاقة إضافي فقط في حال أردت إضافة أي إلكترونيات أخرى مثل معدات FPV أو مصابيح LED في المستقبل. النهاية "الساخنة" ، أو الجانب الذي ستتدفق منه القوة. يتم استخدام موصلات الذكور على الأطراف المقابلة حيث ستتدفق الطاقة. تذكر أيضًا أن تنزلق الحرارة المتقلصة فوق الأسلاك قبل لحام موصلات XT60 عليها. إذا نسيت ذلك ، فقد تضطر إلى إزالة الموصل ، والانزلاق على الانكماش الحراري ، وإعادة لحام الموصل مرة أخرى مما قد يكون بمثابة ألم حقيقي. ثق بي ، أعلم ، تركيب الإلكترونيات ، بعد إجراء تسخير الأسلاك ، قمت بتوصيل المحركات في ESCs ، وقمت بتوصيل ESCs بحزام الأسلاك ، ووضعت ESCs وحزام الأسلاك داخل إطار الأنبوب. لقد قمت أيضًا بحفر ثقوب في أذرع قابس البطارية من تسخير الأسلاك وأسلاك أجهزة ESC للخروج. لمنع ارتفاع درجة حرارة ESCs داخل الإطار ، قمت بحفر ثلاثة ثقوب في الأذرع بالقرب من حوامل المحرك لتكون بمثابة فتحات لتبريد ESCs. سوف يتدفق الهواء الذي تدفعه المراوح لأسفل عبر الفتحات وفي الأنبوب لتبريد الإلكترونيات. لقد قمت أيضًا بحفر ثقب أسفل حامل المحرك ليكون نقطة دخول إلى داخل الأنبوب لأسلاك طور المحركات للاتصال بـ ESCs.

الخطوة 10: تحكم الطيران واتصالات جهاز الاستقبال

لقد قمت بتركيب وحدة التحكم في الطيران وجهاز الاستقبال على لوحة lexan السفلية باستخدام شريط رغوة مزدوج الوجه. يعمل الشريط الرغوي بشكل رائع في كل من تثبيت المكونات وتصفية الاهتزازات قبل وصولها إلى وحدة التحكم في الطيران. بعد ذلك ، قمت بتوصيل مؤازرات ESC بجهاز التحكم في الطيران.

لتوصيل أسلاك ESC بوحدة التحكم في الطيران ، خذ سلك المؤازرة من كل ESC وقم بتوصيله بالمسامير المقابلة على وحدة التحكم في الطيران. على سبيل المثال ، المحرك الأيسر الأمامي هو المحرك 1 ، لذا فإن سلك معزز ESC من هذا المحرك سوف يتم توصيله بالمجموعة الأولى من المسامير على الجانب الأيمن من اللوحة. سيتم توصيل سلك المؤازرة ESC الخاص بالمحرك 2 بالمجموعة الثانية من المسامير ، والموتور 3 في المجموعة الثالثة ، والموتور 4 في المجموعة الرابعة. توجد 8 مجموعات من المسامير لأسلاك مؤازرة ESC على وحدة التحكم في الطيران KK2 ، ولكن نظرًا لأن هذه طائرة رباعية مزودة بـ 4 محركات و ESCs فقط ، فلن يتم استخدام سوى أول 4 مجموعات من المسامير.

المحرك 1 = اليسار الأمامي ، المحرك 2 = اليمين الأمامي ، المحرك 3 = اليمين الخلفي ، المحرك 4 = اليسار الخلفي

بعد ذلك ، قمت بتوصيل قنوات جهاز الاستقبال بقنوات جهاز التحكم في الطيران. في KK2 Flight Controller ، توجد دبابيس الاستقبال على الجانب الأيسر من اللوحة ودبابيس القناة هي Aileron و Elevator و Throttle و Rudder و Auxiliary بهذا الترتيب ، من الأمام إلى الخلف على اللوحة. لقد قمت بتوصيل القنوات المقابلة بين وحدة التحكم في الطيران وجهاز الاستقبال بأسلاك مؤازرة من الذكور إلى الذكور.

نصيحة: المسامير الأقرب إلى داخل لوحة التحكم في الطيران هي دبابيس الإشارة ، لذلك يجب توصيل الأسلاك البيضاء / الصفراء بتلك.

الخطوة 11: برمجة وحدة التحكم في الطيران

تأكد من القيام بهذه الخطوة بدون أجهزة تجريبية

قبل الطيران ، يجب برمجة وحدة التحكم في الرحلة ومعايرتها. هذه واحدة من أسهل الخطوات ، لكنها قد تكون الأكثر خطورة. تأكد دائمًا من عدم تثبيت المراوح قبل تكوين وحدة التحكم في الرحلة لتجنب الإصابة. أول شيء يجب فعله على لوحة KK2 هو اختبار جهاز الاستقبال. هذا يضمن أن كل عصا على جهاز الإرسال تقوم بتغيير القيمة الصحيحة على وحدة التحكم في الطيران. إذا وجدت أن إدخال العصا يقوم بعمل إخراج للخلف على وحدة التحكم ، (على سبيل المثال ، يظهر اليسار على عصا الجنيح كمدخل الجنيح الأيمن على وحدة التحكم في الطيران) يمكنك عكس هذه القناة على جهاز الإرسال.

بعد ذلك ، يتم اختيار تخطيط المحرك. اذهب إلى القائمة الرئيسية لـ KK2 وحدد "تحميل تخطيط المحرك". لأن هذه الطائرة بدون طيار بها 4 محركات ، 2 في الأمام و 2 في الخلف ، حدد "وضع QuadroCopter X". ستعرض وحدة التحكم في الطيران بعد ذلك تخطيط المحرك والاتجاه الذي يجب أن تدور فيه المحركات. يجب أن يدور المحرك 1 الموجود على اليسار الأمامي في اتجاه عقارب الساعة ، والمحرك 2 عكس اتجاه عقارب الساعة ، والمحرك 3 في اتجاه عقارب الساعة ، والمحرك 4 في عكس اتجاه عقارب الساعة.

المقبل معايرة ESCs.

1. افصل البطارية وأوقف تشغيل جهاز الإرسال
2. ادفع الخانق بالكامل لأعلى بجهاز الإرسال أثناء إيقاف تشغيله.
3. قم بتشغيل جهاز الإرسال
4. قم بتوصيل البطارية بالطائرة الرباعية
5. اضغط مع الاستمرار على الزرين 1 و 4 على لوحة KK2
6. بمجرد أن تعرض الشاشة "Throttle Passthrough" ، اسحب الخانق إلى أسفل على جهاز الإرسال ، مع الاستمرار في الضغط على الزرين 1 و 4.
7. ستصدر ESCs صوتًا يشير إلى أنه تمت معايرة جميع وحدات التحكم الإلكترونية (ESC) الأربعة.

تحقق بعد ذلك من اتجاهات دوران المحرك. للقيام بذلك ، قم بتشغيل كوادكوبتر وتسليحها عن طريق توصيل البطارية وتشغيل جهاز الإرسال وجلب عصا الخانق إلى الزاوية اليمنى السفلية. ستصدر اللوحة صفيرًا للإشارة إلى أن الرباعية مسلحة ، مما يعني أن المحركات حرة في الدوران. مرة أخرى ، تأكد من إيقاف تشغيل المجلات. ارفع دواسة الوقود ولاحظ الاتجاه الذي تدور فيه المحركات. قد يساعد وضع قطعة من الشريط اللاصق على جانب المحركات في هذه الخطوة. يجب أن تدور المحركات وفقًا لمخطط تخطيط المحرك. إذا كان المحرك يدور في الاتجاه الخاطئ ، فقم ببساطة بفصل وتحويل أي اثنين من موصلات الرصاص على أسلاك طور المحركات التي تتصل بـ ESCs ، وسيتم عكس دوران المحرك.

أخيرًا ، قم بمعايرة مقياس التسارع الخاص باللوحة.

1. ضع كوادكوبتر على سطح مستو
2. انتقل إلى القائمة الرئيسية للوحة KK2 وحدد "ACC Calibration"
3. استمر ودع اللوحة تقوم بمعايرة نفسها

تم الآن معايرة جهاز التحكم في الطيران وأصبح جاهزًا للطيران!

الخطوة 12: موازنة المراوح

لقد انتهينا تقريبًا ، ولكن قبل تثبيت المراوح ، يجب أن تكون متوازنة. هناك العديد من الفوائد لموازنة المراوح ، مثل زيادة طول عمر المحرك ، أو الفيديو الخالي من التشويش أو "جيلو" ، وحتى استخدام كوادكوبتر أكثر هدوءًا. نظرًا لأن العديد من موازنات الدعامة باهظة الثمن ، فقد قررت إنشاء موازن خاص بي. يتكون موازن الدعامة الخاص بي من إطار وتد خشبي وبعض مغناطيس نيوديميوم و "موازن أطراف الأصابع" اشتريته مقابل بضعة دولارات من أمازون. يحتوي الإطار الخشبي على ذراعان يبلغ ارتفاعهما حوالي 6 بوصات مما يتيح له استيعاب ما يصل إلى 12 مروحة. يوجد على طرفي أذرع التطويل نوعان من مغناطيس نيوديميوم ملتصقان بالحرارة على الإطار. يتناسب موازن دعامة الإصبع بين المغناطيس ، ويلامس أحدهما فقط ، ولكن يتم الاحتفاظ به في مكانه بواسطة القوة المغناطيسية للآخر ، مما ينتج عنه موازن دعامة دقيق للغاية وحساس.

شفرات موازنة

1. ثبت المروحة باستخدام موازن الدعامة بأطراف الأصابع
2. ضع موازن الإصبع والمروحة بين المغناطيسين واضبط المروحة أفقيًا
3. أيًا كان جانب سقوط الدعامة هو الجانب الثقيل ، لذا يجب إضافة الشريط إلى الشفرة المقابلة لموازنته
4. ضع الشفرة أفقيًا مرة أخرى وإذا سقطت الشفرة على أحد الجوانب ، فقم بإزالة أو تطبيق الشريط وفقًا لذلك. ستكون المروحة قادرة على البقاء في وضع أفقي عندما تكون الشفرات متوازنة.

موازنة المحور

1. اضبط المروحة عموديًا بين المغناطيسين
2. أيًا كان الجانب الذي يسقط هو الجانب الثقيل من المحور ، ويجب إضافة الغراء الساخن إلى الجانب الآخر من المحور لموازنته

إذا كانت المروحة قادرة على البقاء في أي وضع يتم وضعها فيه دون أن تسقط ، فهذا يعني أنها متوازنة بشكل صحيح وجاهزة للتركيب.

الخطوة 13: تركيب المراوح

الخطوة الأخيرة قبل الرحلة هي تركيب المراوح. باستخدام مخطط تخطيط المحرك ، قمت بتثبيت مراوح في اتجاه عقارب الساعة على محركات تدور في اتجاه عقارب الساعة والعكس صحيح. تحتوي مراوح اتجاه عقارب الساعة على حرف "R" مطبوع عليها بجوار الحجم ودرجة الصوت (أي 1045R) ، بينما لا تفعل المراوح عكس اتجاه عقارب الساعة. وضعت مروحتين باللون الأخضر في المقدمة واثنتين باللون الأبيض في الخلف لمساعدتي في تتبع اتجاه المروحية الرباعية.

بدلاً من استخدام الأجراس القياسية التي تأتي مع المحركات لتثبيت المراوح (يمكنك أيضًا التخلص منها لأنها ستنطلق أثناء الطيران وتتسبب في تحطمك) ، قمت بتأمين المراوح الخاصة بي بصواميل قفل من النايلون. تحتوي صواميل القفل على حلقة نايلون خاصة بداخلها تضمن عدم قدرة المراوح على الخروج أثناء الطيران. لتشديد صواميل القفل ، استخدمت قبضة ملزمة. تحت صواميل القفل ، قمت بتثبيت غسالة للمساعدة في توزيع الضغط من الجوز على المروحة بشكل متساوٍ.

تم تجميع الإطار ، وتركيب الإلكترونيات ، وبرمجة وحدة التحكم في الطيران ، والمراوح متوازنة وجاهزة ، لذلك لم يتبق سوى شيء واحد للقيام به. اخلع!

الخطوة 14: إنذار البطارية والجهد

يتم وضع البطارية على الجانب السفلي من كوادكوبتر بشريط فيلكرو ، محصور بين لوحة Lexan السفلية والموصل المتقاطع PVC.

يتم توصيل إنذار جهد البطارية بالإطار باستخدام مربع لاصق فيلكرو. قبل الخلع ، أقوم بتوصيل موصل توازن البطارية (موصل أبيض) بجهاز إنذار جهد البطارية. بمجرد أن ينخفض جهد البطارية إلى أقل من 10 فولت أثناء الرحلة ، سينطلق الإنذار ويطلب مني الهبوط.

الخطوة 15: التحليق

إذا كنت جديدًا على الطيران ، فلا تخف! فيما يلي دليل سريع حول كيفية الإقلاع والمزيد باستخدام المروحية الرباعية الجديدة.

1. قم بتوصيل إنذار البطارية والجهد الكهربائي ، وقم بتشغيل جهاز الإرسال الخاص بك.
2. قم بتسليح كوادكوبتر بجلب عصا الخانق (العصا اليسرى في معظم أجهزة الإرسال) إلى الزاوية اليمنى السفلية.
3. ارفع الخانق ببطء حتى تبتعد الطائرة الرباعية عن الأرض بضع بوصات ، ثم انزل بها على الفور. تهانينا! لقد أكملت اختبار القفزة.
4. استمر في القفز حتى تشعر بالراحة في الهواء.
5. قفز أعلى وابق في الهواء لفترة أطول وأطول في كل مرة.
6. اشعر بسلطة الانعراج والنغمة والدحرجة أثناء القفز.
7. تدرب على تحريك المروحية الرباعية للأمام والخلف واليسار واليمين أثناء التحليق.
8. بمجرد الانتهاء من الحركات الأساسية لأسفل ، تدرب على استخدام عصا الانحراف والتحكم في حركات الدفة.

مهما فعلت ، لا تتباهى أو تحاول أن تفعل أي شيء لست متأكدًا منه. مع مرور الوقت ، ستصبح عناصر التحكم الخاصة بك طبيعة ثانية بالنسبة لك ، ولكن في الوقت الحالي ، ما عليك سوى التمسك بالأساسيات لتجنب الانهيار.

الخطوة 16: الخاتمة

في الختام ، يمكنني القول بالتأكيد أنني حققت هدفي المتمثل في إنشاء طائرة كوادكوبتر فعالة من حيث التكلفة ودائمة مع وقت طيران معقول! كلفني هذا البناء حوالي 300 دولار فقط (ربما أقل من ذلك دون الحاجة إلى شراء أجزاء للنماذج الأولية) ، وهو رخيص للغاية مقارنة بمعظم الطائرات بدون طيار الأخرى بهذا الحجم في السوق. من خلال هذا الإعداد ، يمكنني الحصول على حوالي 11 دقيقة من وقت الرحلة ، وهو تحسن كبير من وقت طيران طائرتنا السابقة بدون طيار. تبين أيضًا أن الإطار قوي للغاية ، وقد تحمل عددًا لا يحصى من الاصطدامات ، بعضها بأقصى سرعة تقريبًا في جانب منزلي أو مباشرة على الأرض بعد محاولة قلبه ، مع الضرر الوحيد على الإطلاق هو زوج من المراوح المكسورة. بالنسبة للصور الجوية والفيديو ، يمكن لهذه الطائرة الرباعية حمل كاميرا فيديو بسهولة ، والتي تتدلى من درج الكاميرا الخاص بي المصنوع من بطاقة مكتبة مع حامل كاميرا ملتصق بها. سمحت لي هذه المروحية الرباعية بالتقاط الصور الموضحة أعلاه.

لم أواجه الكثير من المشاكل الكبيرة ، أو ارتكبت أي أخطاء جسيمة أثناء هذا المشروع ، حيث توصلت إلى تصميم ، وواصلت تحسينه حتى أصبح جيدًا بقدر ما يمكنني فعله. ومع ذلك ، فقد تعلمت بعض الأشياء التي أود مشاركتها معك لمساعدتك في تجنب المشكلات المحتملة في المستقبل.

1. لا تذهب لأرخص الأشياء التي يمكنك أن تجدها

إن القول "تحصل على ما تدفعه مقابل" يتبادر إلى الذهن حقًا في الوقت الحالي. لا تشتري أرخص الأشياء الممكنة لأن كل ما ستفعله هو أن تنفق المزيد من المال لاحقًا. على سبيل المثال ، بدأت بمكواة لحام رخيصة للغاية بقيمة 8.99 دولارات معتقدة أنها ستوفر لي المال ، فقط لأضطر إلى شراء مكواة لحام جديدة أغلى ثمناً في وقت لاحق عندما توقف المكواة الرخيصة عن العمل.

2. لا تكن منشد الكمال

على الرغم من أنه قد يبدو أن كونك مثاليًا تمامًا أمر ضروري لبناء كوادكوبتر جيد ، ثق بي في هذا ، فكل ما سيفعله الكمال هو دفعك إلى إنفاق أموال إضافية ، وتأخذ وقتًا أطول لإنهاء بنائك ، وإعطائك ضغطًا لا داعي له. بالطبع ، أن تكون دقيقًا ومثاليًا تمامًا مع كل شيء هو أمر رائع ، ولكن المروحيات الرباعية ذكية بما يكفي للطيران بشكل جيد حتى لو كان بنيتك "جيدة بما فيه الكفاية".

3. لا تتسرع

يعد بناء طائرة كوادكوبتر أمرًا مثيرًا للغاية ، ولكن تأكد من أنك لست متحمسًا للغاية واقفز في وقت مبكر جدًا. خطط جيدًا للبناء أولاً ، بحيث لا ينتهي بك الأمر بشراء الكثير من الأجزاء التي قد لا تحتاجها حتى على المدى الطويل. (إلا إذا كنت تقوم بعمل نماذج أولية ، ومع ذلك ، فإن شراء الأجزاء التي لن تستخدمها في المنتج النهائي أمر لا مفر منه)

4. انتظر هناك

من المؤكد أن بناء طائرة بدون طيار من الصفر مهمة شاقة ، وفي بعض الأحيان قد ترغب في الاستسلام ، لكن من فضلك ، لا تفعل ذلك. قم بالبحث ، واطلب المساعدة عبر الإنترنت إذا كنت مرتبكًا ، خذ قسطًا من الراحة ، ولكن مهما فعلت ، لا تستسلم ، لأنه لا يوجد شيء أكثر فائدة من رؤية شيء قمت بإنشائه وهو يحوم أمام عينيك مباشرة.

شكرا للقراءة

أقدر حقًا زيارتك لقراءة Instructable ، وآمل أن تكون قد ألهمتك لبناء هذه الطائرة بدون طيار ، أو حتى تصميمها بنفسك! إذا كان لديك أي أسئلة ، فلا تتردد في طرحها في التعليقات أدناه!

طيران سعيد!

الجائزة الأولى في مسابقة الطائرات بدون طيار 2016