جدول المحتويات:

EMIREN ™ (الروبوت الزاحف المتحكم فيه لاسلكيًا): 9 خطوات (بالصور)
EMIREN ™ (الروبوت الزاحف المتحكم فيه لاسلكيًا): 9 خطوات (بالصور)

فيديو: EMIREN ™ (الروبوت الزاحف المتحكم فيه لاسلكيًا): 9 خطوات (بالصور)

فيديو: EMIREN ™ (الروبوت الزاحف المتحكم فيه لاسلكيًا): 9 خطوات (بالصور)
فيديو: Transfer robot at EMBL Hamburg handles fragile samples for crystallography 2024, شهر نوفمبر
Anonim
Image
Image
نصائح أمان Facebook Pro
نصائح أمان Facebook Pro

بواسطة WarenGonzaga الموقع الرسمي متابعة المزيد من قبل المؤلف:

نصائح أمان Facebook Pro
نصائح أمان Facebook Pro
اصنع شاحن محمول ببطاريات قديمة!
اصنع شاحن محمول ببطاريات قديمة!
اصنع شاحن محمول ببطاريات قديمة!
اصنع شاحن محمول ببطاريات قديمة!
مصباح يعمل بزيت الطهي
مصباح يعمل بزيت الطهي
مصباح يعمل بزيت الطهي
مصباح يعمل بزيت الطهي

حول: أنا الشخص الذي يضيع وقتي فقط لتوفير وقتك وتأمين الأشياء القابلة للاختراق الخاصة بك! المزيد عن WarenGonzaga »

هل أنت مدمن للغاية على الروبوتات؟ حسنًا ، أنا هنا لعرض روبوت الزحف البسيط والأساسي وإخباره. أطلقت عليه اسم EMIREN Robot. لماذا الإمارات؟ بسيط ، إنه مزيج من اسمين هما Emily و Waren [Emi (ly) + (wa) Ren = EmiRen = EMIREN] في هذا المشروع ، سنقوم بإنشاء روبوت الزحف السداسي الذي يتحكم فيه عن بعد. لا يتطلب هذا المشروع أي مهارات تقنية لبناء ما تحتاجه فقط شعور عام بالنجاح. سأوجهك حول كيفية صنع هذا الروبوت الأساسي البسيط.

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا

يتكون الروبوت من ستة أعواد بلاستيكية تعمل كأرجل له. يمتلك الروبوت محركًا واحدًا موجهًا لقيادة الأرجل اليمنى واليسرى بنفس السرعة لتحريك الروبوت للأمام. هناك حركتان للروبوت. الأول هو الأمام والثاني للخلف. سوف تتحكم في الروبوت باستخدام لوحة دائرة كهربائية للتحكم عن بعد تتكون من لوحة دائرة جهاز الإرسال والاستقبال. هذه اللوحات اختيارية للصانعين ، لماذا؟ الأمر متروك لك إذا كنت تريد التحكم في الروبوت باستخدام إشارة الراديو. يمكنك استخدام متحكم دقيق صغير الحجم مثل Arduino Nano R3 إذا كنت تريد استخدام الهيكل فقط مع محرك مُجهز.

هذه المرة سأستخدم الإعداد والبناء الافتراضيين للروبوت وهو الإصدار الذي يتم التحكم فيه عن بُعد. السبب الذي جعلني أصنع هذا المشروع هو كوني متحمسًا للروبوتات وأستمتع ببناء الأشياء التقنية العبقري غريب الأطوار. أحب بناء وتصميم الروبوتات ، والعبث وابتكار تقنيات جديدة وأحدث. آمل أن تستمتع بصنع هذا لأنني أستمتع بصنعه. يمكنك متابعتي على Instructables والاشتراك معي على YouTube. يمكنك أيضًا دعمي على Patreon وأن تكون راعيًا. أحتاج إلى بعض التبرعات الصغيرة منكم يا رفاق لتمويل مشاريعي حتى أتمكن من إنشاء المزيد من مقاطع الفيديو والبرامج التعليمية الرائعة في المستقبل.

الرجاء النقر فوق أحد الأزرار أدناه!

المفضلة_ متابعة

إذا وجدت هذا المشروع رائعًا وممتعًا ، فالرجاء ترك صوتك وقلبك! يمكنك أيضًا ترك أسئلتك واقتراحاتك ورأيك حول المشروع. يسعدني مساعدتك إذا كنت تواجه مشكلات في اتباع هذا Instructable. يمكنك الآن المتابعة إلى الخطوة التالية التي تدور حول الأجزاء التي ستحتاج إليها لبناء روبوت الزحف الخاص بك الذي يتم التحكم فيه عن طريق الراديو! سلام!

الخطوة 1: المواد (مجموعة DIY)

المواد (مجموعة DIY)
المواد (مجموعة DIY)
المواد (مجموعة DIY)
المواد (مجموعة DIY)
المواد (مجموعة DIY)
المواد (مجموعة DIY)

يتطلب هذا المشروع بعض الأجزاء المخصصة التي يمكنك الحصول عليها من مجموعة أدوات DIY الرسمية. تتوفر مجموعة أدوات DIY فقط في متجري الرسمي عبر الإنترنت و / أو لشريكي الرسمي وراعي ICStation. أوصيت بشدة بشراء مجموعة أدوات DIY من أجل المضي قدمًا في هذا المشروع Instructable. يرجى الاطلاع على روابط الشراء أدناه للحصول على مجموعة أدوات DIY الخاصة المصممة لهذا المشروع القابل للتوجيه.

روبوت EMIREN ™ (مجموعة DIY)

السعر: 20 دولارًا + الشحن [شراء الآن]

قائمة أجزاء DIY

  • 1 قطعة 130 شفافة روبوت علبة التروس محور مزدوج
  • 1 قطعة 1: 143 رمح 65 مللي متر
  • 3 قطع 1102 شريط بلاستيكي (شكل U)
  • 6 قطع 1103 شريط بلاستيكي (ثقب طويل)
  • قطعتان 1104 شريط بلاستيكي (ثقب دائري)
  • 2 قطعة 1302 بلاستيك (ذراع منحني قضيب هزاز)
  • 1 قطعة زجاج أكريليك
  • 1 قطعة PMMC
  • 2 قطعة حزمة بطارية AA
  • 2 قطعة M3x35 برغي
  • 6 قطع M3x18 برغي
  • 25 قطعة M3x12 برغي
  • 20 قطعة M3 الجوز
  • 14 قطعة M3 صامولة ذاتية القفل
  • 4 قطعة برغي M2x8
  • 4 قطعة M2 الجوز

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

الخطوة 2: تحضير الأجزاء

جهز الأجزاء
جهز الأجزاء
جهز الأجزاء
جهز الأجزاء
جهز الأجزاء
جهز الأجزاء

قبل أن نبدأ في بناء الروبوت ، يجب علينا أولاً تحضير الأجزاء مثل قطع الأشرطة البلاستيكية إلى قطع ، وإزالة غطاء زجاج الأكريليك وإدخال عمود 1: 143 65 مم إلى 130 شفاف روبوت علبة التروس المحور المزدوج. اتبع الصور أعلاه حول كيفية قطع الشرائط البلاستيكية إلى قطع وأيضًا كيفية إزالة غطاء زجاج الأكريليك. إذا شاهدت الفيديو ، يمكنك تخطي هذه الخطوة والأفضل للمتابعة إلى الخطوة التالية. يجب أن تشاهد الفيديو لفهم أفضل.

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

الخطوة 3: بناء الجسم الأساسي

بناء الجسم الأساسي
بناء الجسم الأساسي
بناء الجسم الأساسي
بناء الجسم الأساسي
بناء الجسم الأساسي
بناء الجسم الأساسي
بناء الجسم الأساسي
بناء الجسم الأساسي

سنقوم ببناء الجسم الأساسي للروبوت. احصل على 6 قطع من 1102 شرائط بلاستيكية و 16 قطعة من برغي M3x12 واتبع الصورة أعلاه حول كيفية وضع المسمار M3x12 في ثقب 1102 شريط بلاستيكي. ضع صامولة M3 هناك حتى تبقى في مكانها. ثم اتبع بقية الصور. يرجى اتباع كل صورة بعناية ومن أجل فهم وتوجيه أفضل ، يجب عليك مشاهدة دليل الفيديو الذي قمت بإنشائه. يرجى المتابعة إلى الخطوة التالية.

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

الخطوة 4: مصدر الطاقة

مصدر الطاقة
مصدر الطاقة
مصدر الطاقة
مصدر الطاقة
مصدر الطاقة
مصدر الطاقة

ننتهي من بناء الجسم الأساسي للروبوت ، هذه المرة سنضيف حزمة البطارية في جسم الروبوت. سيكون هذا هو مصدر الطاقة لتشغيل الروبوت. حزمة البطارية ملحومة مسبقًا بمفتاح وموصل سلكي. يمكنك ببساطة وضع مسمار لربطه بزجاج الأكريليك وهو الإطار الرئيسي للروبوت. اتبع الصور أعلاه لمزيد من الإرشادات أو شاهد الفيديو للحصول على دليل أكثر تفصيلاً. إذهب إلى الخطوة التالية.

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

الخطوة 5: علبة التروس

علبة التروس
علبة التروس
علبة التروس
علبة التروس
علبة التروس
علبة التروس
علبة التروس
علبة التروس

في هذه الخطوة ، سنضيف علبة التروس إلى الإطار الرئيسي للروبوت. سنستخدم برغي M3x35 وصواميل M3 لربط علبة التروس بشكل دائم بزجاج الأكريليك. تحقق من الصورة أعلاه للحصول على مزيد من الإرشادات وشاهد الفيديو لفهم أفضل وتوجيه إضافة علبة التروس في زجاج الأكريليك الذي يمثل الإطار الرئيسي للروبوت.

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

الخطوة 6: جهاز الاستقبال والهوائي

استقبال وهوائي
استقبال وهوائي
استقبال وهوائي
استقبال وهوائي
استقبال وهوائي
استقبال وهوائي

سنقوم بتوصيل لوحة دائرة المستقبِل والهوائي بالإطار الرئيسي للروبوت. للقيام بذلك ، ستحتاج إلى جهاز استقبال وجهاز إرسال من مجموعة أدوات DIY. ولكن إذا كان لديك لوحة دوائر خاصة بك ، فلا بأس بذلك ، يمكنك تخصيص عناصر التحكم الخاصة بك وسلوك الروبوت. احصل على قطعة واحدة من برغي M3x12 وصامولته. ثم اتبع الصور أعلاه حول كيفية توصيل لوحة الدائرة بالإطار الرئيسي للروبوت. يرجى مشاهدة الفيديو للحصول على دليل وفهم أفضل. إذا كان لديك سؤال ، فيرجى إبلاغي بذلك في قسم التعليقات. يمكنك المتابعة إلى الخطوة التالية إذا لم يكن لديك أي سؤال. على ما يرام!

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

الخطوة 7: بناء وتوصيل الساقين

بناء وتوصيل الساقين
بناء وتوصيل الساقين
بناء وتوصيل الساقين
بناء وتوصيل الساقين
بناء وتوصيل الساقين
بناء وتوصيل الساقين
بناء وتوصيل الساقين
بناء وتوصيل الساقين

لتتمكن من بناء أرجل الروبوت باستخدام الأشرطة البلاستيكية والبراغي والصواميل ، يجب عليك التحقق من الفيديو وبعض الصور أعلاه. يرجى توخي الحذر والتفصيل في بناء وتجميع أرجل الروبوت بنجاح. أنا أوضح كيف أقوم ببناء الأرجل وربطها بالإطار الرئيسي للروبوت. بعد بناء وتوصيل الأرجل ، يمكنك الآن توصيل موصلات الأسلاك الخاصة بالمفتاح وصندوق تروس المحرك. قم أيضًا بتوصيل لوحة دائرة الاستقبال بعلبة تروس المحرك للروبوت. من خلال توصيل هذه الأجزاء ، يمكنك الآن التحكم في الروبوت باستخدام جهاز التحكم عن بُعد. كيف يمكنني التحكم في هذا المشروع؟ حسنًا ، سنقوم ببناء جهاز التحكم عن بعد باستخدام لوحة دوائر الإرسال. إذا كانت لديك بعض الأسئلة ، فيرجى إبلاغي بذلك في التعليق أدناه وسأحاول مساعدتك.

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

الخطوة 8: جهاز التحكم عن بعد

جهاز التحكم
جهاز التحكم
جهاز التحكم
جهاز التحكم
جهاز التحكم
جهاز التحكم
جهاز التحكم
جهاز التحكم

نحن في الخطوة الأخيرة من المشروع! في هذه الخطوة سنقوم بتجميع جهاز التحكم عن بعد بالراديو. قم بإعداد علبة بطارية AA وبطاريات AA ولوحة دائرة جهاز الاستقبال والهوائي. أولاً ، أدخل بطاريات AA في العلبة وأغلقها بغطاء خلفي. بعد ذلك ، احصل على مفك البراغي المفضل لديك وقطعة من البرغي كما هو موضح في الصورة. اربط الهوائي مع لوحة الدائرة وأرفقه بحزمة البطارية. يرجى الاطلاع على الصور أعلاه لتكون بمثابة مرجع لك وأيضًا يمكنك مشاهدة الفيديو في المقدمة للحصول على برنامج تعليمي كامل. إذا كنت تواجه مشكلة في هذه الخطوة ، فيرجى إبلاغي بذلك في التعليق. إذا قمت بإنشاء جهاز التحكم عن بعد دون أي مشكلة أخرى ، فأنت على ما يرام. يرجى التحقق من الخطوة الأخيرة! على ما يرام!

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

الخطوة 9: العب واستمتع

العب واستمتع!
العب واستمتع!
العب واستمتع!
العب واستمتع!
العب واستمتع!
العب واستمتع!

هل استمتعت باللعب مع الروبوت؟ إذا كانت الإجابة بنعم ، من فضلك اترك قلبًا لهذا المشروع! نشعر بنفس الشعور عندما أنتهي من بناء وتجميع هذا الروبوت. لقد جربته في مسيرته الأولى. أشعر أنني عدت إلى أيام طفولتي عندما ألعب ألعاب الروبوت الخاصة بي ، لكن هذا يختلف لأن هذا هو بنائي الخاص من مخلوق آلي بسيط من الزاحف من شرائط بلاستيكية وصواميل ومسامير. إذا وجدت مشروعي رائعًا وممتعًا في بنائه ، فالرجاء التفكير في التصويت عليه أو تقديم الدعم لي من خلال متابعتي في Instructables. أنا أبحث أيضًا عن راع يرعى مشاريعي المستقبلية ، يرجى الاتصال بي عبر رسالة شخصية أو بقول مرحباً وإرسالها هنا.

نرحب هنا بأي أسئلة أو اقتراحات أو رأي أو حتى تعليق بناء! أحب أي تعليقات منكم يا رفاق لأن هذا سيساعدني في تشكيل نفسي لأكون صانعًا أفضل ومخترعًا للمستقبل. إذا ارتكبت أي خطأ ، يرجى تصحيحه وسأقدر ذلك حقًا. انقر فوق واحد على الأقل من الأزرار أدناه. سيساعدني هذا على القيام بالمزيد من المشاريع ونشرها. شكرا لك!

الرجاء النقر فوق أحد الأزرار أدناه!

المفضلة_ متابعة

اتبعني على حسابات وسائل التواصل الاجتماعي الخاصة بي!

الفيسبوك: / warengonzagaofficial صفحة الفيسبوك: / warengonzagaofficialpageTwitter: / waren_gonzagaInstagram: / waren_gonzagaPatreon: / warengonzagaLinkedIn: / warengonzagaofficial

ملاحظة: يرجى ترك تصويت إذا وجدت هذا المشروع ممتعًا وتعليميًا!

موصى به: