برمجة PLC للتحكم في ضوء التوقف: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

يتم استخدام PLCs في كل ما نواجهه على أساس يومي. من آلات تعليب أو تعبئة العناصر مثل البيرة والصودا والحساء والعديد من البضائع المعبأة الأخرى إلى أحزمة النقل في Walmart و Stop Lights عند بعض التقاطعات ، تلمس PLCs حياة الجميع تقريبًا بطريقة أو بأخرى ، لذلك فهي مهمة بالنسبة شخص ما في مجال الروبوتات لمعرفة كيفية عمل PLC وكيفية برمجته.

سيوضح الدليل التالي كيفية إنشاء مصباح توقف فعال باستخدام PLC. ستوضح هذه الخطوات كيفية توصيل PLC بالمدخلات والمخرجات لبدء البرمجة. سيوضحون أيضًا كيفية برمجة PLC لإخراج الأضواء الصحيحة على فترات زمنية صحيحة.

الخطوة 1: جمع المواد

لإكمال هذا المشروع ، هناك حاجة إلى المواد التالية.

1 - ألن برادلي MicroLogix 1400 PLC

1 - جهاز كمبيوتر مثبت عليه RSLogix 500

1 - ضوء أحمر 24 فولت تيار مستمر

1 - ضوء أخضر 24 فولت تيار مستمر

1 - أصفر 24 فولت تيار مستمر

1 - 120V قاطع الدائرة

1 - 120 فولت تيار متردد إلى 24 فولت تيار مستمر

1 - سلك إيثرنت

1 - سلك كهرباء

سلك للطول المطلوب لتوصيل الأضواء.

اختياري: حلقات لحماية أطراف السلك من الاهتراء.

الخطوة 2: توصيل الأسلاك في PLC

تنبيه: لا تعمل أبدًا في دائرة كهربائية حية ، فخط التيار المتردد متصل مباشرة بمأخذ الحائط و 110 فولت ، وهو ما يكفي لقتل إنسان أو التسبب في حروق كهربائية شديدة بما في ذلك تلف الأعضاء الداخلية. قم دائمًا بفصل الدائرة الكهربائية ، وقم بتعطيل قاطع الدائرة وتحقق من فصل الطاقة عن الدائرة.

بالنسبة لهذا التطبيق ، فإن الأسلاك الكاملة الموضحة في الصورة أعلاه غير مطلوبة ، فقط الأسلاك الموضحة أدناه. يتم تمييز جميع المنافذ بوضوح على PLC.

للبدء ، ابدأ بتوصيل PLC بالطاقة بـ L1 ، السلك الأبيض الخارج من سلك الطاقة في المنفذ "VAC L1" ، والمنفذ "L" في مزود الطاقة. ثم يتم توصيل السلك الأسود القادم من سلك الطاقة بـ "VAC L2" و "VAC DC5" على PLC و "N" في مصدر الطاقة.

من مصدر الطاقة ، يتم توصيل السلك الموجب الأحمر بمنافذ "VAC DC0 و 1 و 2 و 3 و 4" على PLC. السلك الأسود السالب متصل بمنافذ PLC "COM 0 و 1" ومتصل بجانب واحد من كل ضوء. ثم يتم توصيل الجانب الآخر من كل ضوء بمنافذ PLC "OUT 0 و 1 و 2".

الخطوة 3: توصيل PLC بالكمبيوتر

للاتصال بـ PLC ، قم بتوصيل أطراف سلك إيثرنت بـ PLC والكمبيوتر مع تثبيت RSLogix. افتح RSLogix ، وفي الزاوية اليسرى العليا في القائمة المنسدلة التي تقول "غير متصل" ، حدد "تحميل" لاستيراد إعدادات PLC إلى البرنامج.

الخطوة 4: فهم RSLogix

يستخدم RSLogix "السحب والإفلات" لوضع أوامره وعناوينه ، بمعنى إدخال الأمر أو العنوان ، ما عليك سوى النقر عليه واسحبه من القائمة إلى الموقع المطلوب ، ثم قم بإفلاته.

تُظهر الصورة العلوية الأوامر الأساسية ، والأوامر الوحيدة المستخدمة من هذه المجموعة هي الأوامر الخمسة الأولى. بالترتيب من اليسار إلى اليمين ، هم:

أدخل درجة جديدة.

أدخل الفرع

أدخل فحص إذا كان مغلقًا

أدخل فحص إذا كان مفتوحًا

إدراج تنشيط الإخراج

مجموعة الأوامر الثانية ، الموجودة أسفل الصورة الأولى مباشرة هي مجموعة المؤقت ، والأمر الوحيد المستخدم من هذه المجموعة في هذا البرنامج سيكون "TON" أو Timer On.

تُظهر الصور الثلاث السفلية جداول Timer و Output و Binary ، وحيث يمكن وضعها في القائمة على الجانب الأيسر من الشاشة.

في جدول المؤقت ، يشير TT إلى "Timer Timing" ، مما يعني أنه سيتم تمكين البت عندما يكون المؤقت هو التوقيت. سيتم تمكين الاسم المميز عندما يصل المؤقت إلى وقته المحدد مسبقًا.

توجد عناوين بت ثنائي وإخراج لهذا البرنامج في السطر العلوي من الجدول ، بدءًا من 0 على الجانب الأيمن.

الخطوة 5: فهم PLC

للبدء ، هناك العديد من الطرق لبدء برمجة أي درجة معينة من PLC لتحقيق نفس النتيجة ، بعضها أكثر كفاءة للمعالج ، والبعض الآخر أسهل في استكشاف الأخطاء وإصلاحها عند ظهور مشكلات في المستقبل.

يتم توصيل المدخلات بالمفاتيح ، والتي يمكن أن تكون أي شيء يمكن تبديله بين حالة التشغيل أو الإيقاف عندما تحدث النتيجة المرجوة من المفتاح الذي يتم تشغيله. يمكن أن تتراوح من جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية إلى مستشعر يعمل باللمس إلى زر ضغط.

المخرجات متصلة بالعناصر التي يجب تشغيلها أو إيقاف تشغيلها ، مثل المرحلات أو ملامسات بدء تشغيل المحرك أو الأضواء.

الموقتات والثنائيات هي وحدات بت داخلية يتم حسابها داخل البرنامج ولا تحتوي على أي اتصالات خارجية.

بالنسبة لبرنامج Stop light ، سيتم استخدام المخرجات والمؤقت والأجزاء الثنائية من PLC فقط.

الخطوة السادسة: تصميم البرنامج

لبرمجة PLC ، ابدأ بإنشاء 7 "درجات" أو خطوط داخل البرنامج.

يمكن تعيين العناوين بنفس طريقة السحب والإفلات. تتوافق عناوين O مع المخرجات ، وعناوين B إلى Binary ، وعناوين T لـ Timer. يمكن فتح قوائمهم بالنقر المزدوج فوق الاسم في القائمة المنسدلة على الجانب الأيسر من الشاشة.

في الدرجات الثلاثة السفلية ، أدخل مفتاح "فحص إذا كان مغلقًا" على الجانب الأيسر ومفتاح "تنشيط الإخراج" على الجانب الأيمن من كل درجة. بترتيب تنازلي ، عيّن "Output Energizes" إلى O: 0/0 ، و O: 0/1 ، و O: 0/2 ، ومفاتيح التبديل "Examine if Closed" إلى T4: 0 / TT ، T4: 1 / TT و T4: 2 / TT.

في الدرجة الثانية من الأعلى ، أدخل "Output Energize" إلى الجانب الأيمن من الدرجة وعيّنه إلى B3: 0/0.

في الدرجات الثلاث المتبقية ، أدخل مؤقت "Timer On" على الجانب الأيمن لكل منها وقم بتعيينها بترتيب تنازلي مثل T4: 0 و T4: 1 و T4: 2.

في الدرجة الأولى ، أدخل "فرعين" على الجانب الأيسر من الدرجة ، وأدخل "فحص إذا كان مفتوحًا" ، مخصصًا لـ B3: 0/0 في أحد هذه الفروع. في السطرين الآخرين اللذين تم إنشاؤهما بواسطة الفروع ، أدخل مفتاح "فحص إذا كان مغلقًا" في كل منهما ، وقم بتعيين أحدهما إلى T4: 1 / DN والآخر إلى T4: 0 / TT.

في الدرجتين الثالثة والرابعة ، أدخل "فرعًا" واحدًا في مدخلات كل منهما ، مع مفتاح تبديل واحد "افحص إذا كان مغلقًا" على كل سطر تم إنشاؤه بواسطتهم. في الدرجة الثالثة ، قم بتعيين المفاتيح إلى T4: 2 / DN و T4: 1 / TT. في الدرجة الرابعة ، قم بتعيين المفاتيح إلى T4: 0 / DN و T4: 2 / TT.

الموقت الأول هو المدة الزمنية التي سيظل فيها الضوء الأحمر قيد التشغيل ، والمؤقت الثاني يتوافق مع الضوء الأصفر والثالث مع الضوء الأخضر. في هذا المثال ، تم استخدام زيادات زمنية قدرها 10 ثوانٍ وثانيتين و 8 ثوانٍ.

لبدء البرنامج ، انقر فوق المربع المنسدل الذي يشير إلى "OFFLINE" في الزاوية العلوية اليسرى من البرنامج وحدد "تنزيل". انقر فوق التحذيرات ، وقم بقبولها وسيبدأ PLC في تشغيل البرنامج.

الخطوة السابعة: فهم البرنامج

بصفتك فنيًا ، فإن فهم المنطق الذي استخدمه شخص ما عند تصميم برنامجهم مهم لفهم كيفية استكشاف أخطاء البرنامج وإصلاحها عند ظهور مشكلات.

يقرأ PLC من أعلى الدرجات لأسفل ، وبدون أمر لبدء البرنامج ، والذي يتم تحقيقه عمومًا عن طريق تشغيل إدخال ، لن يبدأ المؤقت.

بدلاً من ذلك ، تم تصميم البرنامج بحيث يكون العنوان الثنائي B3: 0/0 في حالة إيقاف التشغيل بشكل طبيعي. تتم قراءة الدرجة الأولى ، ولأن اختبار إذا كان الفتح موجهًا إلى B3: 0/0 ، فإن مؤقت الضوء الأحمر ، T4: 0 ، سيبدأ التوقيت. في الدرجة الثانية ، يتم تبديل B3: 0/0 إلى حالة التشغيل وسيظل هناك طوال مدة البرنامج بحيث لا يكون المؤقت T4: 0 نشطًا دائمًا.

Timer T4: 0 يبقى توقيته لمدة 10 ثوانٍ بسبب فحص إذا كان المفتاح مغلق T4: 0 / TT مغلقًا عندما يكون المؤقت هو التوقيت. عندما يصل المؤقت إلى 10 ثوانٍ وينتهي التوقيت ، يتم تنشيط بت T4: 0 / DN ، ويبدأ المؤقت T4: 2 ، ولأن المؤقت 4: 0 انتهى ، لم يعد T4: 0 / TT bit نشطًا ، يتسبب المؤقت في إعادة تعيين قيمته المتراكمة إلى 0. يكمل المؤقت T4: 2 نفس الدورة ، ويبدأ المؤقت T4: 1 عند اكتمال المؤقت وإعادة الضبط ، ويعيد المؤقت T4: 1 بدء الدورة في المؤقت T4: 0.

الدرجات الثلاثة الأخيرة تخبر ببساطة PLC بتشغيل الأضواء عندما يكون توقيتها المقابل هو التوقيت.