إعادة النظر في Mousebot: 10 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

Mousebot من Make vol 2 هي مقدمة ممتعة للروبوتات. ممتع للغاية لدرجة أنني قمت بإنشاء هذه الوثائق الموسعة لبناء Mousey من البداية إلى النهاية ، مع بعض النصائح الإضافية القليلة التي لن تجدها في mag. يمكن فهم هذه الطريقة بشكل أفضل بعد قراءة المقالة الأصلية من الصفحة 100 من المجلد 2 ، ولكن من المحتمل ألا تكون مطلوبة.

Mousebot هو روبوت بسيط يستخدم "عينان" لاستشعار الضوء ثم يتجه نحو الضوء. يتم تركيب "شارب" واحد كبير على مقدمة الماوس لاكتشاف الاصطدامات. سيؤدي الاصطدام بجدار إلى عكس اتجاه الماوس ثم الدوران ثم الإقلاع في اتجاه آخر. هذا المشروع رخيص جدًا ، إذا كان لديك ماوس لاستخدام الأجزاء الأخرى فيمكن الحصول عليه بأقل من عشرة دولارات. إذا كان لديك أي أسئلة أو تعليقات ، يمكنك مراسلتي على [email protected]

الخطوة 1: اجمع المواد والأدوات

المواد

1 كرة ماوس 2 محركات DC صغيرة 1 مفتاح تبديل 1 مرحل DPDT 5 فولت (يعمل Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 أو PN2222 NPN ترانزستور 1 LED (أي لون) 1 1K المقاوم 1 10K المقاوم 1100 فائق التوهج مكثف كهربائيا 1 شريط كاسيت صوتي (كما تعلمون ، من الثمانينيات …) قرص مضغوط أو قرص مرن (للمصد) 1 9V Battery Snap 1 9V Battery 2 أو 3 أشرطة مطاطية عريضة 22 أو 24 سلك قياس (بعضها تقطعت به السبل وبعضها صلب النواة) أدوات مفك براغي فيليبس متعدد المقاييس دريميل كماشة صغيرة قاطع أسلاك / متجرد سكين حلاقة لحام الحديد أداة إزالة اللحام من الاختيار Superglue أو الايبوكسي مسدس الغراء الساخن ومنشار الغراء

الخطوة 2: نظف بعض الأجزاء

يتطلب Mousebot عدة أجزاء يمكننا استعارة بسهولة من الماوس المتبرع وعينيه وشعره.

افتح الماوس وحدد موقع المكونات التي سنقوم بحصادها والمفتاح اللحظي وبواعث الأشعة تحت الحمراء (الواضحة). قم بإزالة ثنائي الفينيل متعدد الكلور وأزل مفتاح الدفع وكلا من بواعث الأشعة تحت الحمراء.

الخطوة الثالثة: تحضير القضية

بعد ذلك ، نحتاج إلى منح Mousebots الدواخل مكانًا مريحًا للإقامة ، لذا قم بتفكيك Dremel وإزالة كل الهياكل البلاستيكية الداخلية من أعلى وأسفل الماوس. إذا كان الماوس صغيرًا ، فقد تضطر إلى إزالة المسامير اللولبية التي تثبت الماوس معًا.

استخدم الآن جهاز Dremel لقطع الفتحات الخاصة بمفتاح الاهتزاز في مقدمة الماوس والمحركات على الجانبين. أفضل بت من Dremel لاستخدامه لهذا هو النوع الأسطواني القصير ، وسوف يقطع زاوية صحيحة جيدة إذا تم إمساك Dremel بشكل عمودي.

الخطوة 4: اصنع العجلات

المحاور الموجودة في هذه المحركات صغيرة جدًا ، وإذا أردنا أن يكون Mousebot مستقرًا بسرعات عالية للغاية ، فنحن بحاجة إلى جعله بعض الحافات. أشرطة الكاسيت لها حافة ذات حجم مثالي في الزوايا السفلية اليمنى واليسرى (إذا كان الجانب المفتوح لأسفل). قد يستغرق الأمر بضع محاولات لفتح ماركات مختلفة من الأشرطة قبل أن تحصل على الأشرطة التي تناسب محاورك تمامًا. بمجرد العثور على بعض الحافات ، ستكون سعيدًا بالغراء الفائق لهم على المحاور.

اقطع الشريط المطاطي وألصقه بالغراء على الحافة ثم لفه حوالي ثلاث مرات ، مع إضافة غراء فائق كل نصف دورة أو نحو ذلك لإبقائه متماسكًا. قطع المطاط المتبقي. الآن قم بلصق شريط مطاطي آخر مرة أخرى بالذي قمت بلفه للتو. أكمل ثورة واحدة واقطع الزائد. تأكد من إضافة ما يكفي من الغراء للحفاظ على الشريط المطاطي الخارجي. كرر نفس العملية للعجلة الأخرى

الخطوة 5: قم بتخطيط التصميم وتثبيت المرحل

هناك عدد غير قليل من تخطيطات المكونات الجيدة لـ Mousebot. ربما يكون أفضل تخطيط هو الصورة الوحيدة أعلى الصفحة 100 من المجلد 2. ولكن هذا الإعداد البديل في الصورة أدناه يعمل بشكل أفضل على بعض الفئران. اخترت استخدام التصميم القياسي. سيتم تشكيل دوائر الماوس مجانًا نظرًا لعدم وجود مساحة إضافية كبيرة للوحة الكمبيوتر.

بمجرد أن نعرف أين سيذهب كل شيء ، حان الوقت للوصول إلى العمل الحقيقي. ضع أسلاك الترحيل واللحام في دبابيس توصيل X من 8 إلى 11 ومن 6 إلى 9. (انظر ملصقات الدبوس في الصورة الثانية) ثم قم بتوصيل الدبابيس 1 و 8 بسلك على طول الجانب وأضف سلكًا مجدولًا إلى الخيوط 8 و 9. قم بتلحيم جامع الترانزستور (الدبوس الأيمن الذي ينظر إلى الجانب المسطح) لتثبيت 16 وقص الرصاص القصير. ثم قم بتوصيل السلك الذي قمنا بلحامه بالدبوس 9 بالباعث (الدبوس الأيسر ينظر إلى الجانب المسطح) تاركًا القليل من الركود. الآن قم بلصق المرحل في العلبة. لقد أضفت اثنين من الخيوط المقطوعة للعمل كقضبان جهد موجب وسالب والتي ستتخلص من بعض الفوضى في منطقة المحرك. استخدم سكين الحلاقة الخاص بك لنزع الغطاء عن السلك الذي يربط دبوس 9 والباعث ولحمه بسكة الجهد. ثم قم بتوصيل دبوس 8 بسكة الجهد +.

الخطوة 6: قم بتثبيت مفتاح Bump Switch

الآن لنمنح Mousebot شعرته. قم بعمله عن طريق لحام الرصاص الموجب للمكثف والمقاوم 10 كيلو إلى طرف النهاية المفتوح عادةً. يمكنك التحقق من أي جانب هو الجانب المفتوح من مفتاح الدفع باستخدام ميزة التحقق من الاستمرارية في جهاز القياس المتعدد. يجب ألا يكون هناك اتصال بين الدبوس الأوسط والمفتوح عادة حتى يتم الضغط على المفتاح. بمجرد الانتهاء من ذلك ، أضف السلك الذي تقطعت به السبل إلى السلك الأرضي للمكثف والدبوس الأوسط للمفتاح.

قم بتوصيل المقاوم الموجود على المفتاح بالقاعدة (الدبوس الأوسط) للترانزستور والسلك من الجانب الأرضي للمكثف إلى سكة الجهد. ثم قم بتوصيل الدبوس الأوسط بسكة الجهد +. لجعل مفاصلك أكثر أمانًا قليلاً ، يمكنك استخدام أنابيب الانكماش الحراري لعزل الوصلات وثني المكثف إلى الجانب لتحرير مساحة أكبر قليلاً.

الخطوة 7: بناء دماغ Mousebots

عقل Mousebots هو LM386 ، اقلبه على ظهره (دبابيس لأعلى) وثني المسامير 1 و 8 بحيث يتلامسان ويضيف بعض اللحام.

الآن ضع 386 في موضعه وقم بتوصيل السن 4 بالسكة الحديدية ، وقم بتوصيل دبوس 6 بالسكة + وأضف سلكًا مجدولًا إلى المسامير 2 و 3 و 5. نحن على استعداد تقريبًا لتوصيل المحركات ، لذا قم بتوصيل بعض الأسلاك المجدولة بالدبابيس 4 و 13 من التتابع. في هذه المرحلة ، يجب أن يبدو Mousebot الخاص بك مثل الصورة الثالثة في هذه الصفحة.

الخطوة 8: قم ببناء النصف العلوي من Mousebots

قم أولاً بحفر ثلاثة ثقوب صغيرة في مقدمة الماوس للعينين وحساسية LED المعززة. ثم قم بحفر ثقب أكبر لمفتاح التبديل الخاص بك في الجزء الخلفي من الماوس وقم بتثبيت المفتاح لتشكيل روبوتات الماوس على / إيقاف الذيل.

لإنشاء محاور عيون لروبوتات الفأر ، قم بتدوير قطعتين من الأسلاك ذات النواة الصلبة معًا ولحام باعث الأشعة تحت الحمراء إلى العملاء المتوقعين في أحد طرفيها. ضع مؤشر LED في الفتحة الوسطى وقم بتوصيل الرصاص + بالمقاوم 1k. بعد ذلك ، استخدم ميزة فحص الصمام الثنائي في جهاز القياس المتعدد للعثور على - خيوط بواعث الأشعة تحت الحمراء وتوصيلهم بمقدمة - في مؤشر LED.

الخطوة 9: الصق المكونات

استخدم الغراء الساخن أو الايبوكسي لتأمين مفتاح النتوء والمحركات بهيكل الماوس. لقد استخدمت مزيجًا من الغراء الفائق والغراء الساخن للإمساك بمفتاح النتوء والغراء الساخن على المحركات. تأكد من أن زاوية المحركات متساوية تقريبًا وتمتد لأسفل بما يكفي لرفع مقدمة الماوس قليلاً عن الأرض.

الخطوة 10: قم بإنهاء إجراء الاتصالات

قم بتوصيل السن 13 من المرحل بالمحرك الأيسر والدبوس 4 من المرحل بالمحرك الأيمن. قم الآن بتوصيل دبوس 5 من IC (السلك البني في الصورة) بالعقدة الأرضية لكلا المحركين. إذا لم تكن متأكدًا من أي جانب هو + وأي - على محركك ، قم بتوصيله بالبطارية ولاحظ اتجاه الدوران. يجب أن يدور المحرك الأيمن في اتجاه عقارب الساعة إذا كنت تنظر إلى العجلة ويجب أن يدور اليسار في عكس اتجاه عقارب الساعة.

حدد موقع السلك القادم من IC pin 2 (أخضر) إلى + الرصاص الخاص بمشبك العين الأيسر و IC pin 3 (الأزرق) إلى + الرصاص من ساق العين الأيمن. ثم قم بتوصيل المقاوم 1k بقضيب الجهد +. قم بتوصيل البطارية عن طريق لحام السلك الأسود الموجود على غطاء البطارية بسكة الجهد السالب. قم بتوصيل السلك الأحمر الموجود على غطاء البطارية بالمفتاح ثم قم بتوصيل المفتاح مرة أخرى بسكة الجهد +. استبدل غطاء الماوس ثم قص شريطًا رقيقًا من مادة الوفير (CD) بالمنشار. اربط الشريط بالإيبوكسي أو الغراء الساخن على جانب واحد بحيث ينقر الزر أينما قمت بالضغط. بمجرد تثبيت الشريط على ظهره ، تكون قد انتهيت. اقلب المفتاح واستمتع.