جدول المحتويات:
- الخطوة 1: اقلب جهاز Roomba على ظهره ؛ اكتشف كيف يتبول
- الخطوة 2: كشف العمل الداخلي للعجلة الأمامية
- الخطوة 3: اسحب المحور للخارج
- الخطوة 4: انظر إلى كل هذا الشعر
- الخطوة 5: دفع المحور للخلف في العجلة
- الخطوة 6: أعد وضع المفتاح واستبدل الغطاء المعدني ، إذا استطعت
- الخطوة 7: ضع Roomba تحت مفك البراغي ؛ اطلب من الأصدقاء والعائلة الانتظار بصبر في غرفة الانتظار
- الخطوة 8: قم بإزالة مجموعة من البراغي ؛ حاول ألا تفقدهم
- الخطوة 9: حرر المصد
- الخطوة 10: الآن يمكنك رؤية المشكلة
- الخطوة 11: خلع الغطاء العلوي - جهاز Roomba ، أين دماغك؟
- الخطوة 12: إعادة التجميع والاختبار
فيديو: كيفية تنظيف العجلة الأمامية لاكتشاف Roomba: 12 خطوة
2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41
تجمع العجلات الأمامية في Roomba Discoveries الشعر وتتوقف في النهاية عن الدوران. يؤثر هذا بلا شك على الأداء ، وخاصة وقت التنظيف قبل إعادة الشحن ، ولكن الأهم من ذلك أنه يزعجني حقًا عندما لا يعمل الروبوت في ذروته.
هنا ، أوضح كيفية إزالة العجلة الأمامية وتنظيفها. هذه مهمة معقدة بشكل مدهش وستستغرق بعض الوقت. جلس جهاز Roomba الخاص بي على منضدة المطبخ لبضعة أيام حيث كرست نصف ساعة هنا وهناك لمعرفة ذلك. إذا كنت محظوظًا ، فمن الممكن القيام بذلك دون إزالة غطاء جهاز Roomba ؛ لم أكن محظوظًا واضطررت إلى إزالة الغطاء العلوي والمصد. إذا لم تكن مستعدًا لقضاء بعض الوقت ، وربما إزالة أغطية جهاز Roomba ، فلا تبدأ.
من المحتمل أنني أرسلت وقتًا في هذا المشروع أكثر مما كنت سأقضيه في تنظيف الأرضيات للعام المقبل. لكن ، هذا ليس هو الهدف ، أليس كذلك؟ سأشاهد Roomba وهو يعمل تقريبًا طالما استغرق الأمر مني القيام بنفس الوظيفة. لقد رأيت أشخاصًا آخرين يفعلون ذلك أيضًا ، لذلك أعلم أنني لست وحدي. يعد تنظيف جهاز Roomba وخدمته وضمان التشغيل المثالي له طريقة لتسخير السلوك الوسواسي القهري بشكل بناء.
الخطوة 1: اقلب جهاز Roomba على ظهره ؛ اكتشف كيف يتبول
إذا كنت من الثدييات مثلي ، فبعد بضعة أشهر من تنظيف Roomba لغرفتك ، فإن العجلة الأمامية ستكون مسدودة بالشعر. يمكنك محاولة قص الشعر وانتفاعه ، لكن احفظ لنفسك بعض الإحباط ، واذهب للحصول على أدواتك.
مفكات الجواهري
قواطع صغيرة بإبرة أنف مشابك ، مثل المشبك السريع
الخطوة 2: كشف العمل الداخلي للعجلة الأمامية
قم بإزالة برغي العجلة الأمامية وانزلق الغطاء المعدني لأسفل.
ستجد في الداخل أداة ضغط غريب الأطوار على عمود العجلة الأمامية. يفتح هذا غريب الأطوار ويغلق مفتاحًا صغيرًا مثبتًا في مكانه بواسطة الغطاء المعدني. من المفترض أن حركة هذا المفتاح تتيح لـ Roomba معرفة أن العجل الأمامي الخاص به يدور بشكل صحيح. لماذا لا توجد أغنية مشكلة خاصة مكونة من 22 ملاحظة تحذرنا من انسداد عجلة أمامية؟ أوه نعم ، لأن تنظيف العجلة الأمامية ليس عملية يمكن للمستخدم صيانتها ، وقد ألغيت بالفعل الضمان الخاص بك ، وانتهكت عقد الخدمة الخاص بك ، وهناك بعض الرجال في طريقهم لكسر ركبتيك الآن لأنك قمت بإزالة هذا المسمار. وبلغ ذروته تحت تنورة رومبا.
الخطوة 3: اسحب المحور للخارج
يتم ضغط المحور في العجلة الأمامية. ابحث عن شيء له نفس القطر تقريبًا ، وادفع المحور طوال الطريق عبر العجلة.
لقد استخدمت أحد مفكات الجواهري الخاصة بي. ربما ليس الخيار الأفضل ، ولكن ما هيك. كنت أخشى أن ينزلق مفك البراغي ويخترق مفصل إصبعي إذا ضغطت بيدي (متحدثًا من تجربة …) ، لذلك استخدمت مشبكًا سريعًا وبطارية AA لتجهيز مكبس.
الخطوة 4: انظر إلى كل هذا الشعر
يم.
احتفظ ببعضها للتحليل الجيني إذا كان هناك أي خلاف في أسرتك حول من يسد شعر الروبوتات.
الخطوة 5: دفع المحور للخلف في العجلة
أعد اللامركزية إلى نهاية المحور ، واضغط على المحور مرة أخرى في العجلة. مرة أخرى ، استخدمت مشبكًا سريعًا كضغط (لكن بدون مفك براغي أو بطارية). بمجرد أن يمر المحور عبر العجلة ، قم بمحاذاة الفتحة الموجودة على الذراع غير اللامركزي واستمر بحرص في الضغط عليه من خلاله.
الخطوة 6: أعد وضع المفتاح واستبدل الغطاء المعدني ، إذا استطعت
يتم تثبيت المفتاح في مكانه بواسطة رئيسين: أحدهما بين المفتاح وذراع العجلة الأمامية ، والآخر على المفتاح الذي يتم تثبيته في الغطاء المعدني. أعد وضع المفتاح على الرئيس الأول ، وقم بتدوير العجلة الأمامية لرؤية المفتاح قيد التشغيل ، وتشغيل إيقاف التشغيل إلى ما لا نهاية حيث يعمل Roomba بجد. حرك الغطاء المعدني لأسفل وإعادته إلى موضعه. من المحتمل أن تحتاج إلى الضغط على الغطاء باتجاه العجلة لأنه ملائم بشكل محكم حول كل ذلك الشريط الأبيض ، والذي يفترض أنه يبقي الغبار بعيدًا عن المفتاح وغريب الأطوار ، وهنا الجزء الصعب. علاوة على ذلك ، في القناة المتكونة بين الغطاء المعدني وذراع العجلة ، يوجد دليل / محمل بلاستيكي. يحتوي هذا الدليل / المحمل على فتحة يمر بها المسمار الذي قمت بإزالته ليثبت في مكانه. على الرغم من أن أصابعي نحيفة وطويلة وقريبة من الكمال من كل النواحي ، إلا أنها كانت سمينة للغاية بحيث لا يمكن وضعها بين مصد Roobma وجسم Roomba بحيث لا تسمح بإمساك هذا الدليل / المحمل في مكانه من الجزء العلوي من مجموعة العجلة الأمامية عندما أعيد المسمار إلى الداخل. عند التفكيك ، أدركت أن الأسلاك من المستشعر الأمامي كانت تعيق الطريق أيضًا. من الممكن إعادة المسمار إلى الخلف وفقدان الدليل / المحمل تمامًا. بمجرد شد المسمار اللولبي ، ستدرك أن هناك خطأ ما عندما تتوقف العجلة الأمامية لـ Roomb'a عن الارتفاع. رومبا ، هل تتحرك العجلة الأمامية على طول الطريق؟ إذا كانت الإجابة بنعم ، يمكنك رؤية رئيس المفتاح في الفتحة الأصغر في الغطاء المعدني ، وتدور العجلة ، قم بتشغيل Roomba لمعرفة ما إذا كان سعيدًا. إذا كان الأمر كذلك ، تهانينا! استمتع بالوقت الذي وفرته من خلال مشاهدة جهاز Roomba وهو يقضي 20 دقيقة في تنظيف بعض الفتات التي كان من الممكن أن تكون قد جرفتها في مرة واحدة. إذا كانت عجلة جهاز Roomba صعبة المراس ، ولم يتم تشغيلها بالكامل ، فاستمر.
الخطوة 7: ضع Roomba تحت مفك البراغي ؛ اطلب من الأصدقاء والعائلة الانتظار بصبر في غرفة الانتظار
ستحتاج إلى إزالة كل من الغطاء والمصد للوصول إلى الجزء العلوي من مجموعة العجلة. لقد حصلت على بعض التوجيهات هنا من Accessing Disco's Interior ، لكن الأمر ليس بهذه الصعوبة حقًا. قم بإزالة المسامير التي تم وضع علامة عليها ، وافصل الكابلات ، وقم بحذر بتشغيل الغطاء والمصد ذهابًا وإيابًا حتى تتمكن من تحريرهما. ابدأ بتدوير جهاز Roomba على ظهره وإزالة البطارية وحاوية الغبار ومجموعة الفرشاة. إذا كنت تتساءل عن سبب دخولك في هذا الموقف ، وربما كان عليك ترك الأشياء بمفردها ، وربما يكون من الأسهل فقط محاولة الحصول على Roomba آخر بسعر رخيص ، والحصول على شخص آخر يسخر منك ويقترح عليك ذلك. لست مهندسًا حقيقيًا إذا لم تتمكن من إصلاح روبوت غبي يقوم بتفريغ الأرضية. جيد ، أنت الآن متحفز!
الخطوة 8: قم بإزالة مجموعة من البراغي ؛ حاول ألا تفقدهم
قم بإزالة المسامير التي تم وضع علامة عليها ، وتتبع من أين أتوا. يمكنك وضع البرغي في صواني مكعبات الثلج كما هو الحال هنا ، أو مجرد وضعها على المنضدة مع الملاحظات اللاصقة. اشرح بصوت عالٍ للجميع كيف تعرف أنه يجب عليك وضع المسامير في صواني مكعبات الثلج ، لكنك كسول جدًا ، ويجب أن يكونوا حريصين حقًا على عدم ضرب البراغي على الأرض. هذا صحيح بشكل خاص لأنه منضدة المطبخ التي تعمل عليها. جهاز Roomba هو نموذج 4210 ؛ لك سوف تكون مختلفة بلا شك.
الخطوة 9: حرر المصد
يحتوي المصد الأمامي على كابل متصل بالوسط الداخلي. افصلها عن وعاءها بزوج من قواطع الأنف ذات الإبرة الصغيرة. بعد ذلك ، افصل بين الأجزاء الداخلية والخارجية من المصد بالبدء من كل جانب وفصلهما عن بعضهما البعض. يحتوي الموديل 4210 على مقبضه على المصد ، لذلك لإزالة المصد فعليًا ، ستحتاج إلى سحب الغطاء الرئيسي قليلاً. مع فقدان الغطاء الرئيسي ، ضع جهاز Roomba على عجلاته وحرص على رفع النتوء لأعلى وبعيدًا.
الخطوة 10: الآن يمكنك رؤية المشكلة
رتب السلك بعيدًا عن الطريق ، ثم ضع الموجه / المحمل متدفقًا مع الجزء العلوي من الغطاء المعدني. في هذا الموضع ، سوف يمر برغي العجلة الأمامية من خلال ثقب في الدليل / المحمل ويمسكه.
من السهل جدا مع الوفير ، أليس كذلك؟ لو تمكنت فقط من إدخال أصابعي هناك دون إزالة المصد.
الخطوة 11: خلع الغطاء العلوي - جهاز Roomba ، أين دماغك؟
أنت تعلم أنه لا يمكنك المقاومة ، لذا انطلق وأزل الغطاء العلوي. ومع ذلك ، توخ الحذر ، فهناك مجموعة أخرى من الأسلاك التي يجب فصلها عن الغطاء العلوي قبل إزالته.
ماذا يوجد داخل جهاز Roomba على أي حال؟ تشير تحقيقاتي إلى وجود غبار داخل جهاز Roomba.
عندما تواجه مشكلة في إعادة تشغيل الغطاء العلوي ، انزع غطاء موصل البيانات وتأكد من محاذاته.
الخطوة 12: إعادة التجميع والاختبار
استبدل الغطاء العلوي والمصد مع التأكد من إعادة توصيل مجموعتي الأسلاك. لجعل ممتص الصدمات يتزاوج بشكل صحيح ، سيكون عليك هز الغطاء العلوي ودفع المصد بعناية. استبدل جميع المسامير وأرسل جهاز Roomba للخارج لإجراء اختبار نظيف.
احتفل بالروبوت الذي يعمل بكامل طاقته ، وقدر عدة أشهر من التشغيل حتى تمتلئ العجلة الأمامية بالشعر!
موصى به:
صنع روبوت بسيط من الأشياء التي يمكنك أن تجدها في منزلك (نسخة العجلة الساخنة): 5 خطوات
صنع روبوت بسيط من الأشياء التي يمكنك أن تجدها في منزلك (إصدار العجلة الساخنة): سيوضح لك هذا Instructable كيفية صنع عجلة ساخنة تعمل من تلقاء نفسها وتعمل على بطاريات مزدوجة A. ستحتاج فقط إلى استخدام الأشياء التي من المرجح أن تجدها في منزلك. يرجى ملاحظة أن هذا الروبوت ربما لا يسير بشكل مستقيم تمامًا ، أ
روبوت تتبع اللون على أساس العجلة متعددة الاتجاهات و OpenCV: 6 خطوات
روبوت تتبع الألوان استنادًا إلى العجلة متعددة الاتجاهات و OpenCV: أستخدم هيكل عجلة متعدد الاتجاهات لتنفيذ تتبع الألوان الخاص بي ، وأستخدم برنامجًا للهاتف المحمول يسمى OpenCVBot. شكرا لمطوري البرمجيات هنا ، شكرا لك. يقوم OpenCV Bot في الواقع باكتشاف أو تتبع أي كائن في الوقت الحقيقي من خلال معالجة الصور
صندوق العجلة الإلكترونية: 10 خطوات (بالصور)
صندوق Wheel E Bin: صندوق إسقاط بهلوانية بالدراجة مزود بالإنترنت ممكّن من الإنترنت الميزات يتم تأمين صندوق حركة بهلوانية بالدراجة على الحائط بمشبك قابل للقفل يتم إخفاء الطرود عن الأنظار بغطاء قابل للقفل فتح إلكتروني عبر لوحة مفاتيح مضيئة لافتة PIR مضيئة للاستمتاع بالليل
عرض أضواء الدراجة الهوائية الأحادية العجلة LED: 5 خطوات (مع صور)
عرض أضواء الدراجة الهوائية الأحادية العجلة LED: أطفالي متحمسون لركوب الدراجة الأحادية. بمجرد ولادة الفكرة لإضافة أضواء لحدث العرض. ستكون إضافة بعض الأضواء رائعة بالفعل ولكنها مستوحاة من عروض الأضواء الأخرى ، يجب أن تكون الأضواء متزامنة مع الموسيقى. لقد كانت مغامرة رائعة
تنظيف جهاز Roomba من الجيل الأول أو الثاني: 8 خطوات
تنظيف الجيل الأول أو الثاني من Roomba: الروبوت النظيف هو روبوت سعيد