IRobot إنشاء روبوت منزلي شخصي: 16 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

تقديم روبوت منزلي شخصي مبني حول منصة iRobot Create ونظام كمبيوتر mini-itx.

لم يكن تصميم وبناء الروبوتات أسهل من أي وقت مضى وبأسعار معقولة من خلال الاستفادة من اقتصاديات الحجم من البرامج وأجهزة الكمبيوتر واللعب وغيرها من الصناعات الاستهلاكية ذات الحجم الكبير. تم إنشاء هذا الروبوت ليُظهر للناس أنه مع القليل من الخيال والبراعة ، يمكن استخدام الروبوتات في أعمال مفيدة حقيقية حول المنزل لجعل حياتنا أكثر راحة وتسلية. يوفر هذا المشروع أيضًا منصة لفهم وتجربة تكامل الأنظمة الميكانيكية والكهربائية والبرمجيات. يعد استكشاف الروبوتات طريقة رائعة للمهندسين المستقبليين لاكتساب المهارات والخبرة العملية ليصبحوا مهندسين رائعين.

الخطوة 1: مخطط النظام

دعنا نصل الى اتفاق. إليك ما يمكن أن يفعله الروبوت المنزلي الشخصي حتى الآن:

- استرداد المياه - محطات المياه - ملء وعاء الماء الخاص بالكلاب - التحكم في جهاز VCR والتلفزيون - تشغيل / إيقاف تشغيل الأضواء والأجهزة الأخرى - تشغيل الموسيقى - الرقص والترفيه - توفير أمان الفيديو المحمول للمنزل - تذكير كبار السن بتناول الأدوية و المزيد في الأعمال!

الخطوة الثانية: جبهة الروبوت

الصور تساوي ألف كلمة. يوجد عدد كبير جدًا من المكونات في هذا التصميم يمكنها إنشاء Instructable بـ 100 خطوة. سأركز على توضيح الأجزاء الأكثر إثارة للاهتمام.

يحتوي الجزء الأمامي من الروبوت على مكبري صوت USB ومحطة إرساء مركزية لجهاز المساعد الرقمي الشخصي اللاسلكي. تم تركيب هذه العناصر باستخدام أقواس معدنية مثنية ومسامير وشريط فيلكرو. يحتوي الرأس الأمامي للروبوت على كاميرا USB وأجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء للتحكم في التلفزيون / VCR. تم إيلاء الكثير من الاهتمام لجماليات الروبوت. في كثير من الأحيان رأينا روبوتًا يشبه كومة من الدوائر والأسلاك. من المهم أن يتخيل شخص ما أن الروبوت "يناسب" العناصر الأخرى في المنزل.

الخطوة 3: الروبوت على اليسار

يتكون الجانب الأيسر من الروبوت بشكل أساسي من الذراع بدرجتين من الحرية. تم بناء الذراع باستخدام مؤازرة طراز RC ربع مقياس لمفصل الكتف ومؤازرة RC قياسية لمفصل الكوع. تم تصنيع الذراع من الألمنيوم الخفيف الوزن. تم صنع الساعد من ألومنيوم أرق ولكن تم تقويته باستخدام انحناءات 90 درجة. يتم تثبيت خرطوم المياه وأسلاك المؤازرة على طول الذراع باستخدام مشابك شائعة الاستخدام لتركيب كابل محوري لتلفزيون الكابل.

الخطوة 4: عودة الروبوت

يتكون الجانب الخلفي من الروبوت من حجرة الشحن والمصد وجهاز التحكم اللاسلكي X10.

تحتوي حاوية الشحن على مضخة مياه قابلة للعكس 12 فولت ، و 4 بطاريات AA لمضاعفات الطاقة ، وبطارية حمض الرصاص 12 فولت. تم نقل المصد الخلفي الأصلي الموجود في Create إلى سطح المستوى الثاني لسهولة الوصول إلى حجرة الشحن. بدون هذا الوفير على منطقة حجرة الشحن ، فإن الوزن على العجلة الرابعة سيثني الغلاف البلاستيكي. تم إرفاق لوح من الألومنيوم بأرضية حجرة الشحن لمزيد من التعزيزات. تم تكييف مضخة المياه القابلة للانعكاس في منطقة الشحن من صناعة نموذج RC. تستخدم هذه المضخات بشكل شائع لملء واستخراج الوقود من خزانات الطائرات النموذجية.

الخطوة 5: الروبوت الصحيح

يتكون الجانب الأيمن من الروبوت بشكل أساسي من سارية الكاميرا التلسكوبية USB المستخدمة أثناء التداخل. يمكن ضبط الكاميرا لسيناريوهات مختلفة. إذا أراد المرء مراقبة شخص ما على مستوى العين ، فيمكن تمديد التلسكوب بالكامل لهذا السيناريو. يعد هذا النوع من الأجهزة القابلة للتكيف ميزة مفيدة للغاية للعديد من البيئات والتطبيقات المادية المختلفة الموجودة في المنزل.

كان الصاري في الواقع جزءًا من حامل ثلاثي القوائم قابل للتعديل على الرف. تمت إزالة ساق واحدة من الحامل ثلاثي القوائم ثم تم تركيبها مقلوبة بكاميرا مثبتة في الأعلى. عادة ، يصبح توجيه أسلاك كاميرا USB مشكلة عندما يتم ضبط السارية لأطوال مختلفة. ومع ذلك ، في هذه الحالة ، تم استخدام سلك USB متراجع متاحًا بشكل شائع مع الصاري المتداخل لضبط طول الكبل تلقائيًا مع موضع الاتصال. يوجد أيضًا خزان مضخة المياه ومحول واجهة إنشاء تسلسلي على هذا الجانب.

الخطوة 6: شجاعة الروبوت

هذه هي العناصر الموجودة في سطح المستوى الثاني والتي يمكن الوصول إليها من مؤخرة الروبوت.

مخزنة في هذا الموقع هي مصدر طاقة التبديل ومحرك الأقراص الثابتة للكمبيوتر ولوحات الواجهة المثبتة على السكك الحديدية. تتكون لوحات الواجهة من لوحة تحكم عن بعد IR TV / VCR ، ولوحة تحكم PIC16F877 ، ووحدة تحكم بمحرك IC المبدد للحرارة ووحدة تحكم مؤازرة من 8 قنوات.

الخطوة 7: رأس الروبوت

توجد هذه العناصر على السطح العلوي أسفل القبة البلاستيكية البيضاء.

توجد لوحة أم mini-itx مثبتة على السطح العلوي. للرابط اللاسلكي ، تم تركيب جسر لاسلكي 802.11G فوق اللوحة الأم مع الهوائي الذي يخترق القبة البلاستيكية. القبة البلاستيكية هي في الواقع وعاء بلاستيكي تم شراؤه في K Mart. إنه يعمل على حماية الإلكترونيات مع توفير ميزة جمالية رئيسية. يتم أيضًا تثبيت مستشعرات الإرسال والاستقبال بالأشعة تحت الحمراء على هذه القبة.

الخطوة 8: والآن الفيديوهات! - رقصة الروبوت

الروبوت يرقص الروبوت يرقص على تدفق الموسيقى

الخطوة 9: فيديو - ملء الخزان

ملء خزان المياه

الخطوة 10: فيديو - ملء وعاء ماء الكلب