Itty Bitty Vibrobot: 7 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

هذا مشروع سريع وسهل لبناء روبوت اهتزازي صغير ، روبوت اهتزازي. تتجول Vibrobots عادةً من خلال وجود محرك غير متوازن يجعلها تهتز ، ويستخدم هذا المحرك محركًا اهتزازيًا من هاتف خلوي قديم وبطارية ساعة 3 فولت ومشبك ورق. القليل من اللحام ، بعض الغراء الساخن ، ولديك روبوت!

الخطوة 1: اجمع المواد

إليك ما ستحتاجه:

1. بطارية ساعة (كنت أستخدم 3 فولت ، لكن ربما يمكنك استخدام أي شيء تجده) 2. محرك من هاتف خلوي قديم 3. مشبك ورق كبير 4. لحام حديد ، لحام ، تدفق (اختياري) 5. الغراء الساخن مسدس 6. شريط كهربائي 7. Sharpie أو علامة داكنة أخرى اختيارية ولكنها مفيدة: 8. ملف معدني 9. فرك الكحول 10. كماشة Needlenose للانحناء

الخطوة 2: اصنع الساقين - الجزء 1

حسنًا ، نظرًا لأن الروبوت بأكمله سيهتز كالمجانين ، فقد أردت إخراج الأرجل من قطعة واحدة متصلة من السلك - يجب أن تكون أقل عرضة للانهيار. كان مشبك الورق بحجم وسمك مثاليين. إليك كيفية صنع أربعة أرجل من مشبك ورق:

أولاً ، قم بتصويب المقطع ، ثم حدد ستة أجزاء متساوية. بالنسبة لي ، كان وضع علامة على كل 1 1/16 بوصة جيدًا. ملاحظة مهمة حول ثني مشبك الورق - اذهب ببطء! خذ بضع ثوان لعمل ثني ، أو يمكن أن ينكسر. أيضًا ، بالنسبة للزوايا الأكبر من 90 ، اجعلهم دائريين ، بحيث لا يكون هناك الكثير من الضغط عند نقطة واحدة. لقد استغرق الأمر ثلاث محاولات لإنهاء الساقين. (انظر الصورة الأخيرة.) الآن ، ثني زاوية 90 درجة عند العلامة الأولى. في العلامة الثانية ، ثنيها بالكامل.

الخطوة 3: اصنع الساقين - الجزء 2

عند العلامة الثالثة ، اصنع 90 أخرى ، لكن هذه المرة بزاوية بعيدًا عن النهاية التي بدأت بها. أنت الآن تعمل في 3 أبعاد. كلتا الصورتين أدناه هي نفس الخطوة ، من زوايا مختلفة.

الخطوة 4: اصنع الساقين - الجزء 3

عند العلامة الرابعة ، قم بعمل 180 ، بحيث يعود السلك كما جاء.

عند العلامة الخامسة ، اصنع 90 ، بزاوية بعيدًا عن الرجلين المتجاورتين. بعد هذه الخطوة ، يجب أن تكون قادرًا على ضبط الساقين ، ولديك أربع نقاط اتصال. إذا لم تلمس كل النقاط الأربع ، ثنيها برفق حتى تتلامس.

الخطوة 5: قم بتوصيل المحرك بالبطارية

كان محرك سيارتي لا يزال لزجًا من جانب واحد ، لذلك قمت بتثبيته في الجزء العلوي من البطارية. أعتقد أنه شريط مزدوج الوجه ، يمكنك استخدامه إذا احتجت إلى ذلك ، أو ربما لصقه بالغراء الساخن.

قم بإفراغ الجزء السفلي من البطارية قليلاً ، أعتقد أنه يجب أن يساعد اللحام والصمغ الساخن على الالتصاق. لقد استخدمت ملفًا لإفساد السطح. تأكد من تنظيفه بعد ذلك بقليل من الكحول. أعتقد أن الأسيتون سيعمل بشكل أفضل من فرك الكحول ، لكن استخدم كل ما لديك. يجب أن يكون لمحركك سلكان يخرجان منه. جندى سلكًا واحدًا في الجزء السفلي من البطارية. واجهت مشكلة في جعل اللحام يلتصق ، لذلك عززته بشريط كهربائي صغير (لا يمكنك رؤيته في الصور).

الخطوة 6: اربط الساقين بالجسم

الآن للالتصاق الساخن. يجب أن تقوم بكل هذه الخطوات بسرعة قبل أن يبرد الصمغ. (ملاحظة: لم أقم فعلاً بالالتصاق الساخن على السطح في الصور - لقد فعلت ذلك على سطح منضدة مع وجود ورق برشمان أسفله. لا يلتصق الصمغ بورق البرشمان ، لذلك لا يلتصق الروبوت عالق ، كما أنه يسهل عملية التنظيف.)

ضع أولاً طبقة رقيقة من الغراء على السطح السفلي للبطارية بالكامل. الآن قم بلصق الأرجل ، مع إبقاء نقاط الاتصال الثلاث بعيدًا عن السلك الملحوم. بمجرد أن تشعر بالرضا عن وضع الساقين ، ضع كمية وفيرة من الغراء على نقاط التلامس. لا تكن بخيل! لقد استخدمت قطعة صغيرة من الألومنيوم ومستوى خط للحفاظ على مستوى القدمين موازيين لمستوى الجسم. هذا غير ضروري تمامًا - يمكنك فقط لصق الساقين وستكون بخير. انتظر حتى يبرد - لقد علقت في الفريزر لبضع دقائق لتسريع العملية.

الخطوة 7: كل ذلك

بمجرد أن يبرد ، يكون جاهزًا للذهاب. لتشغيله ، ما عليك سوى استخدام قطعة صغيرة من الشريط الكهربائي لتوصيل السلك الحر بأعلى البطارية. أنزله وشاهده وهو يرقص!