K'nex برمجة آلية: 4 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:41

آلة آلية K'nex بمسار قابل للبرمجة. تم تصميم هذا التصميم بالتناوب في الأصل من قبل مالك الحزين السكندري. ليس لدي سلسلة كافية ، لذلك يمكنني فقط تشغيل البرنامج القصير المعروض في الفيديو.

الخطوة 1: بناء مكونات الإطار والمحرك

يبني.

الخطوة 2: إنشاء مغازل البرنامج

استخدم خيطًا رفيعًا ولكن قويًا. سيعمل الغزل أو المواد التركيبية أو السلسلة المضمنة في معظم المجموعات. يلزم قطعتين من الخيط بطول مكافئ. كلما طالت السلسلة ، كلما طالت مدة تشغيل برنامج التشغيل الآلي الخاص بك. إذا كانت أطوال السلسلة تحتاج إلى تعديل بسيط ، فراجع الصورة 6.

تم تصميم مغازل البرنامج بحيث يمكن إزالتها بسهولة ، بحيث يمكن تشغيل البرامج الجديدة بسرعة بمجرد تبديل المغازل.

الخطوة 3: برمجة Automaton

يسمح لف الخيط أسفله بتحريك السيارة إلى الأمام على هذا الجانب. يؤدي لف الخيط إلى تحريك السيارة للخلف على هذا الجانب. للسماح للمركبة بالتحرك للأمام ، يدور كلا المحورين تحت ؛ للانعطاف لليمين ، حلقات المغزل اليمنى أعلى وحلقات المغزل الأيسر تحتها ، والعكس صحيح. ضع في اعتبارك أن الكود يعمل في الاتجاه المعاكس ، مع ترميز معظم طبقات السلسلة العليا للإجراءات الأولى للأتمتة.

لتبسيط البرمجة وإتاحة التوزيع السهل للنصوص المختلفة ، قمت بإعداد صيغة ترميز بسيطة. أقترح الترميز في المفكرة بحيث يكون التباعد متساويًا ، هكذا يبدأ البرنامج النصي لكل عجلة ، بحرف L و R للعجلات اليمنى واليسرى المعنية. Y عدد ، و x وحدة قياس. يُظهر Yx طول السلسلة في وحدة معينة. لذلك ، 8 أمتار ، على سبيل المثال. Yx L / R / يحتوي كل مغزل على 8 قضبان ، لذا فإن التحرك للأمام (لف الخيط أسفل) سيكون دورة مغزل كاملة واحدة كما يلي. u للتكرار تحت ، و o للتكرار. تشير A // إلى نهاية الكود. "L / 8u // R / 8u // L / 5u / 3o // R / 8u / - // يُظهر النص أعلاه انعطافًا طفيفًا إلى اليسار. وتشير القيمة 5u إلى أن اللون الرمادي يتم وضع الموصل على القضيب الخامس من الأصل ، حيث يكون الأصل 1 ، ويحدث انعطاف في الاتجاه على القضيب الخامس. والجانب الآخر لديه - للمساعدة في موازنة النص لتسهيل البرمجة. "يشير إلى حلقة توقف حول موصل رمادي. مثال على ذلك هو L / 5u / 3o // R / 8s / - // وهذا يعني أنه على المغزل الأيمن ، يجب أن يتم تكرار السلسلة 360 درجة حول الموصل الرمادي ، تشير إلى توقف. يجب أن تنتهي المحطة في نفس الاتجاه الذي بدأت فيه. هذا كل ما في الأمر. في الخطوة التالية ، قدمت بعض عينات القياسات والنصوص لدمجها في نصوص أكثر تعقيدًا.

الخطوة 4: عينة من النصوص والقياسات

جميع القياسات على أرضية عارية. -8 حلقات حول موصل رمادي تكافئ دورانًا واحدًا كاملًا على عمود الدوران. الدوائر على شكل S الأفعى بواسطة: Jamalam L / 32u // R / 32o // يدور في دوائر. لول متعة المشاهدة

الجائزة الثانية في مسابقة الروبوتات Instructables و RoboGames