مصباح ذراع آلية متأرجح يعمل بالبكرة: 6 خطوات

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:38

سوف تحتاج:

أدوات:

-قواطع للاسلاك

- منشارا - مسامير أو مفتاح ربط

-حافر كهربائي

-قطع الليزر (اختياري)

-مسدس الغراء الساخن

الإلكترونيات:

-2x محركات هواية مؤازرة

-مجموعة اردوينو / RaspberryPi / Elegoo

- اللوح

- وحدة عصا التحكم أو 2 مقاييس فرق الجهد

اللوازم / المواد الأخرى:

-مصباح من متجر الخردة

- قاعدة المصباح (خاصتي قديمة من إيكيا ولكنها تأتي عادةً مع المصباح)

-مشابك خرطوم

- سلك (جرب توترات وأنواع مختلفة من الأسلاك)

-البكرات ماكينة الخياطة

أسطوانات خزانة من النايلون × 2

منظمو الكابلات (اختياري)

-مختلف الأجهزة الأخرى

الخطوة 1: إصلاح مصباح متجر الخردة

كما هو الحال مع جميع مشاريعي ، كانت إحدى أولوياتي عدم الشراء والإمدادات الجديدة ، وبدلاً من ذلك الاعتماد على المكونات المعاد تدويرها أو المعاد تدويرها. الثمن الذي يجب دفعه لمحاولة تعويض بصمتك الكربونية هو الراحة بالطبع. تعرض المصباح المفصلي الذي اشتريته من متجر خردة محلي للضرب تمامًا ، لذا كان لا بد من إصلاحه. أولاً ، اضطررت إلى قص سلك المصباح لسحبه من الشعاع المكسور للتثبيت. باستخدام المنشار ، قمت بإزالة النهاية المشوهة لأحد عوارض المصباح (في الصورة). بعد إزالة حوالي بوصة واحدة من الحزمة المكسورة ، اضطررت إلى إزالة شبر واحد من الحزمة الموازية لتسويتها. لإنهائها ، نظرت إلى فتحات مسامير جديدة باستخدام مثقاب الطاقة الخاص بي على كلا العوارض وأعيد تجميعها.

الخطوة 2: تثبيت الماكينات

لهذا ، استخدمت قوسين بزاوية قائمة مع مشابك خراطيم مثبتة لتثبيت المحركات لسهولة الإزالة. ضع علامة وحفر الثقوب الخاصة بأقواس الزاوية اليمنى على طول القاعدة في مكان ما ، بمحاذاة محور الدوران - والذي يكون في هذه الحالة أفقيًا لقاعدة المصباح ، وعموديًا على عمود المصباح المركزي. هذا الجزء سهل إلى حد ما ، فقط كن حذرًا وتأكد من فك مشابك الخرطوم قبل محاولة الحفر من خلالها حيث قد يكون من الصعب جدًا الحفر خلالها. عندما يتم تجميع الأقواس والمشابك ، فقط قم بثني المشبك تقريبًا في شكل مستطيل وربطه حول كل مؤازر وشد.

بعد ذلك ، صنعت بعض أقراص القطع بالليزر بأحجام مختلفة لمحاولة استخدامها كروافع لقيادة البكرات. بعد بعض التجارب واستبدال العجلات ، قررت أن يكون قطرها 2.5 بوصة لعمود المصابيح / المحور X واثنين من أقراص قطرها 2.5 "+ 1" لتجميع القاعدة.

الخطوة الثالثة: تركيب البكرات

بمجرد أن تصبح الماكينات في مكانها ، فقد حان الوقت لبدء تحريك هذا الروبوت! قررت استخدام البكرات بدلاً من التروس في الغالب لأنني لا أمتلك خبرة في العمل مع التروس ولم أشعر بالرغبة في تصميم وتصنيع علبة التروس الخاصة بي لهذا الغرض. انتهى بي الأمر أيضًا إلى الإعجاب بنظام البكرة لأن حركات المصباح بدت أكثر طبيعية ، وتذكرنا تقريبًا بـ Automata مبكرًا.

الخطوة 4: الدوائر والكود

أولاً ، قمت بنمذجة الدوائر للتحكم في كل من الماكينات الخاصة بي باستخدام TinkerCad Circuits. هنا هو المخطط النهائي الذي استقرت عليه ، والذي يمكن إعادة تكوينه بسهولة لاستخدام إما مقياسين للجهد كمدخلات ، أو عصا تحكم. الكود عبارة عن برنامج بسيط يعمل أيضًا مع الدائرة المعاد تكوينها لإدخال عصا التحكم. إليك حاوية اللصق الخاصة بالشفرة النهائية: هنا.

الخطوة 5: الخاتمة وملاحظات التكرار التالية

في النهاية ، كان المصباح الآلي الذي تم تجميعه بالكامل يعمل مع ذلك ؛ لم تكن محركات المؤازرة قوية بما يكفي لتحريك المصباح باستمرار. كانت الحركة متشنجة ومتقطعة للغاية ، وهو ما أعجبني ، لكنها غالبًا لم تتحرك على الإطلاق. أحدثت المحركات المؤازرة من فئة الهوايات التي استخدمتها ضوضاء ارتعاش رهيبة عندما أكون في وضع "المعبود". يمكن منع هذا بطريقتين:

1. استخدام محركات السائر لتصفية أسلاك البكرة والتوقف عند المواضع المرغوبة بدلاً من استخدام الماكينات لتحمل قيم زاوية معينة عند الطلب.

2. تعديل الكود الخاص بي للحصول على حالة المعبود حيث لا تتلقى الماكينات أي مدخلات عندما تكون أقل من قيمة معينة. نظرًا للطريقة التي قمت بها بتعيين قيم مختلفة لزاوية الإدخال لمحركات المؤازرة ، فهي دائمًا في حالة تشغيل أو تلقي بعض إشارة الإدخال الدقيقة ، حتى عندما لا يلمس أحد وحدة التحكم.

أود أيضًا أن أصنع جهاز تحكم عن بعد أفضل. سأقوم بتبديل ذراع التحكم - وهو صعب للغاية - إلى اثنين من مقاييس فرق الجهد. سيكون جهاز إرسال / مستقبل الأشعة تحت الحمراء للوظيفة اللاسلكية إضافة ممتعة أيضًا. بالطبع ، وحدة التحكم النموذجية الخاصة بي مثبتة فقط على قطعة من الأكريليك مع الفيلكرو ، لذلك سأصنع بالتأكيد كإسكان مخصص لوحدة التحكم اللاسلكية الخاصة بي.

في الختام ، لقد استمتعت كثيرًا بهذا المشروع ، وأود أن أرى أي شخص آخر يأخذ مصباحًا آليًا يعمل بالبكرة!