كيف تصنع روبوتك الأول (85 دولارًا): 21 خطوة (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:42

لقد صنعت نسخة جديدة ومحدثة من هذا. يرجى العثور عليها هنا https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** **************************************************** ************** تحديث: إلى حوالي 10.000 شخص قرأوا هذا المنشور بالفعل ، أود أن أعتذر. عندما دخلت هذا المنشور لأول مرة ، كنت قد بالغت كثيرًا في تقدير الجوائز ، نظرًا لحقيقة أنني أعيش في الدنمارك ، حيث كل شيء ضخم للغاية! تم تحديد التكلفة الإجمالية لهذا الروبوت في الأصل بحوالي 150 دولارًا أمريكيًا. واتضح أن السعر في الواقع يبلغ حوالي 85 دولارًا فقط في بقية العالم ، أي ما يقرب من نصف الجائزة !! (آسف ، لقد دخلت جوائز جديدة للمكونات) **************************************** ******************************************** إذا كان لديك أي مشاكل أو أسئلة بخصوص هذا المشروع ، يُرجى عدم التردد في الاتصال بي على موقع Letsmakerobots.com. هذه جولة حول كيفية إنشاء عقل مستقل وذاتي الاستكشاف و "عقل خاص" (لا يتم التحكم فيه عن بُعد ، وليس مبرمجًا مسبقًا بشكل صارم ، ولكنه يتفاعل مع البيئة المحيطة) روبوت في غضون ساعات قليلة. إنه أمر سهل حقًا ، ولا يتضمن معرفة بالإلكترونيات لتبدأ في بناء الروبوتات. ينصب التركيز هنا على الضرورة المطلقة لتغطية الأساسيات. من المفترض أن يكون هذا بمثابة فتاحة للعين ، بعد إنشاء هذا ، يمكنك بناء أي شيء والتحكم في أي جهاز إلكتروني! يبدو جنونيا؟ هذا صحيح ، ما عليك سوى تجربته لفهم مقدار الطاقة الموجودة في بعض الرقائق التي يمكنك شراؤها مقابل بضعة دولارات اليوم. مرحبًا بك في عالم الميكروكونترولر:) مثال البرمجة الذي أكتبه في النهاية هو جعل هذا الروبوت ما يمكن أن تسميه "تجنب الجدار" (سوف يتشمم ويستكشف بناءً على الأشياء التي يلتقي بها ، وما هو موجود على اليسار واليمين وما قبلها) ، ولكن يمكن برمجتها في أي شيء - بسهولة. إذا تم إظهار الاهتمام سأقدم المزيد من البرامج لذلك. إليك طريقة أخرى تستخدم نفس المبادئ الأساسية ، اللوحة ، الرقاقة ، إلخ. إنها متشابهة جدًا - فقط لقد قضيت بعض الوقت في هذا ؛)

الخطوة 1: شراء المواد (لوحة المشروع ، وحدة التحكم الدقيقة ، وحزمة المبتدئين)

قائمة التسوق ، ابدأ من هنا: الروابط هي المكان الذي صادفت فيه العثور على العناصر من منظور الويب العالمي. يمكنك بالطبع استخدام أي متجر (ويب) تريده. الأسعار تقريبية. قدر الإمكان ، حاول الحصول عليها جميعًا من نفس المتجر ومن متجر يقع في بلدك وما إلى ذلك للحصول على أفضل الصفقات وتسليم أسرع وما إلى ذلك. لعبة ماريو بروس. ممتعة ومليئة بالإضافات والميزات المخفية ، مما يجعلك ترغب في اللعب مرارًا وتكرارًا. هذا يشمل الدماغ الرئيسي ، PICAXE-28X1 ، السعر: 38 دولارًا أمريكيًا ، هذا سعر باهظ بعض الشيء ، لكن هذه المرة الأولى فقط التي أوصيك فيها بالحصول على هذا ، فهو يتضمن الكثير من الأشياء الأساسية اللطيفة ، تحصل على قرص مضغوط مع الكثير من الكتيبات ، والكابلات ، واللوحة ، والمعالج الدقيق وما إلى ذلك في الواقع أنها رخيصة للغاية. تكلف الحزم المماثلة ما يصل إلى 10 أضعاف هذا السعر! تأكد من الحصول على إصدار USB ، فقد لا تتطابق الصور الموجودة في المتاجر ، وتظهر كبل تسلسلي عند طلب USB. عند شراء إصدار USB ، ليس من الضروري الحصول على كابل USB كعنصر إضافي ، على الرغم من أنه يباع أيضًا بشكل منفصل. احصل عليه هنا ، بمجرد شرائك هذا مرة واحدة ، فقط قم بشراء لوحة جديدة وإنجاز متحكم دقيق للمشاريع المستقبلية ، أرخص بكثير ، أنت صانع روبوت مع القيام بجميع الأساسيات.

الخطوة الثانية: شراء المواد (The Motor Driver L293D)

1 L293D Motor Driver - الاسم يقول كل شيء ، المزيد عن هذه الشريحة لاحقًا:) السعر: 3 دولار أمريكي احصل عليه هنا

الخطوة 3: شراء المواد (حزمة ترقية مؤازرة)

1 حزمة ترقية مؤازرة PICAXE - طريقة سهلة للحصول على مؤازرة تعلوها بعض الأجزاء الصغيرة اللازمة لهذا المشروع. يمكنك أيضًا الحصول على أي أجهزة قياسية ، والدبابيس المعروضة في الصورة ، ومقاوم واحد 330 أوم بدلاً من الشريحة الصفراء ، إذا كنت ترغب في ذلك السعر: 15 دولارًا أمريكيًا احصل على الباقة الكاملة هنا ما هو السيرفو؟ سيرفو هو حجر الزاوية في معظم الأجهزة الروبوتية. باختصار ، إنه صندوق صغير به أسلاك ، ومحور يمكن أن يدور حوالي 200 درجة. على هذا المحور ، يمكنك تركيب قرص أو بعض الأجهزة الطرفية الأخرى التي تأتي مع المؤازرة. الأسلاك الثلاثة هي: 2 للطاقة وواحد للإشارة. ينتقل سلك الإشارة إلى شيء يتحكم في المؤازرة ، وهو في هذه الحالة المتحكم الدقيق. والنتيجة هي أن المتحكم الدقيق يمكنه أن يقرر إلى أين يجب أن يتجه المحور ، وهذا مفيد جدًا ؛ يمكنك برمجة شيء ما للانتقال جسديًا إلى موضع معين.

الخطوة 4: شراء المواد (جهاز استشعار حتى نتمكن من الرؤية.. Erh - Sense)

1 مستشعر الأشعة تحت الحمراء GP2D120 Sharp - 11.5 "/ Analogue11.5" أو نطاق آخر سيفي بالغرض. فقط لا تشتري "الإصدار الرقمي" من مستشعرات Sharp لهذا النوع من المشاريع ، فهي لا تقيس المسافة كما تفعل الأجهزة التناظرية. السعر: 10 دولارات أمريكية احصل عليها هنا تأكد من الحصول على الأسلاك الحمراء / السوداء / البيضاء لذلك. لا يتم تضمين هذا دائمًا ، وهو مقبس غير قياسي! هذا في الواقع ليس المفضل لدي ، وعادة ما أستخدم المستشعرات فوق الصوتية ، مثل SRF05 (يمكنك العثور عليها في أي مكان عبر Google - فهي تبيعها أيضًا في picaxe-storepicaxe - مخزن حيث يسمونه SRF005 ولديهم صورة للظهر من SRF04 في المتجر! لكنها الصورة الصحيحة ، وقد أخبرتهم ولكن..). على أي حال؛ يعتبر SRF05 أكثر موثوقية ودقة. إنه أيضًا أسرع ، ولكنه يكلف أكثر قليلاً ، وهو أكثر تعقيدًا قليلاً في كتابة التعليمات البرمجية إليه ، وأكثر تعقيدًا من التثبيت - لذلك لا يتم استخدامه هنا ، ولكن إذا كنت جديدًا ، فقم بشراء واحدة منها بدلاً من ذلك ؛) إذا تذهب إلى SRF05 ، لقد قمت بعمل تجول صغير لتوصيل SRF05 هنا على Letsmakerobots.com

الخطوة 5: شراء المواد (المحركات والعجلات)

2 محركات تروس مع عجلات: كلما زادت النسبة ، كلما كان الروبوت أقوى ، كلما كان الروبوت أسرع. أوصي بنسبة في مكان ما بين 120: 1 إلى 210: 1 لهذا النوع من المشاريع السعر الإجمالي: 15 دولارًا أمريكيًا احصل على البعض هنا

الخطوة 6: ستحتاج أيضًا ، ويمكنك أيضًا الشراء

سوف تحتاج أيضًا إلى:

• شريط لاصق مزدوج الجوانب (للتركيب ، يكون النوع الرغوي هو الأفضل)
• بعض الأسلاك
• شريط لاصق عادي (ربما لعزل كابل)
• معدات لحام بسيطة (أي مجموعة رخيصة ستعمل بشكل جيد)
• مقص صغير عادي أو مقص لقطع الأشياء
• مفك البراغي

يمكنك أيضًا أن تحصل ، أثناء تواجدك فيه:

• بعض مصابيح LED إذا كنت تريد أن يتمكن الروبوت الخاص بك من إرسال إشارة إلى العالم أو عمل تأثيرات وامضة رائعة
• المزيد من الماكينات لجعل الروبوت الخاص بك يتحرك أكثر.. erh..arms؟ أو الماكينات مع الماكينات وما إلى ذلك.
• مكبر صوت صغير إذا كنت ترغب في أن يقوم الروبوت الخاص بك بإنتاج مؤثرات صوتية والتواصل معك
• نوع من نظام مسار الحزام. الروبوتات ذات مسارات الحزام رائعة أيضًا ، وستكون وحدة التحكم والباقي كما هي. إليك مثال على ما يمكنك أن تأخذه مع مسارات الحزام ، تصنع TAMYIA أنظمة مسار أحزمة رائعة ، وهذا أيضًا هو المفضل لدي
• أي نوع من مجموعة أدوات استشعار الخط ، لتحويل الروبوت الخاص بك إلى سومو ، تتبع خط ، منعه من القيادة بعيدًا عن الطاولات ، وكل شيء آخر يحتاج إلى "نظرة إلى أسفل".

الخطوة 7: لنصنع روبوت

نعم! لقد طلبت الأشياء ، واستلمت الطرد (الطرود) الخاصة بك ، وتريد بناء:) جيدًا.. فلنبدأ! ركب العجلات أولاً على محركاتك المجهزة. وإضافة الإطارات (الأربطة المطاطية في هذه الحالة).

الخطوة 8: الشريط اللاصق المزدوج - خدعة

طريقة سهلة لتركيب الأشياء من أجل روبوتات سريعة (ومتينة بشكل مثير للدهشة ودائمة) هي شريط لاصق مزدوج.

الخطوة 9: بناء الجسم من.. لا شيء ، حقًا

أدخل البطاريات ، حتى يكون لديك فكرة واقعية عن الوزن والتوازن. عندما تكون البطاريات أسفل محور العجلات ، يمكنك جعلها متوازنة ، لكن لا توجد مشكلة إذا لم يحدث ذلك. أضف شريطًا لاصقًا مزدوجًا إلى زر الخادم أيضًا ، و..

الخطوة العاشرة: صمم الروبوت الخاص بك

اختر التصميم الخاص بك ، يمكنك أيضًا إضافة مواد إضافية إذا كان "تصميمي" بسيطًا للغاية. الشيء الرئيسي هو أننا نلتصق جميعًا معًا: البطاريات ، وأجهزة السيرفو والعجلات. ويمكن أن تدور العجلات والمؤازرة بحرية ، ويمكنها الوقوف على عجلاتها بطريقة أو بأخرى ، متوازنة أم لا.

الخطوة 11: قطع الاتصال

أخرج البطاريات لتجنب حرق شيء غير مقصود! (صدقني ، أنت تريد ؛)

الخطوة 12: لنبدأ مع المجلس

والآن بالنسبة للعقل الرئيسي ، يجب أن يكون لديك لوحة مشروع مشابهة لتلك الموجودة في الصورة (وبالتالي قد يكون هذا مثار اهتمام لك في المستقبل) لاحظ أن بها شريحة. أخرجه. الرقاقة عبارة عن مشغل دارلينجتون وهو سهل الاستخدام للغاية على السبورة ، لكننا لن نحتاجها لهذا المشروع ، ونحتاج إلى مساحة ، لذا بعيدًا عن تلك الشريحة! من الأسهل إخراج الرقائق من رقائقهم. المقبس عن طريق إدخال مفك براغي مسطح عادي تحته مباشرة ، وحركه ، ثم قم بقلب الشريحة لأعلى بحذر.

الخطوة 13: أدخل الرقائق

عادةً ما لا تتناسب الشريحة الجديدة والجديدة تمامًا مع المقبس على الفور. سيتعين عليك الضغط عليه جانبياً على الطاولة ، لثني جميع الأرجل بزاوية حتى تناسبها. (تنزل الأرجل إلى المقابس:). تأكد من أن جميع الأرجل في المقابس. إذا اشتريت ترقية Servo من Picaxe ، فلديك شريحة صفراء. ضعها في مكان دارلينجتون. لاحظ أنه ليست كل الثقوب في لوحة المشروع مملوءة بالرقاقة الصفراء. نحتاج فقط إلى الثمانية على اليمين في الصورة ، لأن هذه مجرد مقاومات بسيطة ، ولسنا بحاجة إلى إطعامهم بشكل إضافي ، هذه الشريحة الصفراء في الواقع هي فقط 8 * 330 أوم مقاومات في حزمة أنيقة. وهكذا ، إذا كان يجب أن يكون لديك مقاوم ، فيمكنك فقط إدخاله بدلاً من ذلك في الفتحة المرقمة "0" (انظر الصورة لهذا الاختراق الصغير القبيح) ، حيث أن هذا هو الوحيد الذي سنستخدمه ، عندما نستخدم مؤازرة واحدة فقط. أدخل الشريحة الكبيرة ، العقول ، الميكروكونترولر ، Picaxe 28 (رقم الإصدار) في لوحة المشروع ، من المهم تحويل هذا بالطريقة الصحيحة. لاحظ أن هناك علامة صغيرة في أحد طرفيها ، وهكذا على السبورة. يجب أن تتماشى هذه الشريحة مع بعضها ، ستحصل هذه الشريحة على الطاقة من اللوحة عبر ساقيها. جميع الأرجل الـ 26 المتبقية متصلة حول اللوحة ، وستكون قابلة للبرمجة من أجلك ، حتى تتمكن من إرسال التيار الداخل والخارج إلى اكتشاف الأشياء والتحكم في الأشياء من خلال البرامج التي تقوم بتحميلها في هذا المتحكم الدقيق. (بارد!)

الخطوة 14: أدخل وحدة التحكم في المحرك

أدخل الآن وحدة التحكم في المحرك L293D في المقبس الأخير. تأكد من تحويل هذه الطريقة الصحيحة تمامًا مثل وحدة التحكم الدقيقة. سوف تأخذ وحدة التحكم في المحرك L293D 4 مخرجات من وحدة التحكم الدقيقة ، وتحولها إلى 2. هل يبدو ذلك سخيفًا؟ حسنًا.. أي إخراج عادي من وحدة التحكم الدقيقة يمكن فقط "تشغيل" أو "إيقاف تشغيل". لذا فإن مجرد استخدام هذه الأشياء (على سبيل المثال) يجعل الروبوت الخاص بك قادرًا على القيادة إلى الأمام أو التوقف. لا عكس! قد يكون ذلك غير مفيد عند مواجهة الحائط ، فاللوحة مصنوعة من الذكاء بحيث تحصل المخرجات 2 (القابلة للانعكاس الآن) على المساحة الخاصة بها ، والتي تحمل علامة (A) و (B) بجوار وحدة التحكم في المحرك (أسفل اليمين على الصورة)). المزيد عن هذا لاحقًا.

الخطوة 15: البلاستيك الأحمر على ظهر اللوح

قد تجد بعض البلاستيك الغريب في الجزء الخلفي من اللوحة. هذا لا فائدة منه ، إنه مجرد بقايا من التصنيع. إنهم "يغمسون" اللوح في قصدير دافئ ، والأجزاء التي لا يريدون تعليبها يتم ختمها بهذه الأشياء. فقط قم بإغلاقه عندما تحتاج إلى الثقوب التي يغلقونها.

الخطوة 16: قم بتوصيل أسلاك المحركات باللوحة

خذ 4 قطع من الأسلاك ، وقم بلحامها في الفتحات الأربعة "A & B"… أو إذا كنت متقدمًا ، فاستخدم بعض الوسائل الأخرى لتوصيل 4 كبلات بالفتحات ذات الحجم القياسي! (يمكن للمرء شراء جميع أنواع المقابس القياسية والدبابيس التي تناسبها) إذا كنت (مثلي) مجرد لحام على السبورة ، يمكنك تقوية هذا الجزء ببعض الشريط اللاصق. أو إذا كان لديك بعض من البلاستيك الذي يتقلص بالحرارة ، فيمكنك دعم الأسلاك بهذا.

الخطوة 17: قم بتوصيل الأسلاك بالمحركات

يذهب 2 "A" إلى محرك واحد ، و 2 "B" إلى الآخر. لا يهم أيهما ، طالما أن "أ" متصل بمحرك واحد ، و "ب" بقطبين للآخر. (نعم ، مكواة اللحام الخاصة بي متسخة حقًا ، أعلم ، هاها - طالما إنه يعمل ، كما تعلم ؛)

الخطوة 18: ربط المؤازرة

دعنا الآن نربط المؤازرة. إذا كان يجب عليك قراءة وثائق Picaxe ، فسوف تقرأ أنه يجب عليك استخدام مصدرين مختلفين للطاقة إذا قمت بإضافة الماكينات. لوضعها قصيرة. نحن لا نمانع هنا ، هذا روبوت بسيط ، وحسب خبرتي ، هذا يعمل بشكل جيد. ستحتاج إلى لحام دبوس إضافي لإخراج "0" ، إذا كنت تريد استخدام اتصال أجهزة قياسية. يأتي هذا الدبوس مع حزمة ترقية Picaxe (صف كامل ، في الواقع) ، لكنك تحتاج فقط إلى واحد لمؤازرة واحدة ، ويمكن شراؤها في أي متجر إلكترونيات. إذا كان كابل الماكينات (أسود ، أحمر ، أبيض) أو (أسود ، أحمر ، أصفر) ، يجب أن يكون الأسود على حافة اللوحة. كان المنجم (بني ، أحمر ، برتقالي) ، وهكذا يتجه البني إلى الحافة ، وعادة ما يكون التلميح هو الأحمر ؛ هو ما يشار إليه بـ V ، أو أي من هؤلاء ، يستخدم بشكل عشوائي: ("V" ، "V +" ، "œ +" ، "1"). هذا هو مصدر التيار. الأسود (أو البني في حالتي) هو G ، أو ("G" ، "œ0" أو "-"). يُعرف هذا أيضًا باسم "الأرض" ، وهو المكان الذي يذهب إليه التيار. (القطبان +/- هل تتذكر دروس الفيزياء؟ اللون الأخير هو "الإشارة" (أبيض ، أصفر أو برتقالي) يحتاج المؤازر إلى "+ & -" أو "V & G" ، وإشارة. قد تحتاج بعض الأجهزة الأخرى فقط إلى "Ground" و "Signal" (G & V) ، وقد يحتاج بعضها إلى V ، و G ، والإدخال والإخراج. يمكن أن يكون الأمر محيرًا في البداية ، ودائمًا ما يُطلق على كل شيء اسم مختلف (كما فعلت للتو هنا) ، ولكن بعد فترة ستحصل على المنطق ، وهو في الواقع بسيط للغاية - حتى أنني فهمته الآن ؛)

الخطوة 19: ربط الرأس

الآن دعنا نربط رأس جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء Sharp. (أو SRF05 إذا اخترت هذا الخيار) (إذا اشتريت SRF005 أو ما شابه ذلك بدلاً من ذلك ، فيجب أن تبحث هنا عن كيفية ربط هذا الأمر ، فهو يختلف عن هذا!) هناك مليون طريقة لتوصيل شيء مثل مستشعر الأشعة تحت الحمراء الحاد ، ولكن فيما يلي بعض الدلائل: يجب توصيل الأحمر بـ V1 ، أي (في هذا الإعداد) أي شيء مميز بعلامة ¢ ‚¬ÂœVà ‚¬Â ، أو متصل بهذا. في أي مكان على السبورة ، يجب توصيل الأبيض بمدخل تناظري 1. إذا قرأت الوثائق التي تأتي مع لوحة المشروع ، فيمكنك قراءة كيفية إرفاق كابل الشريط المصاحب واستخدام هذا. الصورة ، هي قطع كبل من أجهزة محترقة قديمة ، ملحومة في دبوس ، وتوصيل كل شيء تمامًا مثل المؤازرة. يمكنك استخدامه لمعرفة ألوان Sharp التي تنتقل إلى أي صف على اللوحة.. أو طريقة واحدة للقيام بذلك. الطقس الذي تستخدم فيه الشرائط أو "طريقة بلدي" لتوصيل Sharp IR ، يجب عليك أيضًا توصيل المدخلات التناظرية الثلاثة المتبقية بـ V. (انظر إلى المسامير الصغيرة المتصلة في الصورة ، بجانب القابس) كان لدي بعض وصلات العبور ، ويمكنك أن ترى أن جميع الاتصالات الثلاثة المتبقية هي عبارة عن قطع مختصرة. (الزوج الأخير ، الذي لم يتم لمسه ، هو اثنان فقط "أرضي" ، لا داعي لاختصارهما). إذا كنت تستخدم الشريط ، فيمكنك فقط توصيل المدخلات بـ V (أو الأرض لهذا الأمر) عن طريق توصيل الأسلاك في أزواج ، والسبب المهم لاختصار المدخلات التناظرية غير المستخدمة هنا هو أن à ¢ ‚¬Âœ اليسار عائم ¢ ‚¬Â. هذا يعني أنك ستحصل على كل أنواع القراءات الغريبة حيث تحاول قراءتها إذا لم تكن متصلة. (بعبارة مختصرة ، هذا تجول سريع الخطى ، يجب أن نصل إلى النهاية ؛)

الخطوة 20: فلتكن الحياة

الآن لبعض المرح! بعض كيف يجب أن تحصل على السلك الأحمر من البطاريات الخاصة بك (+) موصولة بالسلك الأحمر على لوحة المشروع (V). والأسود (-) إلى (G). تعتمد طريقة القيام بذلك على المعدات التي اشتريتها. إذا كان هناك مشبك بطارية على كل من البطاريات واللوحة ، فلا يزال يتعين عليك التأكد من أن علامة "+" من البطاريات تصل إلى "V" على اللوحة. (تعرف على المزيد هنا) في بعض الأحيان (وإن لم يكن في كثير من الأحيان) يمكن عكس المقاطع لبعضها البعض ، ولا يضمن مجرد وضع مقطعين متطابقين معًا أن + يصل إلى V و - يصل إلى G! تأكد ، وإلا فسوف ترى الأشياء تذوب ودخانًا! لا تقم بتغذية اللوحة بأكثر من 6 فولت (لا توجد بطاريات 9 فولت ، على الرغم من أن المشبك مناسب) كملاحظة ؛ نحن نعمل فقط مع مصدر طاقة واحد هنا. في وقت لاحق سوف ترغب في استخدام نفس الأرض ، ولكن كلاهما V1 و V2. بهذه الطريقة يمكن أن تحصل الشرائح الخاصة بك على مصدر واحد ، والمحركات وغيرها من الجهد (أقوى).) الروبوت ، أدخل عصا الرافعة في الروبوت الخاص بك.. أدخل محرر البرمجة ، واكتب 0 ، 150 اضغط F5 ، انتظر حتى ينتقل البرنامج ، وستعطي المؤازرة الخاصة بك القليل من الشد (أو يدور ، حسب الطريقة التي كان عليها). إذا حدث خطأ ما هنا ، فاتصل بي ، أو العبث بالأدلة والمنافذ وما إلى ذلك ، حتى لا يتم الإبلاغ عن أي أخطاء ، ويبدو أن كل شيء يعمل ، للاختبار ، حاول الكتابة مع 0 ، 200 واضغط على F5 ، يجب أن يدور قرص الماكينات قليلاً ويتوقف. للرجوع ، اكتب: المؤازرة 0 ، 150 واضغط على F5 الآن تواجه "رقبة" الروبوت الخاص بك للأمام. ضع العصا على "الرأس" - جهاز Sharp IR

الخطوة 21: تنبيه وانطلق

لقد انتهيت من بناء الأساسيات! لقد صنعت روبوتًا بالفعل. الآن يبدأ المرح ، يمكنك برمجته للقيام بأي شيء ، وإرفاق أي شيء به ، والتوسيع بأي شكل من الأشكال. أنا متأكد من أنك مليء بالأفكار بالفعل ، ومن المحتمل ألا تكون قد اتبعتني طوال هذه الطريقة ؛) قد يكون التصميم حذرًا ، ربما تكون قد استخدمت أجزاء أخرى وما إلى ذلك. ولكن إذا قمت بالاتصال كما هو موضح ، فإليك بعض النصائح لبدء برمجة الروبوت الخاص بك: أدخل (انسخ والصق) هذا الرمز في المحرر الخاص بك ، واضغط على F5 أثناء توصيل الروبوت: ملاحظة: سيبدو الرمز أجمل كثيرًا بمجرد إدخاله في المحرر الخاص بك ، وسوف يتعرف على الأوامر و قم بإعطائهم الألوان. +++ main: readadc 1، b1 'يأخذ الجهد المرتجع إلى الدبوس 1 التناظري ، ويضعه في متغير b1debug' هذا يستخرج جميع المتغيرات إلى المحرر. goto main +++ خذ يدك الآن في المقدمة رأس الروبوت ولاحظ كيف يتغير قيمة المتغير b1. يمكنك استخدام المعرفة المكتسبة لتقرير ما يجب أن يحدث ومتى (إلى أي مدى يجب أن تقترب الأشياء من قبل..) الآن أنصحك بوضع الروبوت الخاص بك على علبة كبريت أو ما شابه ، حيث ستبدأ العجلات في الدوران. هذا الرمز في المحرر الخاص بك ، واضغط على F5 أثناء توصيل الروبوت: +++ high 4low 5 +++ يجب أن تدور إحدى العجلات في اتجاه واحد.هل تدور عجلاتك للأمام؟ إذا كان الأمر كذلك ، فهذه هي التعليمات الخاصة بهذه العجلة للدوران للأمام. إذا كانت العجلة تدور للخلف ، يمكنك تجربة هذا: +++ low 4high 5 +++ لتدوير العجلة الأخرى ، فأنت بحاجة إلى دخول ارتفاع 6low 7 (أو بطريقة أخرى من أجل الاتجاه المعاكس.) المؤازرة التي جربتها بالفعل. على طول الطريق إلى جانب واحد: المؤازرة 0 ، 75 والجانب الآخر هو: المؤازرة 1 ، 225- والمركز: المؤازرة 1 ، 150 هنا برنامج صغير سوف (يجب ، إذا كان كل شيء على ما يرام ، وقمت بإدخال المعلمات الصحيحة للارتفاع / الانخفاض لتناسب الأسلاك الخاصة بك مع المحركات) اجعل الروبوت يتجول ، ويتوقف أمام الأشياء ، وينظر إلى كل جانب ليقرر أيهما الأفضل ، ثم اقلب ذلك الطريق ، والقيادة نحو مغامرات جديدة. +++ مستوى خطر الرمز = 70 'إلى أي مدى يجب أن يكون الشيء ، قبل أن نتفاعل؟ يجب الانتظار حتى تدور المؤازرة (اعتمادًا على سرعتها) قبل أن نقيس المسافة الرئيسية: 'the main loopreadadc 1، b1' اقرأ مقدار المسافة أمامنا إذا b1 <dan gerlevel thengosub nodanger "إذا لم يكن هناك شيء أمامك ، فقم بقيادة forwardelsegosub في أي طريق" إذا كانت هناك عقبة أمامك ، ثم قرر أي طريق أفضل إذا انتقلت إلى main "هذا ينهي الحلقة ، والباقي عبارة عن خط روتين فرعي فقط:" يجب أن يكون هذا هو مجموعتك لجعل الروبوت يتقدم للأمام ، هذه على الأرجح تحتاج إلى ضبطها لتناسب الطريقة التي قمت بتوصيل أسلاك الروبوتات الخاصة بك بها. المؤازرة التي سيتم الانتهاء من تدويرها بشكل كامل ، b1 'انظر إلى الطريق الآخر: gosub rturn' انظر إلى آخر مؤقت servo_turn 'انتظر حتى يتم الانتهاء من تشغيل المؤازرة بشكل كامل: مرتفع 6: منخفض 5: منخفض 7: مرتفع 4 '، يجب أن يكون هذا هو مزيجك الذي يحول الروبوت في اتجاه واحد: gosub totalhaltreturnbody_rturn: high 5: low 6: low 4: high 7' يجب أن يكون هذا هو ج التأرجح الذي يحول الروبوت إلى الاتجاه الآخر ، الانعطاف المؤقت: gosub totalhaltreturnrturn: مضاعفات 0 ، 100 'انظر إلى شريط واحد ، انعكاس: مؤازر 0 ، 200' انظر إلى الجانب الآخر ، والعودة إلى المجموع: منخفض 4: منخفض 5: منخفض 6: منخفض 7 'منخفض على جميع 4 توقف الروبوت! سيرفو 0 ، 150 'وجه للأمام 1' يتجمد الكل لمدة ثانية واحدة العودة +++ مع بعض البرمجة والتعديل الذكي ، يمكنك تشغيل الروبوت ، وتحويل رأسه ، واتخاذ القرارات ، وإجراء تعديلات صغيرة ، اتجه نحو "الثقوب المثيرة" مثل المداخل ، وكلها تعمل في نفس الوقت ، أثناء القيادة. يبدو رائعًا إذا جعلت الروبوت يدور أثناء دوران الرأس ؛) هل تريد الحصول على كود أكثر تقدمًا؟ تحقق من هذا: https://letsmakerobots.com/node/25Sound: يمكنك أيضًا إضافة مكبر صوت صغير إلى مثال (الإخراج) الدبوس 1 والأرضي ، وكتابة الصوت 1 ، (100 ، 5) - أو داخل المثال البرنامج أعلاه اجعله صوتًا 1 ، (b1 ، 5) - للحصول على أصوات مضحكة اعتمادًا على المسافة بين الأشياء التي أمامك. يمكنك أيضًا إرفاق مصباح أو LED بالدبوس 2 والأرضي ، والكتابة (تذكر حاجة LED للانعطاف في الاتجاه الصحيح) مرتفع 2 للانعطاف على المصباح ، و Low 2 لإيقاف تشغيله ؛) - ماذا عن قلم ليزر مثبت على أجهزة إضافية؟ ثم يمكنك جعل الروبوت يدير الليزر ، وتشغيله وإيقافه ، مشيرًا إلى الأماكن..

• أضف علامة عليها (ربما على مؤازرة ثانية ، حتى تتمكن من إخراجها وإزالتها من الورق؟) ، وعلّمها أن تكتب عدد المرات التي تلوح فيها بيدك أمامها على قطعة من الورق.
• حوله إلى روبوت "قطة ينزل من الكرسي" ، يهتز عندما يقترب القط.
• اجعله يطارد روبوتًا آخر (أو قطة؟) ستدخل في بعض إجراءات المطاردة الجيدة بهذه الطريقة!
• اجعله يبحث عن منتصف الغرفة
• اجعلها تتصرف مثل الفأر. تجمد إذا كانت هناك حركة في الأفق ، وتحرك دائمًا بالقرب من الجدران وابحث عن فجوات صغيرة للوصول إليها.

يمكنك أيضًا فصل سيارة لعبة قديمة ، وإخراج الأجهزة الإلكترونية الموجودة فيها ، وحفظ المحركات وجهاز الدوران فيها ، وربط لوحك ، وأجهزة الاستشعار - ستمنح الحياة لسيارتك:) حاول أيضًا لقراءة بعض الوثائق ، سيكون من المنطقي الآن بعد أن حصلت على السبق ، يمكنك فعل أي شيء الآن! مرحبًا بكم في عالم مضحك للغاية من الروبوتات محلية الصنع ، هناك الآلاف من أجهزة الاستشعار والمحركات في انتظارك لتوصيلهم وإنشاء روبوتات منهم:) الآن التقط بعض الصور للروبوت الخاص بك ، وأرسلها إلي على موقع Letsmakerobots.com - ج يا ؛)