Otto DIY - اصنع روبوتك الخاص في ساعة واحدة!: 9 خطوات (بالصور)

2024 مؤلف: John Day | [email protected]. آخر تعديل: 2024-01-30 07:39

Otto هو روبوت تفاعلي يمكن لأي شخص صنعه !، أوتو يمشي ويرقص ويصدر الأصوات ويتجنب العقبات.

Otto مفتوحة المصدر بالكامل ومتوافقة مع Arduino وقابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد ولها مهمة تأثير اجتماعي لخلق بيئة شاملة لجميع الأطفال.

تم استلهام أوتو من روبوت آخر قابل للتوجيه BoB the BiPed وتمت برمجته باستخدام رمز من روبوت آخر مفتوح المصدر يسمى Zowi.

CC-BY-SA

تكمن الاختلافات في Otto في الحجم المُجمع (12 سم × 7 سم × 12 سم) ، والتكامل الأنظف للمكونات والتعبيرات. باستخدام الأجزاء المطبوعة على الرفوف والطباعة ثلاثية الأبعاد ، والوصلات الإلكترونية البسيطة (بدون الحاجة إلى لحام تقريبًا) ، ومهارات الترميز الأساسية ، ستتمكن من بناء صديقك اللطيف Otto في أقل من ساعة واحدة!

تم تصميم Otto باستخدام Autodesk 123D Design في البداية والآن مملوك لبرنامج Tinkercad ، يمكنك تعديله من أجل التخصيص أو المزيد من التحسينات!

تركز هذه التعليمات على كيفية إنشاء إصدار Otto DIY الأساسي ، والتحقق من الروبوتات المماثلة الأخرى في موقعنا على الويب ، ومرحبًا بكم في المشاركة في #OttoREMIXchallenge

الخطوة 1: قائمة الأجزاء

اجمع كل أجزاء الرف التي ستحتاجها لهذا التجميع. ها هي القائمة:

1. نانو ATmega328

2. Nano Shield I / O

3. كبل USB صغير.

4. جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04

5. أجهزة صغيرة SG90 9g x4 (يجب أن تأتي كل واحدة مع 2 براغي مدببة M2 وبرغي صغير واحد).

6. 5V الجرس

7. موصلات كابل دوبونت F / F 10 سم × 6.

8. 4 حالة بطارية AA مكدسة مع مفتاح ملحوم

9. بطاريات قلوية AA عدد 4. 1.5 فولت لكل منهما

10. مفك براغي صغير. من المهم أن تكون ممغنطًا وستعرف السبب ؛)

وبعد ذلك ، ما عليك سوى طباعة 6 أجزاء في المجموع:

11. رأس الطباعة ثلاثية الأبعاد.

12. هيئة مطبوعة ثلاثية الأبعاد.

13. أرجل مطبوعة ثلاثية الأبعاد X2.

14. 3D مطبوعة القدم X2.

اختياري: قاطعة لتنظيف الأجزاء ثلاثية الأبعاد (إذا كانت جودة الطباعة ثلاثية الأبعاد جيدة بما يكفي فلا حاجة إليها) ومكواة لحام (إذا كنت تريدها طاقة البطارية وإلا فلا يزال بإمكانك توصيلها عبر USB لتنشيطها)

هذا كل شيء بسيط! إذا لم يكن لديك طابعة ثلاثية الأبعاد ، فيمكنك دائمًا استخدام الخدمات أو مساحات المصنّعين المحليين.

إذا كنت تعتقد أنه من الصعب العثور على الأجزاء ، يمكنك شراء المجموعة الكاملة من هنا! واتبع هذا الفيديو الخاص بكيفية البناء:

الخطوة 2: إعدادات الطباعة ثلاثية الأبعاد

تم تصميم Otto جيدًا جدًا للطباعة ثلاثية الأبعاد ، والملفات التي قمت بتنزيلها موجهة للخصائص ومتمركزة ، لذلك لن تواجهك مشكلة إذا اتبعت هذه المعلمات الشائعة:

• يوصى باستخدام طابعة FDM ثلاثية الأبعاد مع مادة PLA.
• لا حاجة للدعم أو الأطواف على الإطلاق.
• القرار: 0.28 ملم
• كثافة التعبئة 15٪

لتقطيع وإنشاء رمز g لبرنامج التقطيع الخالي من الماكينة مثل Prusa Slicer (إذا كنت تقوم بالاستعانة بمصادر خارجية للطباعة ، فلا داعي للقلق بشأن ذلك)

بعد الطباعة ، ستحتاج إلى تنظيف مناطق الساقين والقدمين قليلاً التي تثبت المحركات.

الخطوة 3: تجميع الماكينات القدم

ضع المؤازرة الدقيقة داخل القدمين ثم ادفعها للداخل ، إذا كان الأمر صعبًا ، فربما تحتاج إلى تنظيف المزيد من المنطقة باستخدام القاطع.

من المهم جدًا التحقق من أن المؤازرة قادرة على الدوران 90 درجة على الأقل لكل جانب.

بعد التحقق من الحركة ، استخدم فقط المسمار الصغير لإصلاحه.

نفس العملية للقدم الأخرى.

الخطوة 4: إصلاح الماكينات في الجسم

خذ الماكينات الصغيرة الأخرى وضعها في المواقع المحددة في الجسم المطبوع ثلاثي الأبعاد وقم بإصلاحها فقط باستخدام البراغي المدببة.

الخطوة 5: إصلاح الساقين بالجسم

قم بتوصيل الساقين بمحور المؤازرة الدقيقة ، مهم مثل الماكينات للقدم ، يجب عليك التحقق من أن الساقين قادرة على الدوران 90 درجة لكل جانب فيما يتعلق بالجسم.

بعد التحقق من المحاذاة ، قم بتثبيتها باستخدام المسامير الصغيرة في الفتحة الموجودة داخل الساق.

الخطوة 6: إصلاح القدم إلى الساقين

العناية بالكابلات كما هو موضح في الرسم التوضيحي يجب وضع الكابلات داخل فتحات الجسد المار بفتحة الساقين.

بمجرد أن تكون في الموضع الصحيح ، استخدم البراغي المدببة لتثبيتها من الخلف.

الخطوة 7: تجميع الرأس

البدء من جهاز استشعار الموجات فوق الصوتية مهم لسحب العينين إلى أقصى حد.

بعد وضع Arduino nano في الدرع ، يمكنك اختياريًا لحام الكابل الموجب لحامل البطارية بـ Vin في اللوحة والسالب لأي GND.

أدخل اللوحين قطريًا في مواجهة موصل USB في الفتحة الموجودة في الرأس المطبوع ثلاثي الأبعاد ، ثم استخدم آخر مسامير ملولبة لإصلاحها.

الخطوة 8: التوصيل الكهربائي (الأسلاك)

جهز الدرع والكابلات والجرس.

ثم اتبع أرقام دبابيس الرسم التخطيطي وتأكد من وضعها في الموضع الصحيح.

لديك 4 خيارات على الأقل لتشغيل Otto:

1. تنتقل البطاريات القلوية 4xAA (1.5 فولت لكل منهما) المتصلة في سلسلة إلى Vin pin و Gnd

2. بطاريات قابلة لإعادة الشحن 4xAA (كل منها 1.2 فولت) متصلة في سلسلة تذهب إلى 5V pin و Gnd

3. فقط مباشرة من كابل USB إلى جهاز الكمبيوتر الخاص بك أو حتى بنك الطاقة

4. موصل مقبس خارجي لاستخدام محولات الطاقة من إخراج 6 فولت حتى 12 فولت

الخطوة 9: التقط الرأس وقم بتحميل الكود

يستقر الرأس للداخل ، اعتني بالكابلات وأغلقها.

بالنسبة لجزء الترميز ، ستحتاج إلى تثبيت Otto Blockly وتحميل أي مثال

اعثر على المزيد من الروبوتات مثل Otto في ottodiy.com شارك الصور ومقاطع الفيديو على facebook أو twitter!

يرجى عدم التعليق في حالة وجود أي مشكلة ، لا أتلقى إشعارات من خلال التعليقات الجديدة القابلة للتوجيه ، لذا إذا كان هناك أي شيء ، فيرجى نشر السؤال في المجتمع مباشرة